一种输变电设备状态监测系统技术方案

本发明专利技术涉及监测系统技术领域，提出了一种输变电设备状态监测系统，其对架空输电导线的监控能够实现运动式灵活监测，布局较为简单，运营维护较为简单，实用性较好，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，还包括用于搭载综合监测模块的无人机系统，无人机系统包括前分体机架和后分体机架，前分体机架和后分体机架均安装有多个飞行臂，通讯模块、状态接入网关和定时器均安装在前分体机架内，后分体机架内设置有为飞行臂提供电能的电源，前分体机架和后分体机架之间通过桥管架连接，桥管架上安装有转动盘系统，转动盘系统包括相互连接的下拼合架和两个上半拼合架。架。架。

【技术实现步骤摘要】
一种输变电设备状态监测系统


[0001]本专利技术涉及监测系统
，具体涉及一种输变电设备状态监测系统。

技术介绍

[0002]众所周知，电力能源在人类现代化发展中扮演着重要的角色，并且伴随人类现代化发展进程的不断推进，电力能源的需求也越来越大，电力的使用过程的输送离不开电力系统，架空的输电导线是电力系统中的重要组成部分之一，为保证架空的输电导线安全运行，通常需要监测系统对输变电设备状态进行实时监测。
[0003]经检索，2020年8月11日公开的，公开号为CN111521220A的中国专利技术专利公开了一种输变电设备状态监测系统，其大致描述为，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，综合监测模块的输出端与通讯模块连接，通讯模块的输出端与路由器连接，路由器的输出端与远程控制终端无线连接，远程控制终端的输出端分别与状态接入网关和定时器连接，状态接入网关的输出端与状态接入控制器连接，状态接入控制器的输出端与综合监测模块连接，定时器的输出端与综合监测模块连接，远程控制终端分别与显示器和服务器连接，综合监测模块包括有温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头分别与通讯模块连接，其在使用时，将温度传感器、湿度传感器、风力传感器和张力传感器均固定安装在输电线路上，倾角传感器和摄像头均固定安装在电力塔的塔杆上，且摄像头对着输电线路摄像。
[0004]上述的现有技术方案虽然能够对架空的输电导线进行多种相关的数据采集，但是由于架空的输电导线大多较为细长，因此需要大量的综合监测模块，并且综合监测模块中的各种数据采集终端安装位置较为分散，所以前述的输变电设备状态监测系统的布局安装工程庞大，运营维护较为费力，虽在一定程度上起到了对架空的输电导线的监测，但是监测的过程中引入了又一项需要监测的系统，且架空的输电导线本身所处高空环境就相对恶略，所以综合监控模块被安装进入恶略的高空环境中，一旦损坏，维护和更换均较为困难。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种输变电设备状态监测系统，其对架空输电导线的监控能够实现运动式灵活监测，布局较为简单，运营维护较为简单，实用性较好。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输变电设备状态监测系统，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，还包括用于搭载综合监测模块的无人机系统，所述无人机系统包括前分体机架和后分体机架，所述前分体机架和后分体机架均安装有多个飞行臂，通讯模块、状态接入网关和定时器均安装在所述前分体机架内，后分体机架内设置有为飞行臂提供电能的
电源，前分体机架和后分体机架之间通过桥管架连接，所述桥管架上安装有转动盘系统，所述转动盘系统包括下拼合架和两个上半拼合架，两个所述上半拼合架上均固连接有安装半环架，两个上半拼合架之间通过多个上螺栓连接，两个上半拼合架均通过多个下螺栓与下拼合架连接，所述桥管架滑动连接在下拼合架和两个上半拼合架配合形成的空间内，桥管架内设置有用于下拼合架和两个上半拼合架同步驱动的第一驱动系统，两个安装半环架内均开设有阶梯半圆槽，且两个所述阶梯半圆槽配合形成转动安装腔，所述转动安装腔内转动连接有基础转动盘，所述基础转动盘与安装半环架之间设置有第二驱动系统，基础转动盘上固定连接有基础座，所述基础座上通过机械臂安装有检测框。
[0009]在前述方案的基础上优选的，所述综合监测模块包括均与通讯模块连接的温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，所述温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器和张力传感器均安装在检测框上，所述倾角传感器和摄像头均通过安装架安装在下拼合架上。
[0010]在前述方案的基础上进一步的，所述第一驱动系统包括第一驱动电机和驱动齿环，所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述驱动齿环相啮合的驱动齿轮，第一驱动电机安装在所述桥管架内，桥管架上开设有环形槽，所述环形槽内开设有传动孔，驱动齿轮和驱动齿环分别设置于传动孔内和环形槽内，且驱动齿环固定连接在两个上半拼合架中的一个上半拼合架与下拼合架之间。
[0011]在前述方案的基础上再进一步的，所述驱动齿环为两个半齿环相互拼合而成，且两个半齿环分别与下拼合架和两个上半拼合架中的一个上半拼合架固定连接。
[0012]前述方案的基础上更进一步的，所述第二驱动系统包括横齿环和竖电机，横齿环固定连接在所述转动安装腔内，所述竖电机安装在所述基础转动盘上，基础转动盘上开设有竖孔，所述竖电机的输出轴穿过所述竖孔进入安装腔内，且竖电机的输出轴上安装有与所述横齿环相啮合的驱动横齿轮。
[0013]在作为上述方案进一步的，所述基础座上开设有用于辅助竖电机安装的开口槽，所述开口槽上开设有两个辅助槽。
[0014]作为上述方案再进一步的，所述前分体机架与桥管架之间以及后分体机架与桥管架之间均通过多个连接螺钉连接。
[0015]作为上述方案更进一步的，所述前分体机架的底端和后分体机架的底端均通过多个内六角螺钉连接有底封闭板。
[0016]作为上述方案进一步的方案，所述飞行臂的底端安装有基础支腿，所述基础支腿的底端设置有橡胶套。
[0017]作为上述方案再进一步的方案，多个所述飞行臂上均设置有加强筋板，多个所述加强筋板分别与前分体机架和后分体机架固定连接。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种输变电设备状态监测系统，具备以下有益效果：
[0020]1.本专利技术中，通过飞行臂、前分体机架和后分体机架的配合，便于实现综合监测模块、通讯模块、状态接入网关和定时器的搭载和飞行运动，对架空输电导线的监控能够实现
运动式灵活监测。
[0021]2.本专利技术中，通过转动盘系统的设计，便于实现综合监测模块在该输变电设备状态监测系统上的位置调整，从而便于实现多种空间环境下对输电导线的监测，监测运行过程中多方位适用性较好，布局过程中对该输变电设备状态监测系统的需求数量较少，布局较为简单，运营维护较为简单。
[0022]3.本专利技术中，通过第一驱动系统的设计以及第二驱动系统的设计，便于实现转动盘系统相对于桥管架的转动调整以及基础转动盘相对于安装半环架的调整，实用性较好。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0025]图3为本专利技术仰视的立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术图3中B处的局部放大结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输变电设备状态监测系统，包括综合监测模块、远程控制终端、状态接入控制器、状态接入网关、定时器、通讯模块、路由器、显示器和服务器，其特征在于，还包括用于搭载综合监测模块的无人机系统，所述无人机系统包括前分体机架(1)和后分体机架(2)，所述前分体机架(1)和后分体机架(2)均安装有多个飞行臂(3)，通讯模块、状态接入网关和定时器均安装在所述前分体机架(1)内，后分体机架(2)内设置有为飞行臂(3)提供电能的电源，前分体机架(1)和后分体机架(2)之间通过桥管架(4)连接，所述桥管架(4)上安装有转动盘系统，所述转动盘系统包括下拼合架(5)和两个上半拼合架(6)，两个所述上半拼合架(6)上均固连接有安装半环架(7)，两个上半拼合架(6)之间通过多个上螺栓(8)连接，两个上半拼合架(6)均通过多个下螺栓(9)与下拼合架(5)连接，所述桥管架(4)滑动连接在下拼合架(5)和两个上半拼合架(6)配合形成的空间内，桥管架(4)内设置有用于下拼合架(5)和两个上半拼合架(6)同步驱动的第一驱动系统，两个安装半环架(7)内均开设有阶梯半圆槽，且两个所述阶梯半圆槽配合形成转动安装腔，所述转动安装腔内转动连接有基础转动盘(10)，所述基础转动盘(10)与安装半环架(7)之间设置有第二驱动系统，基础转动盘(10)上固定连接有基础座(11)，所述基础座(11)上通过机械臂安装有检测框(12)。2.根据权利要求1所述的一种输变电设备状态监测系统，其特征在于，所述综合监测模块包括均与通讯模块连接的温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，所述温度传感器、湿度传感器、风力传感器、张力传感器、倾角传感器和摄像头，温度传感器、湿度传感器、风力传感器和张力传感器均安装在检测框(12)上，所述倾角传感器和摄像头均通过安装架(13)安装在下拼合架(5)上。3.根据权利要求2所述的一种输变电设备状态监测系统，其特征在于，所述第一驱动系统包括第一驱动电机和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，王益民，郑李利，仇丽，袁雅，薛海萍，浦程，
申请(专利权)人：盐城电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：