胶囊内窥镜质检方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种胶囊内窥镜质检方法，包括步骤：通过训练好的AI模型对胶囊内窥镜采集的目标区域的所有图像依次进行识别，对于每张该图像，当识别出目标节点时，输出该目标节点的目标节点名称及目标节点检测框的位置信息；依次确定每个该目标节点检测框在其对应的该图像中的位置是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定该目标节点被完整检查；根据识别出的所有该目标节点内的分割单元的数量与该目标区域内所有分割单元的数量确定完备性，得到完备性结果；对所述所有图像依次进行图像质量检测，得到图像质量检测结果；输出被完整检查的该目标节点、该完备性结果及该图像质量检测结果中符合要求的该图像。从而实现胶囊内窥镜检查的全面性和完备性，以及图像质量的把控。以及图像质量的把控。以及图像质量的把控。

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜质检方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械技术械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜质控方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前磁控胶囊内窥镜的控制方式主要有两种，第一种是医护人员根据个人的临床经验手动操作磁控设备引导胶囊内窥镜实现对目标区域的检查；第二种是安装有控制软件的终端设备控制磁控设备引导胶囊内窥镜实现对目标区域的自动检查。不管是第一种控制方法，还是第二种控制方法都有漏检的风险，而对目标区域的全面扫描检查是疾病诊断的前提和基础，因此，如何确定胶囊内窥镜检查结果是否完备是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种胶囊内窥镜质控方法、装置、系统及存储介质，旨在确定磁控胶囊内窥镜检查结果的完备性及保证检查质量。
[0004]本专利技术实施例提供一种胶囊内窥镜质检方法，包括步骤：
[0005]通过训练好的AI模型对胶囊内窥镜采集的目标区域的所有图像依次进行识别，对于每张所述图像，当识别出目标节点时，输出所述目标节点的目标节点名称及目标节点检测框的位置信息；
[0006]依次确定每个所述目标节点检测框在其对应的所述图像中的位置是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定所述目标节点被完整检查，否则，所述目标节点未被完整检查；
[0007]根据识别出的所有所述目标节点内的分割单元的总数量与所述目标区域内所有分割单元的总数量确定完备性，得到完备性结果；
[0008]对所述胶囊内窥镜采集的所述目标区域的所有图像依次进行图像质量检测，得到图像质量检测结果；
[0009]输出被完整检查的所述目标节点、所述完备性结果及所述图像质量检测结果中符合要求的所述图像。
[0010]在一些实施例中，所述依次确定每个所述目标节点检测框在其对应的所述图像中的位置是否满足预设条件包括：
[0011]所述目标节点检测框与其对应的所述图像的上、下、左、右四个边的像素距离分别为d1、d2、d3、d4，当d1、d2、d3、d4分别都大于或等于预设阈值d时，确定所述目标节点被完整检查，否则，所述目标节点未被完整检查。
[0012]在一些实施例中，所述方法还包括：将所述目标区域划分为n个相邻的、互不重叠的分割单元，每个所述分割单元都有唯一的标识，依次标识为A1、A2、A3、
……
、An，所有的所述分割单元组成集合S，S＝{A1，A2，A3，
……
，An}，所述集合S覆盖所述目标区域，其中1≤n≤N，N为正整数；
[0013]将所述目标区域划分为m个可部分重叠的所述目标节点，每个所述目标节点都由k个相邻的所述分割单元组成，每个所述目标节点都有唯一的标识，依次标识为B1、B2、B3、
……
、Bm，所有的所述目标节点组成集合T，T＝{B1，B2，B3，
……
，Bm}，所述集合T覆盖所述目标区域，其中1≤k<n，1≤m≤N，N为正整数。
[0014]在一些实施例中，所述根据识别出的所有所述目标节点内的分割单元的总数量与所述目标区域内所有分割单元的数量确定完备性，得到完备性结果包括：
[0015]将识别出的每个所述目标节点并入到集合T
′
中，所述集合T
′
初始为空集，且
[0016]根据所述目标节点与k个相邻的所述分割单元的对应关系，将所述集合T
′
中的每个所述目标节点分解为k个所述分割单元；
[0017]将每个所述目标节点分解得到的k个所述分割单元并入集合S
′
中，所述集合S
′
初始为空集，且计算所述集合S
′
中所有所述分割单元的数量占所述集合S中所有所述分割单元的数量的百分比，得到所述完备性结果。
[0018]在一些实施例中，所述对所述胶囊内窥镜采集的所述目标区域的所有图像依次进行图像质量进行检测，得到图像质量检测结果包括：依次对每张所述图像进行模糊检测，得到模糊检测结果。
[0019]在一些实施例中，所述依次对每张所述图像进行模糊检测，得到模糊检测结果包括：
[0020]对所述图像进行卷积运算处理，计算所述图像的色彩通道的梯度变化方差，得到梯度变化方差值；
[0021]当所述梯度变化方差值小于预设阈值时，所述图像模糊，得到所述模糊检测结果为所述图像不符合要求；
[0022]当所述梯度变化方差值大于或等于所述预设阈值时，所述图像清晰，得到所述模糊检测结果为所述图像符合要求。
[0023]本专利技术实施例提供一种胶囊内窥镜质检装置，包括：
[0024]识别模块：配置为通过训练好的AI模型对胶囊内窥镜采集的目标区域的所有图像依次进行识别，对于每张所述图像，当未识别出目标节点时，输出空值，当识别出所述目标节点时，输出所述目标节点的目标节点名称及目标节点检测框位置信息；
[0025]检查完整性确定模块，配置为依次确定每个所述目标节点检测框在其对应的所述图像中的位置是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定所述目标节点被完整检查，否则，所述目标节点未被完整检查；
[0026]完备性确定模块，配置为根据识别出的所有所述目标节点内的分割单元的总数量与所述目标区域内所有分割单元的数量确定完备性，得到完备性结果；
[0027]图像质量检测模块，配置为对所述胶囊内窥镜采集的所述目标区域的所有图像依次进行图像质量进行检测，得到图像质量检测结果；
[0028]输出模块，配置为输出所述完备性结果及所述图像质量检测结果中符合要求的所述图像。
[0029]在一些实施例中，所述胶囊内窥镜质检装置还包括：
[0030]第一划分模块：配置为将所述目标区域划分为n个相邻的、互不重叠的分割单元，
每个所述分割单元都有唯一的标识，依次标识为A1、A2、A3、
……
、An，所有的所述分割单元组成集合S，S＝{A1，A2，A3，
……
，An}，所述集合S覆盖所述目标区域，其中1≤n≤N，N为正整数；
[0031]第二划分模块，配置为将所述目标区域划分为m个可部分重叠的所述目标节点，每个所述目标节点都由k个相邻的所述分割单元组成，每个所述目标节点都有唯一的标识，依次标识为B1、B2、B3、
……
、Bm，所有的所述目标节点组成集合T，T＝{B1，B2，B3，
……
，Bm}，所述集合T覆盖所述目标区域，其中1≤k<n，1≤m≤N，N为正整数。
[0032]在一些实施例中，所述完备性确定模块包括：
[0033]第一并集子模块，配置为将识别出的每个所述目标节点并入到集合T
′
中，所述集合T
′
初始为空集，且分解子模块，配置为根据所述目标节点与k个相邻的所述分割单元的对应关系，将所述集合T
′
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜质检方法，其特征在于，包括步骤：通过训练好的AI模型对胶囊内窥镜采集的目标区域的所有图像依次进行识别，对于每张所述图像，当识别出目标节点时，输出所述目标节点的目标节点名称及目标节点检测框的位置信息；依次确定每个所述目标节点检测框在其对应的所述图像中的位置是否满足预设条件，当满足预设条件时，确定所述目标节点被完整检查，否则，所述目标节点未被完整检查；根据识别出的所有所述目标节点内的分割单元的总数量与所述目标区域内所有分割单元的总数量确定完备性，得到完备性结果；对所述胶囊内窥镜采集的所述目标区域的所有图像依次进行图像质量检测，得到图像质量检测结果；输出被完整检查的所述目标节点、所述完备性结果及所述图像质量检测结果中符合要求的所述图像。2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜质检方法，其特征在于，所述依次确定每个所述目标节点检测框在其对应的所述图像中的位置是否满足预设条件包括：所述目标节点检测框与其对应的所述图像的上、下、左、右四个边的像素距离分别为d1、d2、d3、d4，当d1、d2、d3、d4分别都大于或等于预设阈值d时，确定所述目标节点被完整检查，否则，所述目标节点未被完整检查。3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜质检方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标区域划分为n个相邻的、互不重叠的分割单元，每个所述分割单元都有唯一的标识，依次标识为A1、A2、A3、
……
、An，所有的所述分割单元组成集合S，S＝{A1，A2，A3，
……
，An}，所述集合S覆盖所述目标区域，其中1≤n≤N，N为正整数；将所述目标区域划分为m个可部分重叠的所述目标节点，每个所述目标节点都由k个相邻的所述分割单元组成，每个所述目标节点都有唯一的标识，依次标识为B1、B2、B3、
……
、Bm，所有的所述目标节点组成集合T，T＝{B1，B2，B3，
……
，Bm}，所述集合T覆盖所述目标区域，其中1≤k<n，1≤m≤N，N为正整数。4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜质检方法，其特征在于，所述根据识别出的所有所述目标节点内的分割单元的总数量与所述目标区域内所有分割单元的数量确定完备性，得到完备性结果包括：将识别出的每个所述目标节点并入到集合T
′
中，所述集合T
′
初始为空集，且根据所述目标节点与k个相邻的所述分割单元的对应关系，将所述集合T
′
中的每个所述目标节点分解为k个所述分割单元；将每个所述目标节点分解得到的k个所述分割单元并入集合S
′
中，所述集合S
′
初始为空集，且计算所述集合S
′
中所有所述分割单元的数量占所述集合S中所有所述分割单元的数量的百分比，得到所述完备性结果。5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜质检方法，其特征在于，所述对所述胶囊内窥镜采集的所述目标区域的所有图像依次进行图像质量进行检测，得到图像质量检测结果包括：依次对每张所述图像进行模糊检测，得到模糊检测结果。6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜质控方法，其特征在于，所述依次对每张所述图像
进行模糊检测，得到模糊检...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚述贤，王建平，毕刚，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：