信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据领域。具体实现方案为：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关；以及根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。对初始对象信息进行更新。对初始对象信息进行更新。

【技术实现步骤摘要】
信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及大数据领域，具体地，涉及一种信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]高精地图也称高精度地图，供自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。随着计算机、互联网技术的快速发展，各种地图类产品应运而生。地图类产品中的地图数据的生产，常常包括对已有地图数据的更新，高精地图包括数据量大，更新频繁，对地图数据更新管理提出了更高要求。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种信息更新方法，包括：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种信息更新装置，包括：第一确定模块，用于确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；第二确定模块，用于响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及第一更新模块，用于根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的信息更新方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的信息更新方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的信息更新方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用信息更新方法及装置的示例性系统架构；
[0012]图2示意性示出了根据本公开实施例的信息更新方法的流程图；
[0013]图3示意性示出了根据本公开实施例的信息更新方法的示例图；
[0014]图4示意性示出了根据本公开实施例的信息更新装置的框图；以及
[0015]图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0017]在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
[0018]在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
[0019]对于自动驾驶来说，高精地图是必不可少的模块。高精地图中存在众多元素，如标牌、杆状物等对象元素是高精地图中既基础又关键的部分，它可以为自动驾驶车辆提供很好的定位辅助，帮助车端知道自身位置信息，以利用地图更好的获取周围环境信息以及便于后续决策的其他关键信息等。
[0020]高精地图中的对象元素信息，以对象实体信息、对象属性信息的方式进行记录及存储。在对对象元素信息进行更新的过程中，会首先判断相关对象元素信息是否存在变更。然后，对存在变更的对象元素信息进行增加、删除、修改等更新操作。
[0021]专利技术人在实现本公开构思的过程中发现，在采集用于更新历史对象元素信息的新的对象元素信息的过程中，会由于天气、环境障碍物等影响，使得被采集对象的周围存在遮挡。在使用多个终端对同一对象进行信息采集时，也会存在采集到的信息可能不一致等问题。从而容易导致采集的对象信息不准确，无法确切知道信息存在的准确状态，难以准确更新地图数据。此外，对于自动驾驶过程来说，高精地图中记录的不准确的状态信息会作为一种全局信息来为自动驾驶过程提供辅助决策，影响自动驾驶过程的正常进行。
[0022]本公开提供了一种信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。信息更新方法包括：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关；以及根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。
[0023]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用信息更新方法及装置的示例性系统架构。
[0024]需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用信息更新方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的信息更新方法及装置。
[0025]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
[0026]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。
[0027]终端设备101、102、103可以是具有信息采集功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机和采集车等等。
[0028]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息更新方法，包括：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述目标对象信息相关的置信度信息包括：确定所述多个目标信息中，具有所述目标对象信息的第一数目个目标信息；以及根据所述第一数目与第二数目的比值，确定所述置信度信息，所述第二数目表征所述多个目标信息的数目。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标对象信息包括目标对象实体信息；所述根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新包括：利用所述目标对象实体信息，对所述初始对象信息进行更新，得到第一更新后对象信息；以及在所述第一更新后对象信息中，记录与所述目标对象实体信息相对应的置信度信息。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述目标对象信息包括与同一对象属性相关的表征多个内容信息的多个目标对象属性信息；所述根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新包括：针对每个所述目标对象属性信息，确定具有所述目标对象属性信息的目标信息在所述多个目标信息中所占据的比例，得到多个比例；根据所述多个比例，确定数值最大的目标比例；以及利用与所述目标比例相对应的目标对象属性信息，对所述初始对象信息进行更新。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新还包括：在更新后的初始对象信息中，记录与所述目标对象属性信息相对应的置信度信息。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，还包括：确定位于当前时刻之前的最后一次更新时段所对应的终止时刻，其中，所述更新时段用于表征对所述目标对象进行更新的预定义时间间隔；响应于检测到与所述多个目标信息相对应的采集时刻均大于所述终止时刻，利用所述目标对象信息对所述初始对象信息进行更新，得到第二更新后对象信息；以及在所述第二更新后对象信息中，记录与所述目标对象实体信息相对应的预定义置信度信息。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其中，所述目标信息包括如下的至少之一：图像信息和文字信息。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其中，所述目标对象信息包括如下的至少之一：对象实体信息、对象位置信息、对象几何特征信息、对象设置角度信息、对象内容信息和对象类别信息。9.一种信息更新装置，包括：
第一确定模块，用于确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；第二确定模块，用于响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及第一更新模块，用于根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕卫娜，于迅文，杜坤，王明双，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：