一种带有监控功能的顶推设备的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，包括：主计算机，用于处理各种传感器发送过来的信号，经过处理后，输出控制信号，所述主计算机包括CPU主板、显示模块以及扩展模块以及存储模块，所述CPU主板的输出端与显示模块的输入端电性连接，所述CPU主板与扩展模块、存储模块均双向电性连接，所述扩展模块双向连接有总线；多个分控制器，多个所述分控制器通过总线与主计算机连接；所述分控制器包括传感器采集模块以及泵站控制模块，且所述传感器采集模块以及泵站驱动模块均与总线双向电性连接；执行机构；检测机构。本发明专利技术既能实现整个施工精准同步进行，又能对于一些异常情况进行人工干预，保证系统能应对各种复杂的工况和突发情况。况和突发情况。况和突发情况。

【技术实现步骤摘要】
一种带有监控功能的顶推设备的控制系统


[0001]本专利技术涉及钢箱梁施工相关
，具体为一种带有监控功能的顶推设备的控制系统。

技术介绍

[0002]顶推施工法因其设备简单，施工平稳，噪声低，施工质量好，无需中断交通且施工成本相对较低等优点，广泛应用于各种类型的连续梁、简支梁施工。
[0003]现有的顶推设备的控制系统存在如下不足：整体的操控不方便，在使用过程中，当出现异常情况下，人员不能快速的进行处理，从而不能应对各种复杂的突发情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，包括：
[0006]主计算机，用于处理各种传感器发送过来的信号，经过处理后，输出控制信号，所述主计算机包括CPU主板、显示模块以及扩展模块以及存储模块，所述CPU主板的输出端与显示模块的输入端电性连接，所述CPU主板与扩展模块、存储模块均双向电性连接，所述扩展模块双向连接有总线；
[0007]多个分控制器，多个所述分控制器通过总线与主计算机连接；所述分控制器包括传感器采集模块以及泵站控制模块，且所述传感器采集模块以及泵站驱动模块均与总线双向电性连接；
[0008]执行机构，所述执行机构的输入端与所述泵站控制模块的输出端电性连接；
[0009]检测机构，所述检测机构的输出端与所述传感器采集模块的输入端电性连接。
[0010]优选的，所述传感器采集模块包括数据采集模块、A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块，所述数据采集模块与总线双向电性连接，所述A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块的输出端均与所述数据采集模块的输入端连接。
[0011]优选的，所述传感器采集模块还包括数码管显示模块、LED指示灯，所述数码管显示模块、LED指示灯的输入端均与所述数据采集模块连接。
[0012]优选的，所述泵站控制模块包括通信模块、驱动模块，所述通行模块与所述总线双向电性连接，且所述通信模块的输出端与所述驱动模块的输入端电性连接。
[0013]优选的，所述泵站控制模块还包括手动操作模块以及紧急停止模块，所述手动操作模块的输出端与所述驱动模块的输入端电性连接，所述紧急停止模块与所述驱动模块双向电性连接。
[0014]优选的，所述执行机构包括比例阀、换向阀、溢流阀以及截止阀，所述比例阀、换向阀、溢流阀以及截止阀的输入端均与驱动模块的输出端电性连接。
[0015]优选的，所述检测机构包括压力传感器、角度传感器以及行程编码器，所述压力传感器、角度传感器以及行程编码器的输出端分别与A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块的输入端电性连接。
[0016]优选的，所述压力传感器用于测量顶升油缸的工作压力，反映油缸的提升或下降负载，测量精度为5
‰
。
[0017]优选的，所述行程编码器用于实时测量提升油缸在0～300mm内的行程，测量误差为0.25mm。
[0018]优选的，所述角度传感器用于实时测量钢箱梁坡度，测量精度为
±
0.05
°
。
[0019]本专利技术提供了一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，具备以下有益效果：
[0020](1)本专利技术具有人工手控和自动控制两种操作模式。通过主计算机软件配置，可单动、可分组动，也可群组动作，操作灵活方便。这样既能实现整个施工精准同步进行，又能对于一些异常情况进行人工干预，保证系统能应对各种复杂的工况和突发情况。
[0021](2)本专利技术具有就地手动操作、单步顺控操作和联网自动操作三种方式。系统调试时，一般采用手动操作方式；系统试运行时，为了便于操作人员观看计算机每一步动作的正确性，采用单步顺控操作方式；正常运行时，采用联网自动操作方式。出现异常情况，转入手动操作模式进行调整。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的主计算机的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的传感器采集模块的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的泵站控制模块的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]如图1
‑
4所示，本专利技术提供技术方案：一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，包括：
[0028]主计算机，用于处理各种传感器发送过来的信号，经过处理后，输出控制信号，所述主计算机包括CPU主板、显示模块以及扩展模块以及存储模块，所述CPU主板的输出端与显示模块的输入端电性连接，所述CPU主板与扩展模块、存储模块均双向电性连接，所述扩展模块双向连接有总线；
[0029]多个分控制器，多个所述分控制器通过总线与主计算机连接；所述分控制器包括传感器采集模块以及泵站控制模块，且所述传感器采集模块以及泵站驱动模块均与总线双向电性连接；
[0030]传感器采集模块主要是采集油缸的当前状态信息，实时的反馈给主计算机，油缸当前状态信息主要包括：油缸的行程；钢箱梁底部坡度；油缸的压力，根据传感器设计的硬件电路可以高精度的采集各种数字量或者模拟量信号。
[0031]执行机构，所述执行机构的输入端与所述泵站控制模块的输出端电性连接；
[0032]检测机构，所述检测机构的输出端与所述传感器采集模块的输入端电性连接。
[0033]本实施例中，具体的：所述传感器采集模块包括数据采集模块、A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块，所述数据采集模块与总线双向电性连接，所述A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块的输出端均与所述数据采集模块的输入端连接。
[0034]本实施例中，具体的：所述传感器采集模块还包括数码管显示模块、LED指示灯，所述数码管显示模块、LED指示灯的输入端均与所述数据采集模块连接。
[0035]本实施例中，具体的：所述泵站控制模块包括通信模块、驱动模块，所述通行模块与所述总线双向电性连接，且所述通信模块的输出端与所述驱动模块的输入端电性连接。
[0036]通信模块主要接收主计算机发出的控制指令，进行信息帧的CRC校验，记录通信故障发生率，发送反馈信息帧给主计算机等；驱动模块主要是将输出的TTL信号转换为电磁阀、溢流阀以及截止阀、比例阀的驱动信号。
[0037]其中，泵站通信模块在3秒钟收不到主计算机的信号立刻将所有动作停止；泵站通信模块在2秒钟自动反馈一个信息帧给主计算机，报告当前通信状态；利用紧急停止模块可以通过一个按钮将所有泵站停止所有动作。
[0038]本实施例中，具体的：所述泵站控制模块还包括手动操作模块以及紧急停止模块，所述手动操作模块的输出端与所述驱动模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，其特征在于，包括：主计算机，用于处理各种传感器发送过来的信号，经过处理后，输出控制信号，所述主计算机包括CPU主板、显示模块以及扩展模块以及存储模块，所述CPU主板的输出端与显示模块的输入端电性连接，所述CPU主板与扩展模块、存储模块均双向电性连接，所述扩展模块双向连接有总线；多个分控制器，多个所述分控制器通过总线与主计算机连接；所述分控制器包括传感器采集模块以及泵站控制模块，且所述传感器采集模块以及泵站驱动模块均与总线双向电性连接；执行机构，所述执行机构的输入端与所述泵站控制模块的输出端电性连接；检测机构，所述检测机构的输出端与所述传感器采集模块的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，其特征在于：所述传感器采集模块包括数据采集模块、A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块，所述数据采集模块与总线双向电性连接，所述A/D转换模块、Input模块以及Encoder模块的输出端均与所述数据采集模块的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，其特征在于：所述传感器采集模块还包括数码管显示模块、LED指示灯，所述数码管显示模块、LED指示灯的输入端均与所述数据采集模块连接。4.根据权利要求1所述的一种带有监控功能的顶推设备的控制系统，其特征在于：所述泵站控制模块包括通信模块、驱动模块，所述通行模块与所述总线双向电性连接，且所述通信模...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟帅，王艳涛，薛艳杰，刘英培，张涛，彭建萍，傅源，刘文伟，王华敏，李建勋，崔乔乔，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司中铁投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：