一种电池包传输控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电池包传输控制方法，确定输送线的传输方向，设定输送线中各个线体的传输速度；对输送线的设定状态及输送线上物料的分布情况进行监控自检，确认输送线是否满足运行条件；根据步骤一确定的传输方向和设定的传输速度开启第n段线体和第n+1段线体，检测物料在传输线上的位置，如物料到达第n+1段线体则关闭第n段线体、开启第n+2段线体，如物料没有到达第n+1段线体，则对第n段线体和第n+1段线体进行调节和异常处理，直到物料到达第n+1线体，其中，n为正整数；重复上述步骤三，检测直到物料到达最后一段线体，输送线停止运行。本发明专利技术通过对多段线体的监控和调节，实现多段线体之间的配合，有效解决了多段线体带来的打滑或左右偏移的状况。左右偏移的状况。左右偏移的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包传输控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及换电设备及换电方法
，尤其是指一种电池包传输控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前的主流换电站中，比较常用的电池包输送方式是利用RGV或输送线的方式传输电池包，其中利用RGV传输已经比较成熟，但是还有一些特殊的换电站需要使用输送线进行传输，在传统的输送线传输过程中，由于输送距离过长，很难使用一段输送线来达到输送电池的目的，需使用两段或三段输送线甚至更多，而使用到多段输送线的情况下，经常会出现电池在经过一段输送线到另一段输送线时出现打滑或左右偏移的状况，导致电池输送到位后位置不准确，无法进行加解锁或输送入仓的动作。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中输送线多段线体对接传输中存在的缺陷，提供一种电池包传输控制方法及系统，通过对多段线体的监控和调节，实现多段线体之间的配合，有效解决了多段线体带来的打滑或左右偏移的状况。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池包传输控制方法，包括如下步骤：
[0005]步骤一、确定输送线的传输方向，设定输送线中各个线体的传输速度；
[0006]步骤二、对输送线的设定状态及输送线上物料的分布情况进行监控自检，确认输送线是否满足运行条件；
[0007]步骤三、根据步骤一确定的传输方向和设定的传输速度开启第n段线体和第n+1段线体，检测物料在传输线上的位置，如物料到达第n+1段线体则关闭第n段线体、开启第n+2段线体，如物料没有到达第n+1段线体，则对第n段线体和第n+1段线体进行调节和异常处理，直到物料到达第n+1线体，其中，n为正整数；
[0008]步骤四、重复上述步骤三，检测直到物料到达最后一段线体，输送线停止运行。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，在步骤一中，设定各个线体的传输方向和传输速度相同。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，在步骤二中监控输送线的设定状态包括监控输送线信号的接收状态、监控输送线自身的运行状态、监控输送线信号采集状态。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，在步骤二中，根据输送线上物料的分布情况，当物料分布在同一个线体上时，物料分布为正常情况，当物料分布在两个线体或两个以上的线体上时，物料分布为异常情况。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，在步骤三中，如物料没有到达第n+1段线体，检测第n段线体和第n+1段线体的运行速度，如果第n段线体和第n+1段线体速度相同，则不作干预，如果第n段线体和第n+1段线体速度不同，则调节第n段线体和第n+1段线体速度，使之运行速度相同。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，在步骤三中，如物料没有到达第n+1段线体，监控第n段线体和第n+1段线体的运行时是否异常报警，如没有异常报警，则不作干预，如果出现异常报警，则根据报警情况对异常进行处理。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述异常报警情况包括过载、过电流、运行超时。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电池包传输控制系统，用于实现上述控制方法，所述控制系统包括：
[0016]信号采集模块，用于采集输送线上物料的位置；
[0017]线体控制模块，用于控制各段线体上电机的运行状态，并通过速度以及扭矩对其进行调节；
[0018]线体监控模块，用于监控各段线体上电机运行的实时速度和扭矩，当线体出现异常时报警；
[0019]异常处理模块，用于接收系统下发的各类报警，并对报警进行处理。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述信号采集模块包括设置在输送线上的到位检测传感器、减速传感器、在位检测传感器和越位检测传感器。
[0021]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电池包输送线，包括上述控制系统。
[0022]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0023]本专利技术所述的电池包传输控制方法，对输送线上的每个线体进行单独设定和控制，通过监控物料在线体上的实时位置，对输送线上多个线体之间的配合情况进行整合调控，利用实时运行过程中的监控干预功能，实现多段线体之间调节，有效解决了多段线体带来的打滑或左右偏移的状况，同时多段线体的分段运行以及异常处理功能，减少了人为对系统的干预，也有利于节省换电站的运营成本。
[0024]本专利技术所述的电池包传输控制系统为了能够实现上述控制方法，设置信号采集模块，用于采集输送线上物料的位置；设置线体控制模块，用于控制各段线体上电机的运行状态，并通过速度以及扭矩对其进行调节；设置线体监控模块，用于监控各段线体上电机运行的实时速度和扭矩，当线体出现异常时报警；设置异常处理模块，用于接收系统下发的各类报警，并对报警进行处理；该系统构造简单实用，在成本上有很大的优势，有利于在换电站内的大面积推广。
[0025]本专利技术所述的输送线能够配置上述控制系统，完成上述控制方法，实现对电池包在换电站内的快速、完全、精确运输。
附图说明
[0026]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0027]图1是本专利技术的电池包传输控制方法的步骤流程图；
[0028]图2是本专利技术的电池包传输控制系统的原理图；
[0029]图3是本专利技术的输送线上信号采集模块分布的结构示意图。
[0030]说明书附图标记说明：11、到位检测传感器；12、减速传感器；13、在位检测传感器；14、越位检测传感器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0032]本专利技术的电池包传输控制方法，包括如下步骤：
[0033]步骤一、确定输送线的传输方向，设定输送线中各个线体的传输速度；
[0034]步骤二、对输送线的设定状态及输送线上物料的分布情况进行监控自检，确认输送线是否满足运行条件；
[0035]步骤三、根据步骤一确定的传输方向和设定的传输速度开启第n段线体和第n+1段线体，检测物料在传输线上的位置，如物料到达第n+1段线体则关闭第n段线体、开启第n+2段线体，如物料没有到达第n+1段线体，则对第n段线体和第n+1段线体进行调节和异常处理，直到物料到达第n+1线体，其中，n为正整数；
[0036]步骤四、重复上述步骤三，检测直到物料到达最后一段线体，输送线停止运行；
[0037]本专利技术的电池包传输控制方法，对输送线上的每个线体进行单独设定和控制，通过监控物料在线体上的实时位置，对输送线上多个线体之间的配合情况进行整合调控，利用实时运行过程中的监控干预功能，实现多段线体之间调节，有效解决了多段线体带来的打滑或左右偏移的状况，同时多段线体的分段运行以及异常处理功能，减少了人为对系统的干预，也有利于节省换电站的运营成本。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包传输控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定输送线的传输方向，设定输送线中各个线体的传输速度；步骤二、对输送线的设定状态及输送线上物料的分布情况进行监控自检，确认输送线是否满足运行条件；步骤三、根据步骤一确定的传输方向和设定的传输速度开启第n段线体和第n+1段线体，检测物料在传输线上的位置，如物料到达第n+1段线体则关闭第n段线体、开启第n+2段线体，如物料没有到达第n+1段线体，则对第n段线体和第n+1段线体进行调节和异常处理，直到物料到达第n+1线体，其中，n为正整数；步骤四、重复上述步骤三，检测直到物料到达最后一段线体，输送线停止运行。2.根据权利要求1所述的电池包传输控制方法，其特征在于：在步骤一中，设定各个线体的传输方向和传输速度相同。3.根据权利要求1所述的电池包传输控制方法，其特征在于：在步骤二中监控输送线的设定状态包括监控输送线信号的接收状态、监控输送线自身的运行状态、监控输送线信号采集状态。4.根据权利要求1所述的电池包传输控制方法，其特征在于：在步骤二中，根据输送线上物料的分布情况，当物料分布在同一个线体上时，物料分布为正常情况，当物料分布在两个线体或两个以上的线体上时，物料分布为异常情况。5.根据权利要求1所述的电池包传输控制方法，其特征在于：在步骤三中，如物料没有到达第n+1段线体，检...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟益晴，邱胜国，彭海枚，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：