水箱水位检测设备及扫地机器人制造技术

本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备及扫地机器人，其中方法其中，水位检测设备包括：微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；微控制单元与二极管连接；水位检测电容包括正极板和负极板，正极板和负极板竖直设置于水箱内，且正极板和负极板之间设有间隙，正极板分别与信号发生器和二极管连接，负极板接地；信号发生器，用于产生检测信号，并将检测信号作用于正极板；微控制单元，用于检测二极管的当前电压信号，根据当前电压信号确定水箱的当前水位。这样，通过所提供的水箱水位检测设备和扫地机器人，可以对机器人水箱的水位进行实时检测，提高水箱水位检测精度，提高水箱水位检测效果。水位检测效果。水位检测效果。

【技术实现步骤摘要】
水箱水位检测设备及扫地机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种水箱水位检测设备及扫地机器人。

技术介绍

[0002]现有扫拖一体机对水箱水位的检测只检测空箱、满箱两种状态，空箱状态、满箱状态可以提醒用户及时添加净水和倒掉污水，在实际使用过程中还存在一些缺陷，例如，当净水箱的水位偏低，但还没有触发空箱提醒时，用户可能没有增加水量就启动一次自动扫拖任务，而净水箱里面的水量很可能无法支持完成自动扫拖任务；再比如，当污水箱的水位偏高但还没有触发满箱提醒时，用户可能没有去处理污水就启动一次自动扫拖任务，而污水箱里面的空间很可能无法支持完成该任务。现有技术中存在水箱水位检测效果比较差的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备及扫地机器人。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备，应用于包括水箱的扫地机器人，所述水箱水位检测设备包括：
[0005]微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；
[0006]所述微控制单元与所述二极管连接；
[0007]所述水位检测电容包括正极板和负极板，所述正极板和负极板竖直设置于所述水箱内，且所述正极板和所述负极板之间设有间隙，所述正极板分别与所述信号发生器和所述二极管连接，所述负极板接地；
[0008]所述信号发生器，用于产生检测信号，并将所述检测信号作用于所述正极板；
[0009]所述微控制单元，用于检测所述二极管的当前电压信号，根据所述当前电压信号确定所述水箱的当前水位。
[0010]在一实施方式中，所述正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板平行于所述正极板设置。
[0011]在一实施方式中，所述正极板为U型正极板，所述U型正极板包括第一竖直正极板、第二竖直正极板和底面正极板，所述底面正极板相对的第一侧边和第二侧边分别与所述第一竖直正极板和所述第二竖直正极板连接，所述第一竖直正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板竖直设置于所述U型正极板的U型空腔内，且所述负极板与第一竖直正极板、第二竖直正极板、底面正极板之间分别设置有间隙。
[0012]在一实施方式中，所述负极板设置于所述底面正极板的中垂面上，且所述负极板与所述底面正极板间隔预设距离。
[0013]在一实施方式中，所述微控制单元存储有电压与水位的映射关系；
[0014]所述微控制单元，还用于从所述电压与水位的映射关系中查找与所述当前电压信
号匹配的目标水位，将所述目标水位确定为所述水箱的当前水位。
[0015]在一实施方式中，所述微控制单元包括模数转换器，所述模数转换器与所述二极管连接。
[0016]在一实施方式中，所述水箱水位检测设备还包括：滤波电路，所述滤波电路包括：滤波电阻和滤波电容，所述滤波电阻的第一端分别与所述二极管和所述模数转换器连接，所述滤波电容的第一端分别与所述二极管和所述模数转换器连接，所述滤波电阻的第二端和所述滤波电容的第二端接地。
[0017]在一实施方式中，所述水箱水位检测设备还包括：
[0018]与所述微控制单元连接的晶振，用于向所述微控制单元输入预设频率的时钟信号。
[0019]在一实施方式中，所述水箱水位检测设备还包括：
[0020]与所述微控制单元连接的线性稳压器，用于分别向所述微控制单元和所述晶振输入预设电压。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人，包括第一方面提供的水箱水位检测设备。
[0022]上述本申请提供的水箱水位检测设备、扫地机器人，可以对机器人水箱的水位进行实时检测，提高水箱水位检测精度，提高水箱水位检测效果。在水箱净水水位比较低时，提醒增加净水量，在水箱污水水位比较高时，提醒倒掉污水，提高水箱水位管理的便捷度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0024]图1示出了本申请实施例提供的水箱检测设备的一结构示意图；
[0025]图2示出了本申请实施例提供的水箱的一结构示意图；
[0026]图3示出了本申请实施例提供的水位检测电容的一结构示意图；
[0027]图4示出了本申请实施例提供的水箱检测设备的另一结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一
个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
[0033]实施例1
[0034]本申请实施例1提供一种水箱检测设备，该水箱检测设备应用于包括水箱的扫地机器人。
[0035]具体的参阅图1，水箱检测设备包括微控制单元103、信号发生器104、二极管102和水位检测电容101；
[0036]所述微控制单元103与所述二极管102连接；
[0037]所述水位检测电容101包括正极板和负极板，所述正极板和负极板竖直设置于所述水箱内，且所述正极板和所述负极板之间设有间隙，所述正极板分别与所述信号发生器104和所述二极管102连接，所述负极板接地；
[0038]所述信号发生器104，用于产生检测信号，并将所述检测信号作用于所述正极板；
[0039]所述微控制单元103，用于检测所述二极管102的当前电压信号，根据所述当前电压信号确定所述水箱的当前水位。
[0040]请参阅图2，水箱20中包括水203和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱水位检测设备，其特征在于，应用于包括水箱的扫地机器人，所述水箱水位检测设备包括：微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；所述微控制单元与所述二极管连接；所述水位检测电容包括正极板和负极板，所述正极板和负极板竖直设置于所述水箱内，且所述正极板和所述负极板之间设有间隙，所述正极板分别与所述信号发生器和所述二极管连接，所述负极板接地；所述信号发生器，用于产生检测信号，并将所述检测信号作用于所述正极板；所述微控制单元，用于检测所述二极管的当前电压信号，根据所述当前电压信号确定所述水箱的当前水位。2.根据权利要求1所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板平行于所述正极板设置。3.根据权利要求2所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述正极板为U型正极板，所述U型正极板包括第一竖直正极板、第二竖直正极板和底面正极板，所述底面正极板相对的第一侧边和第二侧边分别与所述第一竖直正极板和所述第二竖直正极板连接，所述第一竖直正极板与所述水箱的内壁相接，所述负极板竖直设置于所述U型正极板的U型空腔内，且所述负极板与第一竖直正极板、第二竖直正极板、底面正极板之间分别设置有间隙。4.根据权利要求3所述的水箱水位检测设备，其特征在于，所述负极板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铎，丁海明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：