车辆控制的方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开涉及一种车辆控制的方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆处于自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若所述车辆满足自动启动条件，则确定所述车辆的发动机是否启动；在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动，从而防止在制动踏板被松开后车辆可能出现滑动的情况，避免可能造成的安全事故。的安全事故。的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制的方法、装置和车辆


[0001]本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]车辆在自动启停模式下，在车辆的制动踏板被踩下的情况下，若车辆的行驶速度减小到一定程度时，发动机会自动熄火，从而节省不必要的燃料消耗，当需要发动机启动时，用户松开制动踏板，发动机自动启动。
[0003]但是，在发动机由于故障启动失败的情况下，车辆可能会倒滑或者是前滑，从而与后方或者前方相邻车辆发生碰撞事故，因此，现有车辆在自动启停模式下启动发动机的方式存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置和车辆。
[0005]第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：
[0006]在车辆处于自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；
[0007]在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若所述车辆满足自动启动条件，则确定所述车辆的发动机是否启动；
[0008]在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。
[0009]可选地，所述自动启动条件包括：
[0010]所述车辆挡位为非制动挡；
[0011]油门踏板未被踩下；
[0012]所述车辆处于停车状态；
[0013]所述车辆的车门处于闭合状态；
[0014]所述车辆的安全带处于结合状态。
[0015]可选地，所述控制所述车辆制动包括：
[0016]将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]在预设时间段内，若所述车辆满足自动启动条件，且所述发动机未启动的次数达到预设次数，则关闭所述自动启停模式。
[0021]第二方面，提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：
[0022]检测模块，用于在所述车辆处于所述自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；
[0023]判断模块，用于在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若满足车辆自动启动的条件，确定所述车辆的发动机是否启动；
[0024]执行模块，用于在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。
[0025]可选地，所述判断模块用于判断的自动启动条件包括：
[0026]所述车辆挡位为非制动挡；
[0027]油门踏板未被踩下；
[0028]所述车辆处于停止状态；
[0029]所述车辆的车门处于闭合状态；
[0030]所述车辆的安全带处于结合状态。
[0031]可选地，所述执行模块用于控制所述车辆制动包括：
[0032]将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。
[0033]可选地，所述装置还包括：
[0034]提示装置，用于在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。
[0035]第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的装置。
[0036]通过上述技术方案，能够在车辆自动启停模式启动失败后控制所述车辆制动，可以有效防止车辆出现滑动，避免可能出现的安全事故。
[0037]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0039]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0040]图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程示意图；
[0041]图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图；
[0042]图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图；
[0043]图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
[0044]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0045]首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆的自动启动场景下，车辆的自动启停是指车辆在行驶过程中临时停车的时候，发动机自动熄火，当需要继续行驶的时候，发动机自动重启，从而节约车辆的能耗，例如，当车辆因为红灯停止行驶时，用户踩下制动踏板，发动机自动停止转动，而当信号灯变绿后，驾驶员松开制动踏板，则可以快速启动发动机。
[0046]但是，专利技术人发现，现有技术中，在驾驶员松开制动踏板的情况下，发动机可能由于故障启动失败，此时，由于制动踏板已松开，车辆可能会倒滑或者是前滑，从而与后方或者前方相邻车辆发生碰撞事故，造成安全事故。
[0047]为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，该方法能够在发动机自动启动失败的情况下，控制车辆进行制动，以防止车辆出现滑动的情况，避免了可能出现的安全事故。
[0048]下面结合具体实施例对本公开进行说明。
[0049]图1为本公开实施例提供的一种车辆控制的方法，如图1所示，该方法包括：
[0050]S101、在车辆处于自动启停模式的情况下，若该车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测该车辆的制动踏板是否被松开。
[0051]其中，在该车辆处于自动启停模式的情况下，制动踏板被踩下，该发动机会处于自动熄火状态。
[0052]在本步骤中，通过检测车辆的制动踏板是否被松开来确定用户是否要启动车辆发动机，在制动踏板被松开的情况下，表明用户想要启动车辆发动机，在制动踏板未松开的情况下，表明车辆发动机暂时不启动。
[0053]S102、在该车辆的制动踏板被松开的情况下，若该车辆满足自动启动条件，则确定该车辆的发动机是否启动。
[0054]其中，该自动启动条件可以包括以下条件：
[0055]条件一：该车辆挡位为非制动挡。
[0056]在该条件中，该非制动挡可以是D挡(前进挡)或者L挡(低速挡)。
[0057]条件二：油门踏板未被踩下。
[0058]其中，该油门踏板未踩下，即该油门开度小于等于0度。
[0059]条件三：该车辆处于停车状态。
[0060]其中，可以通过检测车辆的行驶速度确定该车辆是否处于停车状态，示例地，在该车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值的情况下，确定该车辆处于停车状态，示例地，该预设速度阈值可以是0km/h至2km/h，如设置为0km/h、1km/h或者2km/h，本公开对此不做限定，以预设速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若所述车辆满足自动启动条件，则确定所述车辆的发动机是否启动；在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动启动条件包括：所述车辆挡位为非制动挡；油门踏板未被踩下；所述车辆处于停车状态；所述车辆的车门处于闭合状态；所述车辆的安全带处于结合状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆制动包括：将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设时间段内，若所述车辆满足自动启动条件，且所述发动机未启动的次数达到预设次数，则关闭所述自动启停模式。6.一种车辆控制的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：