电梯的张力测定装置制造方法及图纸

在电梯的张力测定装置中，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差。偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的。各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合。多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据。学习数据。学习数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的张力测定装置


[0001]本专利技术涉及测定悬吊轿厢的悬挂体的张力的电梯的张力测定装置。

技术介绍

[0002]在现有的电梯的控制装置中，根据轿厢在不同的两个地点以上停止时的轿厢重量之差而求出伴随轿厢移动的轿厢重量的变化量。然后，使用该变化量来对轿厢重量的测定值进行校正(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特许第2605990号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在如上所述的现有的电梯的控制装置中，求出缆线类的重量来对轿厢重量的测定值进行校正，所述缆线类的重量根据轿厢位置而呈直线地变化。因此，无法对因缆线类的重量以外的原因引起的张力测定误差进行校正。
[0008]本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到能够更准确地测定悬挂体的张力的电梯的张力测定装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的电梯的张力测定装置具备：绳头杆(shackle rod)，其与悬吊轿厢的悬挂体连接；绳头弹簧(shackle spring)，其对应于悬挂体的张力而伸缩；位移计，其对绳头弹簧的伸缩进行检测；以及测定装置主体，其根据来自位移计的信号来测定悬挂体的张力，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角(fleet angle)引起的张力测定误差的偏离角校正处理，校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，该偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差，偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的，各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合，多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据，第2学习数据中的轿厢位置比第1学习数据中的轿厢位置靠上，第3学习数据中的轿厢位置比第2学习数据中的轿厢位置靠上，第4学习数据中的轿厢位置比第3学习数据中的轿厢位置靠上，表示经过第1学习数据和第2学习数据的直线的式子被作为重量校正式而求出，重量校正式表示根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分，偏离角校正式根据如下两个值被作为表示曲线的式子而求出，所述两个值是从第3学习数据以及第4学习数据分别减去基于重量校正式的张力变动成分而得到的。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术的电梯的张力测定装置，能够更准确地测定悬挂体的张力。
附图说明
[0013]图1是示出实施方式1的无机房电梯的概略结构图。
[0014]图2是示出图1的张力测定装置的主要部分的主视图。
[0015]图3是比较示出在图2的绳头杆产生了倾斜的情况与未产生倾斜的情况的说明图。
[0016]图4是示出由图2的差动变压器(differential transformer)检测出的张力中包含的偏离角引起的张力测定误差的曲线图。
[0017]图5是示出由图2的差动变压器检测出的张力中包含的变动成分的一例的曲线图。
[0018]图6是示出图2的测定控制部的功能的框图。
[0019]图7是示出轿厢位置与绳索长度之间的关系的说明图。
[0020]图8是示出张力测定值、偏离角引起的张力测定误差、由于轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分之间的关系的一例的曲线图。
[0021]图9是示出图1的无机房电梯中的学习数据取得动作的流程图。
[0022]图10是示出实现实施方式1的测定控制部的各功能的处理电路的第1例的结构图。
[0023]图11是示出实现实施方式1的测定控制部的各功能的处理电路的第2例的结构图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对实施方式进行说明。
[0025]实施方式1
[0026]图1是示出实施方式1的无机房电梯的概略结构图，示出维护点检时的状态。在图中，在井道1内设置有曳引机2。曳引机2具有曳引机主体3和驱动绳轮4。
[0027]曳引机主体3具有未图示的曳引机电机和未图示的曳引机制动器。曳引机电机使驱动绳轮4旋转。曳引机制动器保持驱动绳轮4的静止状态。此外，曳引机制动器对驱动绳轮4的旋转进行制动。
[0028]在驱动绳轮4上绕挂有多个悬挂体5。在图1中，仅示出1根悬挂体5。作为各悬挂体5，例如使用绳索或带。
[0029]轿厢6由悬挂体5吊挂在驱动绳轮4的一侧。对重7由悬挂体5吊挂在驱动绳轮4的另一侧。
[0030]各悬挂体5具有作为轿厢6侧的端部的第1端部5a和作为对重7侧的端部的第2端部5b。
[0031]在轿厢6的下部设有第1轿厢吊轮8a以及第2轿厢吊轮8b。在对重7的上部设有对重吊轮9。在井道1内的上部设有第1反绳轮10以及第2反绳轮11。
[0032]各悬挂体5从第1端部5a侧起依次绕挂在第1轿厢吊轮8a、第2轿厢吊轮8b、第1反绳轮10、驱动绳轮4、第2反绳轮11以及对重吊轮9上，直至第2端部5b。即，实施方式1的电梯的绕绳方式为2：1绕绳方式。
[0033]在井道1内设有张力测定装置12。张力测定装置12配置在第1轿厢吊轮8a的上方。此外，张力测定装置12对多个悬挂体5各自的张力进行测定。
[0034]张力测定装置12具有第1绳头组合机构13、测定装置主体14以及显示装置15。全部悬挂体5的第1端部5a连接到第1绳头组合机构13。图1示出作业人员正在轿厢6之上调节第1绳头组合机构13的情况。
[0035]在井道1内设有第2绳头组合机构16。第2绳头组合机构16配置在对重吊轮9的上方。全部悬挂体5的第2端部5b连接到第2绳头组合机构16。第2绳头组合机构16的结构与第1绳头组合机构13的结构相同。
[0036]图2是示出图1的张力测定装置12的主要部分的主视图。第1绳头组合机构13具有基座21、多个绳头杆22、多个绳头弹簧23、多个弹簧座24、多个弹簧座25以及多个螺母26。另外，在图2中，为了简单起见，仅示出与1根悬挂体5对应的结构。
[0037]基座21由未图示的支承梁支承并被固定于此。各绳头杆22与所对应的悬挂体5的第1端部5a连接。此外，各绳头杆22贯穿基座21。
[0038]多个绳头弹簧23被支承于基座21之上。此外，各绳头弹簧23对应于所对应的悬挂体5的张力而伸缩。此外，在各绳头弹簧23中贯穿有所对应的绳头杆22。
[0039]各弹簧座24介于所对应的绳头弹簧23与基座21之间。此外，在各弹簧座24中贯通有所对应的绳头杆22。
[0040]各弹簧座25被支承于所对应的绳头弹簧23之上。此外，在各弹簧座25中贯穿有所对应的绳头杆22。
[0041]各螺母26在所对应的弹簧座25之上被拧入所对应的绳头杆22。各绳头杆22分别被拧入两个螺母26。被拧入各绳头杆22的两个螺母26作为双螺母发挥功能。通过调节这些螺母26的拧入量，能够调节各悬挂体5的张力。
[0042]测定装置主体14具有未图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的张力测定装置，其中，所述电梯的张力测定装置具备：绳头杆，其与悬吊轿厢的悬挂体连接；绳头弹簧，其对应于所述悬挂体的张力而伸缩；位移计，其对所述绳头弹簧的伸缩进行检测；以及测定装置主体，其根据来自所述位移计的信号来测定所述悬挂体的张力，所述测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行偏离角校正处理，在该偏离角校正处理中，消除偏离角引起的张力测定误差，所述校正部使用偏离角校正式来执行所述偏离角校正处理，所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差，所述偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的，各所述学习数据是轿厢位置与所述悬挂体的张力测定值的组合，所述多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据，所述第2学习数据中的轿厢位置比所述第1学习数据中的轿厢位置靠上，第3学习数据中的轿厢位置比所述第2学习数据中的轿厢位置靠上，第4学习数据中的轿厢位置比所述第3学习数据中的轿厢位置靠上，表示经过所述第1学习数据和所述第2学习数据的直线的式子被作为重量校正式而求出，所述重量校正式表示根据所述轿厢的位置而变化的重量引起的张力变动成分，所述偏离角校正式根据如下两个值被作为表示曲线的式子而求出，所述两个值是从所述第3学习数据以及所述第4学习数据分别减去基于所述重量校正式的张力变动成分而得到的。2.根据权利要求1所述的电梯的张力测定装置，其中，所述第1学习数据中的轿厢位置以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤然一，大塚康司，松本壮史，山中乡平，马场俊行，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：