本发明专利技术公开了一种电机转速测试方法、装置及可读存储介质，涉及电机测试技术领域，其中，所述方法包括：于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；启动待测电机，于电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；利用磁场传感器于检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；对感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成待测电机的转速。通过利用磁场传感器检测待测电机运行时在周围环境空间中引发的电磁变化，进而非接触式的得到电机转动的参数，即使待测电机旋转部件非暴露也能够测得其转速，同时还能测得电机的转动方向及其响应时间，测试准确度高，适用范围广。围广。围广。
【技术实现步骤摘要】
电机转速测试方法、装置及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电机测试
，更具体地说，它涉及一种电机转速测试方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机现在被广泛运用于各个领域，在一些机械制造领域当中更是不可缺少，而电机在使用前，都需要经过精密的转速测试才能投入正常使用。
[0003]当前的转速测试方式主要是在待测电机转轴上贴设反光物件，而后利用激光等光源照射上述反光物件并利用光电传感器获取反光物件的反光，形成脉冲信号，根据上述脉冲信号计算生成待测电机的转速。
[0004]但是在实际应用中专利技术人发现，在一些电机转速测试场合上述测试方法并不适用，例如电机旋转部件无法暴露的测试场合，这就亟需一种新的电机转速测试方法。
技术实现思路
[0005]针对实际运用中难以获取旋转部件无法暴露的待测电机转速这一问题，本申请目的一在于提出一种电机转速测试方法，其利用电磁感应原理，通过检测待测电机运行时于周围环境空间中引发的电磁场变化数据，进而计算得到电机的转速，非接触、效率高，即使电机旋转部件无法暴露也能够获取到电机的转速。为实现上述方法，本申请目的二在于提供一种电机转速测试装置，本申请目的二在于保护一种计算机可读存储介质，其内部加载有用于实现上述方法的程序算法。具体方案如下：一种电机转速测试方法，包括：于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于所述电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；启动待测电机，于所述电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；利用所述磁场传感器于所述检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；对所述感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成所述待测电机的转速。
[0006]通过上述技术方案，首先利用磁场传感器检测待测电机运行时在周围环境空间中引发的电磁变化，进而非接触式的得到电机转动的参数，经特定算法计算生成待测电机的转速，即使待测电机旋转部件非暴露也能够测得其转速。其次，利用至少两个磁场传感器，可以根据测得的感应电信号特征参数，计算判断出电机转轴的转向以及转向所需的响应时间，使得整个电机转速测试结果更为完善。最后，于电磁检测空间中磁场强度最大的位置采集生成所述感应电信号，能够使得原始感应电信号更强，有利于后期信号处理，提升测试的准确度。
[0007]进一步的，所述检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点，包括：于电磁场检测空间中移动所述磁场传感器，获取所述磁场传感器的检测结果数据，并与磁场传感器的位置数据关联存储，比较各检测结果得到最大磁场强度数据，以该检测结果所对应的位置数据作为所述检测位点；或基于待测电机的电磁特性于电磁场检测空间中设定位置指定所述检测位点。
[0008]通过上述技术方案，可以快速得到最佳的检测位点，有利于获取到最佳的感应电信号，使得后期计算生成的测试结果更为准确。
[0009]进一步的，所述测试方法还包括：启动待测电机，调节待测电机的供电功率；获取不同功率强度下所述检测位点的电磁感应强度数据；选取其中一电磁感应强度数据为基准，并基于其对应的供电功率持续测试。
[0010]通过上述技术方案，可以获取到待测电机在不同供电功率，如满功率、欠功率状态下的转速数据，使得测试结果更为准确。
[0011]进一步的，对所述感应电信号进行放大滤波处理，包括：将所述感应电信号输入至一放大电路，所述放大电路通过采用自动增益放大方式，将磁场传感器检测到的感应电信号进行自动增益放大，使得感应电信号的幅值达到设定值；放大后的感应电信号引入高频信号滤波器，由高频信号滤波电路先将放大后的感应电信号中混入的其他高频干扰信号进行滤除，而后输出以实时反应电机转速的感应电信号。
[0012]进一步的，计算生成所述待测电机的转速，包括：经处理后的感应电信号经由电压过零比较电路，通过对滤波后的交流电信号进行过零比较，将交流电信号转换成脉冲信号，使得后续的数字电路可对其进行分析处理；所述脉冲信号经由频率计算电路通过时钟同步的方式，将脉冲信号转换成规则的数字脉冲信号输出；通过倍频电路按照待测电机上设置的电机极数和减速比参数，对数字脉冲信号进行倍频处理，让信号脉冲数与电机的实时转速成设定比例的对应关系，测得倍频电路输出的信号的脉冲频率，得到电机的实时转速。
[0013]一种电机转速测试装置，包括：测试平台及待测电机供能控制模块；至少两个磁场传感器；电机固定装置，配置于所述测试平台上，用于安装固定待测电机；传感器安装组件，包括设置于测试平台上的多个安装位点，以及用于将磁场传感器固定于任意安装位点上的锁定件；数据处理组件，包括放大电路模块、滤波电路模块以及转速计算模块，与所述磁场传感器信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号，计算生成输出转速值。
[0014]通过上述技术方案，可以利用两个及以上的磁场传感器测得待测电机的转速及其转向，且磁场传感器的检测位点可以灵活设置，检测及安装均十分便捷。
[0015]进一步的，所述测试平台的台面上以所述电机固定装置为中心设置有多条滑轨；
所述电机转速测试装置还配置有传感器位置调节组件，包括：位置控制器，配置为基于设定算法或外部控制指令，输出位置控制信号；安装滑块，滑移设置于所述滑轨中，用于承接安装所述磁场传感器；滑移驱动件，设置于所述测试平台上，与所述位置控制器控制连接，接收所述位置控制器输出的控制信号，驱动所述安装滑块沿所述滑轨运动。
[0016]通过上述技术方案，可以根据指令或设定的规则算法实时调节各个磁场传感器的位置，便于找到最佳的检测位点，提升测试的准确度。
[0017]进一步的，所述测试平台还配置有供能调节组件，包括功率输出控制器及程控电源，配置为与所述供能控制模块电连接，根据加载于自身的程序控制算法或根据外部指令，调节所述供能控制模块的供能功率。
[0018]通过上述技术方案，可以调节供给到待测电机的供电功率，方便整个测试装置测试获取不同供电功率条件下电机的转速。
[0019]进一步的，所述测试平台还配置有测试条件自动优化组件，包括：位点优化模块，包括一数据分析单元及位置控制单元，数据分析单元配置为与所述数据处理组件信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找最佳感应电信号，位置控制单元与所述位置控制器信号连接，响应于所述数据分析单元的输出，查找最佳感应电信号对应的安装滑块位置，设定为检测位点；功率优化模块，配置为与所述数据处理组件信号连接且与所述功率输出控制器控制连接，接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找并输出最佳感应电信号及其对应的供电功率，功率输出控制器响应于所述输出，调节所述供能控制模块的供能功率。
[0020]通过上述技术方案，测试装置能够自动找到最佳的检测位点，同时自动完成各种供能条件下电机转速的测定。
[0021]进一步的，所述数据处理组件还包括：转向生成模块，配置为与所述滤波电路模块信号连接，接收经放大滤波后的感应电信号，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转速测试方法，其特征在于，包括：于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于所述电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；启动待测电机，于所述电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；利用所述磁场传感器于所述检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；对所述感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成所述待测电机的转速。2.根据权利要求1所述的电机转速测试方法，其特征在于，所述检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点，包括：于电磁场检测空间中移动所述磁场传感器，获取所述磁场传感器的检测结果数据，并与磁场传感器的位置数据关联存储，比较各检测结果得到最大磁场强度数据，以该检测结果所对应的位置数据作为所述检测位点；或基于待测电机的电磁特性于电磁场检测空间中设定位置指定所述检测位点。3.根据权利要求1所述的电机转速测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：启动待测电机，调节待测电机的供电功率；获取不同功率强度下所述检测位点的电磁感应强度数据；选取其中一电磁感应强度数据为基准，并基于其对应的供电功率持续测试。4.根据权利要求1所述的电机转速测试方法，其特征在于，对所述感应电信号进行放大滤波处理，包括：将所述感应电信号输入至一放大电路，所述放大电路通过采用自动增益放大方式，将磁场传感器检测到的感应电信号进行自动增益放大，使得感应电信号的幅值达到设定值；放大后的感应电信号引入高频信号滤波器，由高频信号滤波电路先将放大后的感应电信号中混入的其他高频干扰信号进行滤除，而后输出以实时反应电机转速的感应电信号。5.一种电机转速测试装置，其特征在于，包括：测试平台及待测电机供能控制模块；至少两个磁场传感器；电机固定装置，配置于所述测试平台上，用于安装固定待测电机；传感器安装组件，包括设置于测试平台上的多个安装位点，以及用于将磁场传感器固定于任意安装位点上的锁定件；数据处理组件，包括放大电路模块、滤波电路模块以及转速计算模块，与所述磁场传感器信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号，计算生成并输出转速值。6.根据权利要求5所述的电机转速测试装置，其特征在于，所述测试平台的台面上以所述电机固定装置为中心设置有多条滑轨；所述电机转速测试装置还配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，
申请(专利权)人：上海锦科电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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