动力电池健康状态确定方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动力电池健康状态确定方法、装置和计算机可读存储介质，方法部分包括：根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一SOC，并根据实时的所述第一SOC确定第一SOC变化速率；根据SOC估算算法获取所述动力电池实时的第二SOC，并根据实时的所述第二SOC确定第二SOC变化速率；根据所述第一SOC变化速率和所述第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。量确定所述动力电池的健康状态。量确定所述动力电池的健康状态。

【技术实现步骤摘要】
动力电池健康状态确定方法、装置和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆电池检测
，尤其涉及一种动力电池健康状态确定方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]动力电池通常有多个单体电池(也称为单体电芯)，由于动力电池的生产、使用环境及自放电等差异性的原因，在随机动态工况运行过程中，动力电池的单体电池之间会产生电池健康程度会产生变化，因此车辆上的电池管理系统需要具备电池健康状态估计功能，从而保证能够准确估计电池的健康情况来为车辆控制提供依据。
[0003]现有技术中，目前的方法主要通过计算动力电池的容量的衰减和利用充放电总电量与衰减的关系查表得到动力电池的健康状态，而现有技术的做法中往往具有较大的电流积分误差和电池SOC估算误差，且查表法这是一种开环的方法，对于不一致性较大的动力电池而言，查表的方式也有误差，故现有技术中的动力电池的健康状态估计方法准确性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种动力电池健康状态确定方法、装置和计算机可读存储介质，以解决现有技术中动力电池的健康状态估计方法准确性较低的问题。
[0005]一种动力电池健康状态确定方法，包括：
[0006]根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一SOC，并根据实时的所述第一SOC确定第一SOC变化速率；
[0007]根据SOC估算算法获取所述动力电池实时的第二SOC，并根据实时的所述第二SOC确定第二SOC变化速率；
[0008]根据所述第一SOC变化速率和所述第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
[0009]根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0010]进一步地，所述根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一SOC，包括：
[0011]预先构建所述动力电池对应的二阶RC等效电路模型作为所述电池等效模型；
[0012]通过所述二阶RC等效电路模型、所述动力电池实时的电池电流和输出电压计算出所述动力电池实时的开路电压；
[0013]根据所述开路电压与所述动力电池的剩余电量的关系，获取所述动力电池实时的所述第一SOC。
[0014]进一步地，所述根据SOC估算算法获取所述动力电池实时的第二SOC，包括：
[0015]通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二SOC。
[0016]进一步地，所述通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二SOC，包括：
[0017]通过如下式子确定所述动力电池实时的所述第二SOC：
[0018]SOC2＝SOC
0-I
A
/C；
[0019][0020]其中，SOC2表示所述第二SOC，SOC0表示所述动力电池的初始SOC值，η1表示所述动力电池的库伦效率，η2表示所述动力电池的充放电效率，C表示所述动力电池的总容量，所述I所述动力电池的电池电流。
[0021]进一步地，所述根据所述第一SOC变化速率和所述第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，包括：
[0022]通过最小二乘辨识方法、所述第一SOC变化速率和第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量。
[0023]进一步地，所述通过最小二乘辨识方法、所述第一SOC变化速率和第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，包括：
[0024]确定所述第一SOC变化速率和第二SOC变化速率是否不同；
[0025]若所述第一SOC变化速率和第二SOC变化速率不同，则构建如下SOC估计等式：SOC1(1+dC)+off＝SOC2；SOC1表示所述第一SOC，dC表示所述动力电池的容量衰减量，off表示所述动力电池的容量补偿值，SOC2表示所述第二SOC，C表示所述动力电池的总容量；
[0026]根据所述SOC估计等式构建如下衰减量结果矩阵
[0027][0028]b
k
＝[ΔSOC(1) ΔSOC(2) ... ΔSOC(k)]T
；
[0029][0030]ΔSOC＝SOC
2-SOC1；
[0031]其中，k表示所述动力电池中的第k个单体电池；
[0032]根据所述衰减量结果矩阵获取所述动力电池的容量衰减量。
[0033]一种动力电池健康状态确定装置，包括：
[0034]第一获取模块，用于根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一SOC；
[0035]第一确定模块，用于根据实时的所述第一SOC确定第一SOC变化速率；
[0036]第二获取模块，用于根据SOC估算算法获取所述动力电池实时的第二SOC；
[0037]第二确定模块，用于根据实时的所述第二SOC确定第二SOC变化速率；
[0038]第三确定模块，用于根据所述第一SOC变化速率和所述第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；
[0039]第四确定模块，用于根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。
[0040]一种动力电池健康状态确定装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述动力电池健康状态确定方法的步骤。
[0041]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述动力电池健康状态确定方法的步骤。
[0042]上述动力电池健康状态确定方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，先根据根据动力电池的电池等效模型获取动力电池实时的第一SOC，并根据实时的第一SOC确定第一SOC变化速率；根据SOC估算算法获取动力电池实时的第二SOC，并根据实时的第二SOC确定第二SOC变化速率；根据第一SOC变化速率和第二SOC变化速率确定动力电池的容量衰减量；根据容量衰减量确定动力电池的健康状态。可见，本方案在于通过两种不同的方式确定出动力电池两种SOC，包括利用精确的电池等效模型获取的SOC，继而可得到上述两种方式下获得的SOC变化速率的不同，有里利用了精确的电池模型获取的SOC做参考，可判定出动力电池的容量的衰减情况，最后得到电池的健康状态，更加地稳定可靠，实用性较强，且提高了健康状态估计的准确性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本专利技术一实施例中动力电池健康状态确定方法的一流程示意图；
[0045]图2是本专利技术一实施例中二阶RC等效电路模型的一模型示意图；
[0046]图3是本专利技术一实施例中第一SOC与第二SOC的一变化示意图；
[0047]图4是本专利技术一实施例中动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池健康状态确定方法，其特征在于，包括：根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一SOC，并根据实时的所述第一SOC确定第一SOC变化速率；根据SOC估算算法获取所述动力电池实时的第二SOC，并根据实时的所述第二SOC确定第二SOC变化速率；根据所述第一SOC变化速率和所述第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量；根据所述容量衰减量确定所述动力电池的健康状态。2.如权利要求1所述的动力电池健康状态确定方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的电池等效模型获取所述动力电池实时的第一SOC，包括：预先构建所述动力电池对应的二阶RC等效电路模型作为所述电池等效模型；通过所述二阶RC等效电路模型、所述动力电池实时的电池电流和输出电压计算出所述动力电池实时的开路电压；根据所述开路电压与所述动力电池的SOC的映射关系，获取所述动力电池实时的所述第一SOC。3.如权利要求1所述的动力电池健康状态确定方法，其特征在于，所述根据SOC估算算法获取所述动力电池实时的第二SOC，包括：通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二SOC。4.如权利要求3所述的动力电池健康状态确定方法，其特征在于，所述通过预设安时积分算法获取所述动力电池实时的所述第二SOC，包括：通过如下式子确定所述动力电池实时的所述第二SOC：SOC2＝SOC
0-I
A
/C；其中，SOC2表示所述第二SOC，SOC0表示所述动力电池的初始SOC值，η1表示所述动力电池的库伦效率，η2表示所述动力电池的充放电效率，C表示所述动力电池的总容量，所述I所述动力电池的电池电流。5.如权利要求1-4任一项所述的动力电池健康状态确定方法，其特征在于，所述根据所述第一SOC变化速率和所述第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量，包括：通过最小二乘辨识方法、所述第一SOC变化速率和第二SOC变化速率确定所述动力电池的容量衰减量。6.如权利要求5所述的动力电池健康状态确定方法，其特征在于，所述通过最小二乘辨识方法、所述第一SOC变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，黎晓然，覃升，蔡亚辉，李毅崑，廖超，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：