在组织处理模块之间的自动转移制造技术

一种方法，包括使载体与机器人臂接合；以及通过机器人臂将所述载体从在病理学仪器外的第一位置转移到在该病理学仪器内的第二位置。一种病理学组件，包括第一病理学模块；第二病理学模块；机器人臂，其可操作以在第一病理学模块和第二病理学模块之间转移载体，所述载体可操作以容纳多个组织盒。一种病理学组件，包括联接到机器人臂并包括非暂时性机器可读指令的处理器，该指令在被执行时使机器人臂执行方法，该方法包括：使载体与机器人臂接合；以及通过机器人臂将所述载体从在病理学仪器外的第一位置转移到在该病理学仪器内的第二位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在组织处理模块之间的自动转移


[0001]病理学模块或仪器的组织处理，且更具体地，自动装载和卸载。

技术介绍

[0002]在病理学和组织病理学实验室环境中，取自身体(例如，人体)的组织通常被放置在标本收集站(grossing station)的盒中，且然后被处理以去除和替换水。然后将该组织包埋在石蜡(蜡)块中。随后将石蜡块在切片机中切成薄片。将薄片放置在载玻片上，对其染色且然后进行检查。
[0003]目前，从标本收集到载玻片准备和检查的各种处理中的许多处理是在模块化病理学仪器或站处或在模块化病理学仪器或工站中进行的。各个模块可以不相互连接，并且任何形式或形状的组织样本可以手动地从一个模块移动到另一个模块。例如，一旦组织样本被放置在标本收集站处的盒(cassette)中，该盒就可被放置在可操作以容纳多个盒(例如，20个盒等)的匣(magazine)中。然后由技术人员手动将该匣从标本收集站转移到组织处理器，例如可从加利福尼亚州托伦斯的Sakura Finetek U.S.A.公司商购获得的Tissue
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Tek并且Tissue
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Tek是Sakura Finetek U.S.A.公司的商标。在组织处理模块中，对匣中的每个盒中的组织样本进行处理，以去除水并用石蜡代替水。当组织处理完成时，技术人员手动从组织处理器中取出匣并将该匣转移到包埋仪器，例如也可从Sakura Finetek U.S.A.公司商购获得的Tissue
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Tek且Tissue
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>Tek是Sakura Finetek U.S.A.公司的商标。在Tissue
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Tek中，将所述盒从匣中分别取出，并经受包埋处理。一旦包埋处理完成，就将盒放入在Tissue
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Tek的门上的槽中。当针对匣中所有的盒完成包埋处理时，技术人员可以手动移除所述门。然后可以由技术人员手动将包埋的盒转移到超薄切片站，在超薄切片站处准备组织载玻片。然后将组织载玻片手动放置在载玻片染色机中，在载玻片染色机处载玻片上的组织被染色，此后手动或自动地将它们移动到盖玻片上，此后将载玻片放入扫描装置中。然后可以手动将载玻片放入夹或托盘中以供病理学家检查。
附图说明
[0004]图1显示了病理学或组织学实验室的一部分的俯视图，包括两个病理学模块和与工作台相关联(独立式或与之连接)的机器人转移组件，并指示了机器人转移组件在其中可以起作用的可访问区。
[0005]图2显示了图1的病理学或组织学实验室的该部分的顶侧透视图，并且显示了机器人组件的机器人臂打开病理学或组织学实验室中的第一病理学模块的输入门。
[0006]图3A显示了其中装载有盒的盒匣的顶侧透视图。
[0007]图3B显示了在将保持器压到装载在匣中的盒堆叠上之后的图3A的盒匣。
[0008]图3C显示了图3B的盒匣和将盖子插入到所述匣的前面。
[0009]图3D显示了由把手连接的两个匣的匣组件的前侧视图。
[0010]图4显示了图1的工作台的顶部第一侧透视图。
[0011]图5显示了图1的工作台的顶部第二侧透视图。
[0012]图6显示了图1的工作台或架台的顶部第一侧透视图，并显示了机器人组件的臂将匣放置在装载甑的隔间中以用于排水。
[0013]图7显示了图1的工作台的顶部第一侧透视图，并显示了机器人组件的臂在将匣放置在盒识别读取器/捕获器中之后暴露在匣中的盒。
[0014]图8显示了图1的工作台的顶部第一侧透视图，并显示了机器人组件的臂，该臂将把手放置在装载甑的隔间中的一对相邻的匣上。
[0015]图9显示了图1的机器人组件的机器人臂将匣组件装载到病理学或组织学实验室中的第一病理学模块内的输入甑中。
[0016]图10显示了图1的机器人组件的机器人臂的顶侧透视图，该机器人臂从在病理学或组织学实验室中的第一病理学模块内的输出甑中移除匣组件。
[0017]图11显示了图1的工作台的顶部第一侧透视图，且显示了从第一病理学模块移除并放置在匣存储区中之后的匣组件，并显示了机器人组件从匣组件的每个匣中移除把手。
[0018]图12显示了在图1的病理学或组织学实验室中的第二病理学模块的一部分的顶侧透视图，并显示了机器人组件的机器人臂打开在病理学或组织学实验室中的第二病理学模块的输入门。
[0019]图13显示了图12中所示的第二病理学模块的该部分的顶侧透视图，并显示了机器人组件的机器人臂将匣装载到在第二病理学模块的输入门中的槽中。
[0020]图14显示了图12中所示的第二病理学模块的该部分的顶侧透视图，并且显示了机器人组件的机器人臂关闭输入门。
[0021]图15是处理载体的方法的流程图，包括将载体装载和卸载到在病理学或组织学实验室中的病理学模块中。
[0022]图16显示了病理学或组织学实验室的一部分的俯视图，包括四个病理学模块和两个与工作台相关联(独立式或与之连接)的机器人转移组件，并指示每个机器人转移组件在其中可以起作用的可访问区。
具体实施方式
[0023]公开了一种用于在病理学或组织学实验室环境中处理组织样本的组件或系统。病理学组件可以包括第一病理学模块；第二病理学模块；以及至少一个机器人臂，其可操作以在第一病理学模块和第二病理学模块之间转移载体，所述载体可操作以容纳多个组织盒或载玻片。病理学组件中的第一病理学模块可以包括标本收集站。第二病理学模块可以包括组织处理仪器。病理学组件还可以包括两个以上的病理学模块，并且机器人臂可操作以在所述模块之间转移载体。例如，第一病理学模块可以包括标本收集站，第二病理学模块可以包括组织处理仪器，第三病理学模块可以包括包埋仪器，第四模块可以包括切片和载玻片准备仪器，第五模块可以包括载玻片染色仪器，第六模块可以包括载玻片盖片仪器，并且第七模块可以包括载玻片扫描仪器。机器人臂可以是可操作的，以在各模块之间转移载体，例如从第一病理学模块到第二病理学模块以及从第二病理学模块到第三病理学模块等等。机器人臂可能不限于转移单一类型的载体。例如，组织盒可以在匣中被引入组织处理仪器中，
例如Tissue
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Tek 中，并在门中从该仪器中取出。机器人臂可以是可操作的，以通过一个或多个末端执行器转移匣或门或其他载体(例如，可能包含多个载玻片的篮)。在另一个示例中，载体可以是单个载玻片或单个组织盒。
[0024]除了病理学模块和用于将载体转移到病理学模块或在病理学模块之间转移载体的至少一个机器人臂之外，病理学组件可以包括读取器或捕获器，该读取器或捕获器可操作以读取或捕获在所述载体上的标识符。病理学组件还可以包括读取器和捕获器两者。标识符的示例包括条形码、射频识别(RFID)、文本或颜色。合适的读取器包括条形码读取器、RFID读取器、点阵代码(DMC)或使用基于视觉的识别方法的相机。合适的捕获器包括数字成像器或相机。来自载体的被读取和/或捕获的信息可以被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：使载体与机器人臂接合；和通过所述机器人臂将所述载体从在病理学仪器外部的第一位置转移到在所述病理学仪器中的第二位置。2.权利要求1所述的方法，其中，所述载体可操作以容纳多个组织盒。3.权利要求1所述的方法，其中，所述载体是匣，并且所述匣包括把手，且所述机器人臂包括末端执行器，其中由所述机器人转移所述载体包括由所述末端执行器抓握所述把手。4.权利要求1所述的方法，其中，所述病理学仪器是组织处理仪器。5.权利要求4所述的方法，还包括通过所述机器人臂从所述组织处理仪器上移除所述载体。6.权利要求1所述的方法，其中，所述病理学仪器是包埋仪器，并且所述载体是包括至少一个组织盒的第一载体，并且所述方法还包括通过所述机器人臂移除包括所述至少一个组织盒的第二载体。7.权利要求1所述的方法，其中，所述病理学仪器是第一病理学仪器，并且所述方法还包括：通过所述机器人臂将所述载体从所述第一病理学仪器转移到所述第二病理学仪器。8.权利要求1所述的方法，其中，所述第一位置是标本收集站。9.一种病理学组件，包括：第一病理学模块；第二病理学模块；和机器人臂，所述机器人臂可操作以在所述第一病理学模块和所述第二病理学模块之间转移载体，所述载体可操作以容纳多个组织盒。10.权利要求9所述的病理学组件，其中，所述第一病理学模块包括标本收集站。11.权利要求9所述的病理学组件，其中，所述第二病理学模块包括组织处理仪器。12.权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：萨库拉芬奈泰克欧洲公司，
类型：发明
国别省市：