一种基于NC多车型混流的辊床夹具制造技术

本发明专利技术是一种基于NC多车型混流的辊床夹具。包括夹具本体单元、NC切换单元、辊床单元、RFID单元和信号集成单元；夹具本体单元的下端固定在水平面上；NC切换单元的下端固定在夹具本体单元上；辊床单元设置在夹具本体单元，下端固定在水平面上；RFID单元固定在辊床单元上；信号集成单元固定在夹具本体单元上；白车身通过辊床单元支撑并输送至下一工位，到达工位后辊床单元下降，白车身通过夹具本体单元支撑定位；RFID单元读取当前白车身产品的流水号、车型信息并传递给PLC；信号集成单元与夹具本体单元1、NC切换单元和RFID单元连接。本发明专利技术基于三轴NC设备与RFID设备实现多车型柔性焊装生产工艺，大幅度减少夹具设计工作，降低车型融入难度与车型融入上限。型融入难度与车型融入上限。型融入难度与车型融入上限。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NC多车型混流的辊床夹具


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体的说是一种基于NC多车型混流的辊床夹具。

技术介绍

[0002]由于目前市场上汽车更新换代的加快，很多汽车企业的焊装车间会同时容纳多种车型的量产，为了实现多种车型的融入生产，传统工艺是将对夹具进行改造，保证不同车型的白车身产品都可在同一夹具进行生产。但这种改造工艺在很大程度上增加了夹具的设计工作，空间合理性，信号集成等方面成为了当前
内的设计难点。
[0003]传统工艺为了实现不同车型的融入，往往需要增加很多接近开关用来识别不同车型，并将该信号传递给PLC，以此实现不同车型的焊接工艺。但空间狭小往往限制了接近开关的增加。
[0004]例如：一种弧焊焊接系统及车架总成焊接系统,其中,弧焊焊接系统包括依次设置的上件工位和至少一个焊接工位；上件工位和各焊接工位分别设有移动装置,且各移动装置依次连续布置；还包括夹具拼台,用于装夹工件并可通过各移动装置移动。能够使得在焊接过程中或者在焊接转运过程中能够很好的控制工件发生变形、保证焊接质量。但是，不能实现不同车型的融入。
[0005]例如：一种焊接台车夹具切换系统,其包括台车、夹具、机器人和存储库；夹具包括底板和固设于底板的夹紧单元,夹紧单元用于定位并夹紧焊接零件,底板分别通过零点定位器与台车和机器人可拆卸连接；存储库用于放置夹具；机器人用于在台车和存储库之间搬运夹具。该焊接台车夹具切换系统可有效降低焊接台车夹具切换的成本,简化切换操作工艺并提高切换效率。但是，该结构复杂。
[0006]例如：一种夹具切换系统,其包括存储机构、第一移动机构和第二移动机构；存储机构包括多排并列设置的存储辊床,各存储辊床用于存储台车夹具；第一移动机构包括第一滑道和滑动辊,滑动辊能够沿第一滑道移动至各存储辊床；第二移动机构能够在切换工位和滑动辊之间移动台车夹具。能够提高台车夹具的切换操作效率、减少人员操作、降低成本。但是，该结构复杂。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种基于NC多车型混流的辊床夹具，基于三轴NC设备与RFID设备实现多车型柔性焊装生产工艺，大幅度减少夹具设计工作，降低车型融入难度与车型融入上限。
[0008]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[0009]一种基于NC多车型混流的辊床夹具，包括夹具本体单元1、NC切换单元2、辊床单元3、RFID单元4和信号集成单元5；所述夹具本体单元1的下端固定在水平面上；所述NC切换单元2的下端固定在夹具本体单元1上；所述辊床单元3设置在夹具本体单元1，下端固定在水平面上；所述RFID单元4固定在辊床单元3上；所述信号集成单元5固定在夹具本体单元1上；
白车身通过辊床单元3支撑并输送至下一工位，到达工位后辊床单元3下降，白车身通过夹具本体单元1支撑定位；所述RFID单元4读取当前白车身产品的流水号、车型信息并传递给PLC；所述信号集成单元5与夹具本体单元1、NC切换单元2和RFID单元4连接。
[0010]所述夹具本体单元1包括夹具基板1
‑
1、翻转气缸1
‑
2、定位块1
‑
3、调平螺栓1
‑
4、配焊条1
‑
5、垫片1
‑
6和底板1
‑
7；所述翻转气缸1
‑
2固定在夹具基板1
‑
1上；所述翻转气缸1
‑
2带动定位块1
‑
3实现定位块1
‑
3的翻转；所述定位块1
‑
3对白车身进行支撑定位；所述定位块1
‑
3的型面与白车身的型面贴合；所述夹具本体单元1通过调平螺栓1
‑
4调整水平度；所述夹具基板1
‑
1和底板1
‑
7通过配焊条1
‑
5固定；所述定位块1
‑
3和压臂之间设置有垫片1
‑
6。
[0011]所述NC切换单元2包括三轴NC机构2
‑
1和勾销缸2
‑
2；所述三轴NC机构2
‑
1和勾销缸2
‑
2固定连接；所述三轴NC机构2
‑
1通过三个方向伺服电机实现XYZ三向调整；所述勾销缸2
‑
2通过销与白车身定位孔配合。
[0012]所述三轴NC机构2
‑
1和勾销缸2
‑
2通过螺钉固定连接。
[0013]所述辊床单元3包括滑橇设备3
‑
1和辊床设备3
‑
2；所述滑橇设备3
‑
1的下端设置在辊床设备3
‑
2上；所述滑橇设备3
‑
1上的销与白车身的定位孔配合；所述辊床设备3
‑
2通过X向传动实现不同工位之间的传递，并且能实现与白车身的Z向移动，将白车身与滑橇设备3
‑
1脱离，落入到夹具本体单元1中。
[0014]所述RFID单元4包括RFID读写头4
‑
1、RFID载码体4
‑
2和高密度尼龙背板4
‑
3；所述RFID读写头4
‑
1通过高密度尼龙背板4
‑
3固定在辊床设备3
‑
2上；所述滑橇设备3
‑
1上绑定独立的RFID载码体4
‑
2，通过读取不同滑橇设备3
‑
1的RFID载码体4
‑
2识别信息，并发送至PLC；所述PLC将不同车型的工艺信息发送至焊接机器人。
[0015]所述信息包括车型与流水号。
[0016]所述信号集成单元5包括阀岛5
‑
1、NC中继盒5
‑
2和RFID模块5
‑
3；所述阀岛5
‑
1实现气路的集中控制；所述NC中继盒5
‑
2实现线缆集成；所述RFID模块5
‑
3实现RFID读写头4
‑
1与交换机的交互。
[0017]所述阀岛5
‑
1对翻转气缸1
‑
2和勾销缸2
‑
2进行气路的控制。
[0018]所述NC中继盒5
‑
2集成同侧的三轴NC机构2
‑
1，实现同侧线缆集成。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1)本专利技术利用RFID读取每个滑橇设备上的载码体内的车型信息实现工艺控制；
[0021]2)本专利技术通过基于三轴NC设备与RFID设备实现多车型柔性焊装生产工艺，大幅度减少夹具设计工作，降低车型融入难度与车型融入上限；
[0022]3)本专利技术中的辊床单元实能实现白车身产品的升降，并将白车身产品放入夹具本体单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于NC多车型混流的辊床夹具，其特征在于，包括夹具本体单元(1)、NC切换单元(2)、辊床单元(3)、RFID单元(4)和信号集成单元(5)；所述夹具本体单元(1)的下端固定在水平面上；所述NC切换单元(2)的下端固定在夹具本体单元(1)上；所述辊床单元(3)设置在夹具本体单元(1)，下端固定在水平面上；所述RFID单元(4)固定在辊床单元(3)上；所述信号集成单元(5)固定在夹具本体单元(1)上；白车身通过辊床单元(3)支撑并输送至下一工位，到达工位后辊床单元(3)下降，白车身通过夹具本体单元(1)支撑定位；所述RFID单元(4)读取当前白车身产品的流水号、车型信息并传递给PLC；所述信号集成单元(5)与夹具本体单元(1)、NC切换单元(2)和RFID单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于NC多车型混流的辊床夹具，其特征在于，所述夹具本体单元(1)包括夹具基板(1
‑
1)、翻转气缸(1
‑
2)、定位块(1
‑
3)、调平螺栓(1
‑
4)、配焊条(1
‑
5)、垫片(1
‑
6)和底板(1
‑
7)；所述翻转气缸(1
‑
2)固定在夹具基板(1
‑
1)上；所述翻转气缸(1
‑
2)带动定位块(1
‑
3)实现定位块(1
‑
3)的翻转；所述定位块(1
‑
3)对白车身进行支撑定位；所述定位块(1
‑
3)的型面与白车身的型面贴合；所述夹具本体单元(1)通过调平螺栓(1
‑
4)调整水平度；所述夹具基板(1
‑
1)和底板(1
‑
7)通过配焊条(1
‑
5)固定；所述定位块(1
‑
3)和压臂之间设置有垫片(1
‑
6)。3.根据权利要求2所述的一种基于NC多车型混流的辊床夹具，其特征在于，所述NC切换单元(2)包括三轴NC机构(2
‑
1)和勾销缸(2
‑
2)；所述三轴NC机构(2
‑
1)和勾销缸(2
‑
2)固定连接；所述三轴NC机构(2
‑
1)通过三个方向伺服电机实现XYZ三向调整；所述勾销缸(2
‑
2)通过销与白车身定位孔配合。4.根据权利要求1所述的一种基于NC多车型混流的辊床夹具，其特征在于，所述三轴NC机构(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雨萌，宫正军，刘久月，毕愿江，许柏涛，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：