本发明专利技术提供了一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，属于车辆扭矩控制领域。包括以下步骤：获取车辆的当前驾驶模式，在当前驾驶模式为赛道模式时获取车辆的当前位置；将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，在当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。本发明专利技术通过获取车辆的当前驾驶模式和位置，并与预设的赛道场景进行对比，在当前位置与预设的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出，以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。该赛道重新进行调教。该赛道重新进行调教。
【技术实现步骤摘要】
一种基于赛道模式中扭矩矢量的分配控制方法及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆扭矩控制领域，特别是涉及一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法。
技术介绍
[0002]目前车辆的扭矩矢量分配系统会根据车辆不同的驾驶模式对车辆的扭矩进行不同程度上的扭矩分配策略调教，但是这一策略无法满足车辆在特定赛道上的专属软件系统参数的调教，难以做到针对专属赛道进行最佳扭矩分配策略进而提高车辆赛道驾驶特性。
[0003]目前车辆中经过不同的赛道场景时，需要重新对车辆的扭矩分配进行调教，这不仅浪费了大量的时间，而且使得该数据不能够具有通用性，因此，需要一种能够根据赛道场景能及时调用该赛道的扭矩分配，减少重复调教的方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是要提供一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
[0005]特别地，本专利技术提供了一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0006]获取车辆的当前驾驶模式，所述驾驶模式包括赛道模式；
[0007]在所述当前驾驶模式为赛道模式时获取所述车辆的当前位置；
[0008]将所述当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，所述赛道场景数据库中存储有赛道场景位置与扭矩分配策略一一对应的数据；
[0009]在所述当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
[0010]本专利技术还公开了一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0011]获取车辆的当前驾驶模式，所述驾驶模式包括赛道模式；
[0012]在所述当前驾驶模式为赛道模式时获取所述车辆的当前赛道场景；
[0013]将所述当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定所述当前赛道场景属于所述赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景，所述赛道场景数据库中存储有赛道融合场景和扭矩分配策略一一对应的数据；
[0014]在所述车辆处于与所述赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
[0015]进一步地，还包括以下步骤：
[0016]在所述车辆处于与所述赛道融合场景不同的路段时，判断所述当前赛道场景是否与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景一致，每个所述赛道融合场景具有多个子场
景，至少一个子场景具有与所述赛道融合场景中路段不同的特殊路段，每个所述特殊路段对应有一个扭矩分配子策略；
[0017]在所述当前赛道场景与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景一致时，按照所述该子场景中特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。
[0018]进一步地，还包括以下步骤：
[0019]在所述当前赛道场景与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景不一致时，提取所述当前赛道场景中与赛道融合场景不同的至少一个目标路段；
[0020]将所述至少一个目标路段与所述赛道融合场景中多个子场景对应的特殊路段进行匹配，所述至少一个目标路段能与至少两个特殊路段匹配成功；
[0021]按照匹配成功的特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。
[0022]进一步地，确定所述当前赛道场景属于所述赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景时，还包括以下步骤：
[0023]获取当前赛道场景的路况信息；
[0024]将所述路况信息与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景中的路况信息进行比较，当所述路况信息与多个赛道融合场景中的路况信息的相似度高于80％时，即确定所述当前赛道场景与赛道场景数据库中的某个赛道融合场景为同一场景。
[0025]进一步地，所述控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出时还包括以下步骤：
[0026]获取当前赛道场景的天气情况；
[0027]将所述天气情况与赛道场景数据库中存储的多个天气情况进行比较，以确定所述天气情况属于赛道场景数据库中的哪一种天气情况；
[0028]在所述天气情况与赛道场景数据库中存储的某天气情况一致时，按照与天气情况对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
[0029]进一步地，所述天气情况包括晴天、雨天和雪天。
[0030]本专利技术还公开了一种车辆，包括如上述所述的控制方法。
[0031]本专利技术通过获取车辆的当前驾驶模式和车辆当前的位置，将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，在当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
[0032]进一步地，本专利技术还可以通过获取车辆的赛道场景，将当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定当前赛道场景属于赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景，在车辆处于与赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
[0033]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0034]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0035]图1是根据本专利技术一个实施例的流程框图；
[0036]图2是根据本专利技术另一个实施例的流程框图。
具体实施方式
[0037]图1是根据本专利技术一个实施例的流程框图。在一个实施例中，如图1所示的一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，主要包括以下步骤：
[0038]获取车辆的当前驾驶模式，其中驾驶模式包括经济模式、舒适模式、运动模式和赛道模式；
[0039]当车辆处于赛道模式时，通过车载定位系统获取车辆的当前位置信息；
[0040]将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，判断当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置是否一致；
[0041]在当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
[0042]其中，赛道场景数据库中存储有赛道场景位置与扭矩分配策略一一对应的数据。
[0043]本实施例中，通过获取车辆的当前驾驶模式和车辆当前的位置，将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，在当前位置与赛道场景数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前驾驶模式，所述驾驶模式包括赛道模式；在所述当前驾驶模式为赛道模式时获取所述车辆的当前位置；将所述当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，所述赛道场景数据库中存储有赛道场景位置与扭矩分配策略一一对应的数据；在所述当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。2.一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前驾驶模式，所述驾驶模式包括赛道模式；在所述当前驾驶模式为赛道模式时获取所述车辆的当前赛道场景；将所述当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定所述当前赛道场景属于所述赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景，所述赛道场景数据库中存储有赛道融合场景和扭矩分配策略一一对应的数据；在所述车辆处于与所述赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述车辆处于与所述赛道融合场景不同的路段时，判断所述当前赛道场景是否与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景一致，每个所述赛道融合场景具有多个子场景，至少一个子场景具有与所述赛道融合场景中路段不同的特殊路段，每个所述特殊路段对应有一个扭矩分配子策略；在所述当前赛道场景与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景一致时，按照所述该子场景中特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：韦强，齐佳宁，刘乙志，周泽磊，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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