车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：侦测车辆的车速；当确定车辆的车速超过速度阈值时，基于车辆所在路段的相关图像数据计算车辆在相应路段内的限速；当确定车辆的车速超过车辆所在路段的限速时，发出超速警告。本申请可辅助车辆进行超速警告，提升行车安全。提升行车安全。提升行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆行车安全领域，尤其涉及一种车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]轨道式车辆，例如列车是众多交通运输过程中的重要枢纽。当轨道式车辆在高速运行时，会因为速度失控(例如，超速)而导致列车脱轨的事故发生。如何有效控制车速确保行车安全是车辆控制中非常重要的一个研究方向。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质，能够对车辆进行超速警告，提升行车安全。
[0004]所述车辆行车辅助方法包括：侦测车辆的车速；当所述车辆的车速超过速度阈值时，基于图像获得相应路段内车辆的限速；及当所述车辆的车速超过所述相应路段内车辆的限速时，发出警告。
[0005]可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法一：获取包括限速告示牌的图像；从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速。
[0006]可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速还包括方法二：获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速。
[0007]可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速还包括方法三：利用训练样本训练数据库；及获取轨道图像，利用所述数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速。
[0008]可选地，所述利用训练样本训练数据库的方法包括：获得预设数量的轨道图像；获得所述预设数量的轨道图像中的每张轨道图像所对应的限速；及将所述预设数量的轨道图像以及对应的限速作为训练样本训练所述数据库。
[0009]可选地，所述数据库为：基于Python语言训练得到的图像分类器。
[0010]可选地，所述基于图像获得所述车辆的限速包括如下方法中的一种：方法一：获取包括限速告示牌的图像；从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速；方法二：获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速；方法三：利用训练样本训练数据库；及获取轨道图像，利用所述训练的数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速；方法四：将利用所述方法一、方法二与方法三取得的限速中的最低限速作为所述车辆的限速。
[0011]所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行
时实现所述车辆行车辅助方法。
[0012]所述车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现所述车辆行车辅助方法。
[0013]所述车辆包括所述车载装置。
[0014]相较于现有技术，所述车辆行车辅助方法、车载装置、车辆及存储介质，可以通过使用行车记录器与全球定位系统(Global Positioning System，GPS)对车辆进行超速警告，提升行车安全。
附图说明
[0015]图1是本申请较佳实施例的车辆行车辅助方法的流程图。
[0016]图2是本申请较佳实施例的车载装置的架构图。
[0017]主要元件符号说明
[0018]车辆100车载装置3处理器32存储器31行车辅助系统30GPS系统33行车记录器34摄像头35显示器36行车数据37
[0019]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0023]参阅图2所示，为本申请较佳实施例提供的车载装置的架构图。
[0024]本实施例中，车载装置3包括互相之间电连接的存储器31、至少一个处理器32、GPS系统33、行车记录器34。
[0025]图2示出的车载装置3的结构仅是示例性说明，并不构成对本申请各个实施例的限定，所述车载装置3还可以包括比图2更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件配
置。
[0026]需要说明的是，所述车载装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载装置如可适用于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
[0027]在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的行车辅助系统30、行车记录器34所记录的行车数据37，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(Read
‑
Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read
‑
Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read
‑
Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One
‑
time Programmable Read
‑
Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically
‑
Erasable Programmable Read
‑
Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read
‑
Only Memory，CD
‑
ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的非易失性的计算机可读的存储介质。
[0028]在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成。例如，可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述车载装置3的控制核心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行车辅助方法，其特征在于，该方法包括：侦测车辆的车速；当所述车辆的车速超过速度阈值时，基于图像获得相应路段内车辆的限速；及当所述车辆的车速超过所述相应路段内车辆的限速时，发出警告。2.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法一：获取包括限速告示牌的图像；从所述包括限速告示牌的图像中截取所述限速告示牌所在的图像区域；及辨识所截取的图像区域获得所述车辆的限速。3.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法二：获取所述车辆所在轨道的轨道图像，基于所述轨道图像计算所述车辆所在轨道的轨道路径；基于所述轨道路径计算所述车辆所在轨道的轨道弯曲角度；及根据所述轨道弯曲角度获得所述车辆的限速。4.根据权利要求1所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述基于图像获得所述车辆的限速包括方法三：利用训练样本训练数据库；及获取轨道图像，利用所述训练的数据库基于所述轨道图像获得所述车辆的限速。5.根据权利要求4所述的车辆行车辅助方法，其特征在于，所述利用训练样本训练数据库包括：获得预设数量的轨道图像；获得所述预设数量的轨道图像中的每张轨道图像所对应的限速；及将所述预设数量的轨道图像以及对应的限速作为训练样本训练所述数据库。6.根据权利要求4所述的车辆行车辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗益，
申请(专利权)人：晋城三赢精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：