一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端制造技术

本发明专利技术提供了一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，包括毫米波雷达模块、数据处理模块和预警提示模块；毫米波雷达模块用于获取电动车与前车的距离，并将所述距离传输至数据处理模块；数据处理模块用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则向预警提示模块发送第一预警指令；预警提示模块用于接收到第一预警指令后，采用预设的预警提示方式向驾驶员进行追尾预警。本发明专利技术通过毫米波雷达来进行追尾预警，能够避免雨天对视觉的方式进行追尾预警的影响，为用户提供准确的预警信息，有效地提高了预警的效果。效地提高了预警的效果。效地提高了预警的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端


[0001]本专利技术涉及车载领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端。

技术介绍

[0002]毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
[0003]在雨雾天气中，由于能见度比较低，因此，存在一定的追尾风险。现有的电动自行车，车载终端一般通过视觉的方式来进行追尾预警，但是这种方式在雨雾天气中效果比较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于公开一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，解决现有的车载在雨雾天气中追尾预警效果不好的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，包括毫米波雷达模块、数据处理模块和预警提示模块；
[0007]毫米波雷达模块用于获取电动车与前车的距离，并将所述距离传输至数据处理模块；
[0008]数据处理模块用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则向预警提示模块发送第一预警指令；
[0009]预警提示模块用于接收到第一预警指令后，采用预设的预警提示方式向驾驶员进行追尾预警。
[0010]优选地，所述预设的预警提示方式包括图像预警和声音预警；
[0011]图像预警包括在车载终端的显示屏上显示表示追尾预警的图标；
[0012]声音预警包括向驾驶员播放追尾预警提示录音。
[0013]优选地，基于毫米波雷达的电动车智能车载终端还包括图像获取模块和振动模块；
[0014]图像获取模块用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像，并将所述脸部图像传输至数据处理模块；
[0015]数据处理模块用于根据所述脸部图像判断驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则向振动模块发送第二预警指令；
[0016]振动模块用于接收到第二预警指令后，通过振动的方式提示驾驶员注意疲劳驾驶。
[0017]优选地，所述图像获取模块包括拍摄单元和判断单元；
[0018]拍摄单元用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像；
[0019]判断单元用于计算所述脸部图像的判断系数，若所述判断系数大于预设的判断系数阈值，则将所述脸部图像传输至数据处理模块；
[0020]拍摄单元还用于在所述判断系数小于等于预设的判断系数阈值时，重新获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像。
[0021]优选地，所述判断系数通过如下方式进行计算：
[0022][0023]其中，judix表示判断系数，w1、w2、w3表示预设的权重系数，fcnum表示脸部图像中属于皮肤区域的像素点的数量；numal表示脸部图像中的像素点的总数，g(i+1)和g(i)分别表示第i+1个和第i个像素点的像素值，nfnoimd表示脸部图像中的突变像素点的数量。
[0024]优选地，所述突变像素点通过如下方式进行判断：
[0025]对于像素点c，通过如下方式计算c的突变系数：
[0026][0027]其中，crtchgx(c)表示c的突变系数，neic表示以c为圆心的，半径为R的范围内的像素点的集合，g(j)和g(c)分别表示像素点c和neic中的像素点j的梯度幅值；nfneic表示neic中的元素的数量；
[0028]判断所述突变系数是否大于预设的突变系数阈值，若是，则表示像素点c为突变像素点。
[0029]本专利技术通过毫米波雷达来进行追尾预警，能够避免雨天对视觉的方式进行追尾预警的影响，为用户提供准确的预警信息，有效地提高了预警的效果。
附图说明
[0030]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0031]图1，为本专利技术一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端的一种示例性实施例图。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]如图1所示的一种实施例，本专利技术提供了一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，包括毫米波雷达模块、数据处理模块和预警提示模块；
[0034]毫米波雷达模块用于获取电动车与前车的距离，并将所述距离传输至数据处理模
块；
[0035]数据处理模块用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则向预警提示模块发送第一预警指令；
[0036]预警提示模块用于接收到第一预警指令后，采用预设的预警提示方式向驾驶员进行追尾预警。
[0037]本专利技术通过毫米波雷达来进行追尾预警，能够避免雨天对视觉的方式进行追尾预警的影响，为用户提供准确的预警信息，有效地提高了预警的效果。
[0038]优选地，所述预设的预警提示方式包括图像预警和声音预警；
[0039]图像预警包括在车载终端的显示屏上显示表示追尾预警的图标；
[0040]声音预警包括向驾驶员播放追尾预警提示录音。
[0041]优选地，基于毫米波雷达的电动车智能车载终端还包括图像获取模块和振动模块；
[0042]图像获取模块用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像，并将所述脸部图像传输至数据处理模块；
[0043]数据处理模块用于根据所述脸部图像判断驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则向振动模块发送第二预警指令；
[0044]振动模块用于接收到第二预警指令后，通过振动的方式提示驾驶员注意疲劳驾驶。
[0045]在上述实施例中，之所以设置振动提示模块是因为如果驾驶员疲劳驾驶的话，视觉和听觉会一定程度的衰减，无法及时获取预警信息。而振动的方式可以直接通过物理传递的方式将预警信号传递到驾驶员的身体中，能够提高对驾驶员进行疲劳驾驶预警的有效性。
[0046]优选地，所述图像获取模块包括拍摄单元和判断单元；
[0047]拍摄单元用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像；
[0048]判断单元用于计算所述脸部图像的判断系数，若所述判断系数大于预设的判断系数阈值，则将所述脸部图像传输至数据处理模块；
[0049]拍摄单元还用于在所述判断系数小于等于预设的判断系数阈值时，重新获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像。
[0050]在图像采集时进行图像的判断，能够提高进入到识别阶段的图像的质量，从而提高疲劳驾驶检测的准确性。
[0051]优选地，所述判断系数通过如下方式进行计算：
[0052][0053]其中，judix表示判断系数，w1、w2、w3表示预设的权重系数，fcnum表示脸部图像中属于皮肤区域的像素点的数量；numal表示脸部图像中的像素点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，包括毫米波雷达模块、数据处理模块和预警提示模块；毫米波雷达模块用于获取电动车与前车的距离，并将所述距离传输至数据处理模块；数据处理模块用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则向预警提示模块发送第一预警指令；预警提示模块用于接收到第一预警指令后，采用预设的预警提示方式向驾驶员进行追尾预警。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，所述预设的预警提示方式包括图像预警和声音预警；图像预警包括在车载终端的显示屏上显示表示追尾预警的图标；声音预警包括向驾驶员播放追尾预警提示录音。3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，还包括图像获取模块和振动模块；图像获取模块用于获取驾驶员在驾驶过程中的脸部图像，并将所述脸部图像传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据所述脸部图像判断驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则向振动模块发送第二预警指令；振动模块用于接收到第二预警指令后，通过振动的方式提示驾驶员注意疲劳驾驶。4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电动车智能车载终端，其特征在于，所述图像获取模块包括拍摄单元和判断单元；拍摄单元用于获取驾驶员在驾驶过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓斌，陈宏涛，
申请(专利权)人：深圳飞亮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：