倒车操作检测系统和方法技术方案

提供了用于通知车辆的操作者车辆的倒车操作的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定第一车辆在道路上的倒车操作；由处理器基于倒车操作、地图数据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据，其中通知数据包括通知第二车辆的操作者倒车操作的信息；以及由处理器基于倒车操作选择性地生成通信数据，其中该通信数据包括将倒车方向操作通知给第三车辆和远程传输系统中的至少一个的信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
倒车操作检测系统和方法


[0001]本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于检测车辆的倒车(reverse)驾驶操作的系统和方法。

技术介绍

[0002]多数所有车辆都能够在向前和倒车方向上行驶。通常，车辆驾驶员在道路上在向前的方向上操作车辆。在某些情况下，车辆驾驶员选择在道路上在倒车方向操作车辆。例如，当操作员错过高速公路上的出口时，操作员可以选择停止并朝着错过的出口的倒车方向操作车辆。沿道路的这种操作是不希望的，因为这可能导致交通流中断和/或碰撞，并且在许多情况下是非法的。
[0003]因此，期望提供用于检测沿道路在倒车方向行驶的车辆的方法和系统。进一步期望提供用于向其他人通知车辆的倒车操作的方法和系统。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附权利要求，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]提供了用于通知车辆的操作者车辆倒车操作的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定第一车辆在道路上的倒车操作；由处理器基于倒车操作、地图数据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据，其中通知数据包括通知第二车辆的操作者倒车操作的信息；以及由处理器基于倒车操作选择性地生成通信数据，其中所述通信数据包括通知第三车辆和远程传输系统中的至少一个倒车方向操作的信息。
[0005]在各种实施例中，该方法包括接收指示另一车辆的倒车操作的消息，并且其中基于该消息确定第一车辆的倒车方向操作。在各种实施例中，该方法包括基于地图数据确定另一车辆正在与第二车辆相同的道路上行驶，并且其中基于该确定选择性地生成该通知数据。在各种实施例中，选择性地生成通知数据包括基于地图数据确定另一车辆正在第二车辆前方行驶，并且其中基于该确定选择性地生成该通知数据。
[0006]在各种实施例中，选择性地生成该通知数据包括确定道路的速度极限高于阈值。
[0007]在各种实施例中，该方法包括基于第一车辆的变速器状态和第一车辆的速度来检测第一车辆的倒车方向操作，并且其中基于该检测来确定倒车方向操作。在各种实施例中，第一车辆和第二车辆是同一车辆。在各种实施例中，该方法包括确定道路的速度极限高于阈值，并且其中确定倒车方向操作是基于该确定。
[0008]在各种实施例中，该方法包括将通信数据传送到远程传输系统。
[0009]在各种实施例中，该方法包括将通信数据传送给第三车辆。
[0010]在另一实施例中，计算机实现的系统包括倒车方向检测模块，该倒车方向检测模块包括由编码在非暂时性计算机可读介质中的编程指令配置的一个或多个处理器。倒车方向检测模块被配置为：确定第一车辆在道路上的倒车方向操作；基于所述倒车操作、地图数
据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据，其中所述通知数据包括通知第二车辆的操作者所述倒车操作的信息；以及基于所述倒车操作选择性地生成通信数据，其中所述通信数据包括通知第三车辆和远程传输系统中的至少一个倒车方向操作的信息。
[0011]在各种实施例中，倒车方向检测模块还被配置成接收指示另一车辆的倒车操作的消息，并且其中确定第一车辆的倒车操作是基于该消息。在各种实施例中，倒车方向检测模块还被配置为基于地图数据确定另一车辆正在与第二车辆相同的道路上行驶，并且基于该确定选择性地生成通知数据。在各种实施例中，倒车方向检测模块被配置为通过基于地图数据确定另一车辆正在第二车辆前方行驶来选择性地生成通知数据，并基于该确定生成通知数据。
[0012]在各种实施例中，倒车方向检测模块被配置为通过确定道路的速度极限高于阈值来选择性地生成通知数据，并且基于该确定来生成通知数据。
[0013]在各种实施例中，倒车方向检测模块还被配置为基于第一车辆的变速器状态和第一车辆的速度来检测第一车辆的倒车操作，并基于该检测来确定倒车操作。在各种实施例中，第一车辆和第二车辆是同一车辆。
[0014]在各个实施例中，倒车方向检测模块还被配置为确定道路的速度极限在阈值以上，并且基于该确定来确定倒车操作。
[0015]在各个实施例中，倒车方向检测模块还被配置为将通信数据传送到远程传输系统。
[0016]在各个实施例中，倒车方向检测模块还被配置为将通信数据传送到第三车辆。
附图说明
[0017]下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
[0018]图1是示出根据各种实施例的具有倒车方向检测系统的车辆的功能框图；
[0019]图2是示出根据各种实施例的车辆的操作环境并具有倒车方向检测系统的功能框图；
[0020]图3是示出根据各种实施例的倒车方向检测模块的数据流图；
[0021]图4
‑
6示出了根据各种实施例的倒车方向检测模块的实施例；和
[0022]图7和图8是示出根据各种实施例的可以由倒车方向检测系统执行的反向检测方法的流程图。
具体实施方式
[0023]以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和使用。此外，不打算受前面的
、
技术介绍
、
技术实现思路
或下面的详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如这里所使用的，术语模块指的是任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的组件。
[0024]本公开的实施例可以在这里根据功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤来描述。
应当理解，这种块组件可以由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实施，并且这里描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
[0025]为了简洁起见，这里可能不详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作组件)相关的传统技术。此外，本文包含的各图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代的或附加的功能关系或物理连接。
[0026]参照图1，根据各种实施例，总体上以100示出的倒车方向检测系统与车辆10相关联。一般来说，倒车方向检测系统100接收并处理传感器数据、地图数据、车辆到一切的通信(V2X)和/或车辆到车辆的通信(V2V)，以确定车辆10何时沿道路在反向上操作，并警告其他车辆的操作者采取适当的行动。
[0027]如图1的示例所示，车辆10是汽车，并且通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘12上，并且基本上封闭车辆10的组件。车身14和底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：由处理器确定第一车辆在道路上的倒车方向操作；由处理器基于倒车操作、地图数据和速度数据选择性地生成通知数据，其中通知数据包括通知第二车辆的操作者倒车操作的信息；以及由处理器基于倒车操作选择性地生成通信数据，其中该通信数据包括通知第三车辆和远程传输系统中的至少一个倒车方向操作的信息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括接收指示另一车辆的倒车操作的消息，并且其中基于该消息确定第一车辆的倒车方向操作。3.根据权利要求2所述的方法，还包括基于地图数据确定另一车辆正在与第二车辆相同的道路上行驶，并且其中基于该确定选择性地生成该通知数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地生成通知数据包括基于地图数据确定另一车辆正在第二车辆前方行驶，并且其中基于该确定选择性地生成该通知数据。5.根据权利要求4所述的方法，其中，选择性地生成该通知数据包括确定道路的速度极限高于阈值。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M纳塞里安，丛飞宇，朱杰，CL海，PB亚伯拉罕，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：