变压器绝缘套管缺陷检测方法、相关设备及可读存储介质技术

本申请公开了一种变压器绝缘套管缺陷检测方法、相关设备及可读存储介质。获取待进行缺陷检测的变压器绝缘套管图像之后，将该变压器绝缘套管图像输入变压器绝缘套管缺陷检测模型，变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管图像中不同尺寸部件的特征进行提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。该方案能够自动实现变压器绝缘套管缺陷检测，提升了检测效率和检测结果的准确率。检测效率和检测结果的准确率。检测效率和检测结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
变压器绝缘套管缺陷检测方法、相关设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，更具体的说，是涉及一种变压器绝缘套管缺陷检测方法、相关设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]工业视频监控或无人机巡检技术目前在变压器绝缘套管缺陷检测领域中广泛应用。利用工业视频、无人机的灵活性，可以拍摄大量变压器绝缘套管图像，后台即可基于这些图像检测变压器绝缘套管的缺陷。
[0003]目前，多采用人工的方式对变压器绝缘套管图像进行分析，检测变压器绝缘套管的缺陷，但是这种方式效率低下，且检测结果受人为因素影响较大，无法保证检测结果的准确性。
[0004]因此，如何提供一种变压器绝缘套管缺陷检测方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提出了一种变压器绝缘套管缺陷检测方法、相关设备及可读存储介质。具体方案如下：
[0006]一种变压器绝缘套管缺陷检测方法，所述方法包括：
[0007]获取待进行缺陷检测的变压器绝缘套管巡检图像；
[0008]将所述变压器绝缘套管巡检图像输入变压器绝缘套管缺陷检测模型，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。
[0009]可选地，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型，包括：
[0010]多尺度特征图提取模块，和，缺陷检测模块；
[0011]所述变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，包括：
[0012]所述多尺度特征图提取模块对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图；
[0013]所述缺陷检测模块对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。
[0014]可选地，
[0015]所述多尺度特征图提取模块，包括：预训练的ResNet
‑
101网络的前91层和BiFPN网络；
[0016]所述多尺度特征图提取模块对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，包括：
[0017]所述预训练的ResNet
‑
101网络的前91层和BiFPN网络，对所述变压器绝缘套管巡
检图像进行特征提取，得到五个尺度的特征图；
[0018]所述缺陷检测模块，包括：RPN网络和预训练的ResNet
‑
101网络的后10层；
[0019]所述缺陷检测模块对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，包括：
[0020]所述RPN网络和预训练的ResNet
‑
101网络的后10层，对所述五个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。
[0021]可选地，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型的训练方式，包括：
[0022]确定训练集和测试集，所述训练集和所述测试集中均包括多个标注有各部件缺陷类型和缺陷定位框的变压器绝缘套管巡检图像；
[0023]以所述训练集中各个变压器绝缘套管巡检图像作为训练样本，以训练集中各个变压器绝缘套管巡检图像标注的各部件缺陷类型和缺陷定位框为样本标签，以基于所述测试集计算得到的平均精度均值达到设定阈值为训练结束条件，对所述变压器绝缘套管缺陷检测模型进行训练。
[0024]可选地，所述确定训练集和测试集，包括：
[0025]获取变压器绝缘套管巡检图像；
[0026]对所述变压器绝缘套管巡检图像中各部件缺陷类型和缺陷定位框进行标注，获得变压器绝缘套管巡检图像数据集；
[0027]对变压器绝缘套管巡检图像数据集进行数据增强，得到样本数据集；
[0028]基于所述样本数据集，确定所述训练集和所述测试集。
[0029]可选地，所述对变压器绝缘套管巡检图像数据集进行数据增强，得到样本数据集，包括：
[0030]确定待进行数据增强的原始图像；
[0031]对所述待进行数据增强的原始图像进行随机裁剪处理，得到随机裁剪后的图像样本；
[0032]对所述随机裁剪后的图像进行随机亮度变换处理，得到随机亮度变换后的图像；
[0033]对所述随机亮度变换后的图像进行随机色相和饱和度变换处理，得到样本数据集。
[0034]可选地，所述基于所述测试集计算平均精度均值，包括：
[0035]将所述测试集中每个样本数据，输入变压器绝缘套管缺陷检测模型，得到检测结果，检测结果包括各个缺陷类型对应的缺陷定位框；
[0036]遍历每个缺陷类型，计算所述缺陷类型的平均精度；
[0037]计算各个缺陷类型的平均精度的均值，作为所述平均精度均值。
[0038]一种变压器绝缘套管缺陷检测装置，所述装置包括：
[0039]获取单元，用于获取待进行缺陷检测的变压器绝缘套管巡检图像；
[0040]检测单元，用于将所述变压器绝缘套管巡检图像输入变压器绝缘套管缺陷检测模型，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。
[0041]一种变压器绝缘套管缺陷检测设备，包括存储器和处理器；
[0042]所述存储器，用于存储程序；
[0043]所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的变压器绝缘套管缺陷检测方法
的各个步骤。
[0044]一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的变压器绝缘套管缺陷检测方法的各个步骤。
[0045]借由上述技术方案，本申请公开了一种变压器绝缘套管缺陷检测方法、相关设备及可读存储介质。获取待进行缺陷检测的变压器绝缘套管图像之后，将该变压器绝缘套管图像输入变压器绝缘套管缺陷检测模型，变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管图像中不同尺寸部件的特征进行提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。该方案能够自动实现变压器绝缘套管缺陷检测，提升了检测效率和检测结果的准确率。
附图说明
[0046]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0047]图1为本申请实施例公开的一种变压器绝缘套管缺陷检测方法的流程示意图；
[0048]图2为本申请实施例公开的一种变压器绝缘套管缺陷检测模型的结构示意图；
[0049]图3为本申请实施例公开的一种变压器绝缘套管缺陷检测模型的结构示意图；
[0050]图4为本申请实施例公开的一种变压器绝缘套管缺陷检测装置结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器绝缘套管缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待进行缺陷检测的变压器绝缘套管巡检图像；将所述变压器绝缘套管巡检图像输入变压器绝缘套管缺陷检测模型，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型，包括：多尺度特征图提取模块，和，缺陷检测模块；所述变压器绝缘套管缺陷检测模型对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，并对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，包括：所述多尺度特征图提取模块对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图；所述缺陷检测模块对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多尺度特征图提取模块，包括：预训练的ResNet
‑
101网络的前91层和BiFPN网络；所述多尺度特征图提取模块对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图，包括：所述预训练的ResNet
‑
101网络的前91层和BiFPN网络，对所述变压器绝缘套管巡检图像进行特征提取，得到五个尺度的特征图；所述缺陷检测模块，包括：RPN网络和预训练的ResNet
‑
101网络的后10层；所述缺陷检测模块对各个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，包括：所述RPN网络和预训练的ResNet
‑
101网络的后10层，对所述五个尺度的特征图进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变压器绝缘套管缺陷检测模型的训练方式，包括：确定训练集和测试集，所述训练集和所述测试集中均包括多个标注有各部件缺陷类型和缺陷定位框的变压器绝缘套管巡检图像；以所述训练集中各个变压器绝缘套管巡检图像作为训练样本，以训练集中各个变压器绝缘套管巡检图像标注的各部件缺陷类型和缺陷定位框为样本标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚俊，孙林涛，张翾喆，邹晖，刘江明，彭晨光，周国伟，郭创新，李文燕，刘昌标，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：