开关盖控制方法技术

本申请实施例提供开关盖控制方法，在本申请实施例中，所述开关盖控制方法：获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定第一阶段中锅盖的开合角度；在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，所述第一阶段切换至第二阶段，其中，所述第一阶段和所述第二阶段中所述电机的电压占空比不相同。实现在基于指令控制锅盖开合时，可以通过检测角度的方式确定开合程度，并且会根据角度开合情况进行电机驱动模式的切换，从而实现在不同阶段以不同的功率带动锅盖运动，降低碰撞产生的损失，从而提高用户体验感。从而提高用户体验感。从而提高用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
开关盖控制方法


[0001]本申请涉及智能家电
，尤其涉及开关盖控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，自动炒菜机逐步走进人们的生活。自动炒菜机可通过电机控制锅盖自动打开或关闭，当锅盖打开或者关闭到一定程度时会触发打开或者关闭位置处的轻触开关，根据该轻触开关产生的信号控制电机停止运转，达到自动打开或者关闭锅盖的目的。
[0003]但是，由于锅盖与轻触开关之间存在结构公差，导致触发轻触开关存在时间偏差；另外，轻触开关还需要消抖检测逻辑，这会进一步加长触发轻触开关的时间，引起锅盖被过度打开或关闭。同时考虑到自动开关盖过程精度较低，无法有效的打开锅盖或闭合锅盖，过度运行电机将会造成锅盖或电机齿轮箱的损伤，因此亟需一种有效方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供开关盖控制方法，用以提高了锅盖和电机之间的驱动关系，从而实现在锅盖开关时，可以更加便捷，以提高用户的体验感。
[0005]本申请实施例提供一种开关盖控制方法，包括：获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定第一阶段中锅盖的开合角度；在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，所述第一阶段切换至第二阶段，其中，所述第一阶段和所述第二阶段中所述电机的电压占空比不相同。
[0006]本申请实施例还提供一种开关盖控制方法，包括：获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定锅盖的开合角度；在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，控制所述电机减小电压占空比带动所述锅盖运动。
[0007]本申请实施例还提供一种开关盖控制方法，所述方法应用于智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括锅体和锅盖，所述锅体和所述锅盖通过转动轴铰接，所述锅盖由电机带动；获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定锅盖的开合角度；在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，调整所述电机对应的电压占空比。
[0008]本申请实施例提供的开关盖控制方法，基于获取到控制锅盖的开合指令，可以先控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；且在电机带动锅盖运动的过程中，将实时采集锅盖的开合角度，并基于每个时刻的开合角度判断其是否满足预设开合条件，直至某个时刻的开合角度满足该条件的情况下，将切换阶段，从而达到自动开合锅盖的目的，实现在基于指令控制锅盖开合时，可以通过检测角度的方式确定开合程度，并且会根据角度开合情况进行电机驱动模式的切换，从而实现在不同阶段以不同的功率带动锅盖运动，降低碰撞产生的损失，而且不需要用户额外进行其他操作，可以更加方便用户使用，从
而提高用户体验感。
附图说明
[0009]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0010]图1为本申请示例性实施例提供的一种开关盖控制方法的流程示意图；
[0011]图2为本申请示例性实施例提供的另一种开关盖控制方法的流程示意图；
[0012]图3a为本申请示例性实施例提供的一种智能烹饪设备的结构示意图；
[0013]图3b为本申请示例性实施例提供的又一种开关盖控制方法的流程示意图；
[0014]图4a为本申请示例性实施例提供的一种电机的结构示意图；
[0015]图4b为本申请示例性实施例提供的一种厨房机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]针对锅盖被打开时为方便用户操作，本申请实施例提供了自动控制锅盖开关的方案，该方案基于获取到控制锅盖的开合指令，可以先控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；且在电机带动锅盖运动的过程中，将实时采集锅盖的开合角度，并基于每个时刻的开合角度判断其是否满足预设开合条件，直至某个时刻的开合角度满足该条件的情况下，将控制电机切换阶段，而在此过程中，为了降低锅盖和锅体之间的碰撞，将设定电机对应两个阶段，在第一阶段中，将通过开合角度与预设开合条件比较的方式确定电机在第一阶段中带动锅盖是否满足条件，在满足后，将切换至第二阶段，其中，第二阶段中电机的电压占空比与第一阶段对应的电压占空比不同，从而形成电机发生功率变化，从而影响对锅盖运动趋势的快慢，达到自动智能化控制锅盖开合的目的，而且不需要用户额外进行其他操作，可以更加方便用户使用，提高用户的体验感觉。
[0018]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0019]图1为本申请示例性实施例提供的一种开关盖控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
[0020]步骤S102，获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；
[0021]步骤S104，在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定第一阶段中锅盖的开合角度；
[0022]步骤S106，在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，所述第一阶段切换至第二阶段，其中，所述第一阶段和所述第二阶段中所述电机的电压占空比不相同。
[0023]本实施例提供的开关盖控制方法适用于任何可以自动控制锅盖开启或者关闭的厨房机器人，例如，自动炒菜机、电饼铛或者电饭煲等。厨房机器人中可以包含主控单元，例如可以是但不限于：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、基于现场可
编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(ComplexProgramming logic device，CPLD)实现的处理芯片以或者单片机等。主控单元可以接收控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在指令对应的开合方向上运动。其中，控制锅盖开合的指令包括开盖指令或关盖指令。
[0024]相应的，本实施例并不限定接收控制锅盖开合指令的实施方式。在一可选实施例中，厨房机器人具有语音识别功能，用户可以通过语音的方式向厨房机器人发出控制锅盖开合的指令，该指令指示厨房机器人开启或者关闭锅盖。例如用户可以对厨房机器人说：“请打开锅盖”，厨房机器人的主控单元接收该开盖指令，并控制电机带动锅盖在指令对应的开合方向上运动。在又一可选实施例中，厨房机器人具有显示屏，用户可以通过显示屏，点击菜单上的开启或者关闭锅盖的虚拟按键，向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关盖控制方法，其特征在于，包括：获取控制锅盖开合的指令，控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动；在所述电机带动锅盖运动的过程中，确定第一阶段中锅盖的开合角度；在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，所述第一阶段切换至第二阶段，其中，所述第一阶段和所述第二阶段中所述电机的电压占空比不相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一阶段中锅盖的开合角度，包括：获取所述第一阶段中所述锅盖的转动轴连接的旋转电位器两端的电压信号；根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述第一阶段中所述锅盖的开合角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转电位器两端的电压信号，确定所述第一阶段中所述锅盖的开合角度，包括：根据所述旋转电位器两端的电压信号、预设第一开盖角度和对应的电压信号以及预设的第二开盖角度和对应的电压信号，确定所述第一阶段中所述锅盖的开合角度。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设开合条件包括：所述电机带动锅盖的运动状态与所述锅盖的开合角度相关。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述开合角度满足预设开合条件的情况下，所述第一阶段切换至第二阶段，包括：确定所述电机按照所述第一阶段对应的电压占空比，带动所述锅盖运动至所述第一阶段对应的预设开合角度阈值后，确定第二阶段对应的电压占空比以及预设转动时间；控制所述电机按照所述第二阶段对应的电压占空比带动所述锅盖运动，并在达到所述预设转动时间后停止带动所述锅盖运动。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指令包含关盖指令或开盖指令；所述关盖指令对应关盖角度阈值、关盖转动时间、第一阶段对...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋洪彬，韦伟，吴任迪，梁贵林，张卫东，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：