为了能够在节省开销的同时兼顾感知和通信的需求，本申请提供了一种用于感知和通信的方法和装置，该方法包括第一设备获取感知参数，该感知参数包括感知目标的物理特征；该第一设备根据该感知参数配置第一帧，该第一帧包括M个第一时间段和N个第二时间段，该第一时间段为该第一设备发送或接收通信信号波形的时间段，该第二时间段为该第一设备发送或接收感知信号波形的时间段，M和N均为大于或等于0的整数且不同时为0。然后该第一设备在该第一帧上进行感知。本申请可以保证在进行感知的情况下，不影响通信，最大限度地节约通信的开销。同时感知和通信占用相同的频谱资源，也可以兼顾感知和通信的需求，进而能够提高频谱效率。进而能够提高频谱效率。进而能够提高频谱效率。
【技术实现步骤摘要】
用于感知和通信的方法和装置
[0001]本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于感知和通信的方法和装置。
技术介绍
[0002]随着通信业务的发展，人们对通信速率的需求越来越高，造成了频率资源紧张。在未来通信技术中，从环境中获取感知信息会成为必要的手段。例如在自动驾驶场景中，车辆需要感知前方是否有障碍物以及障碍物的情况；手机地图导航过程中，也需要在数据传输的过程中能够感知到导航路线上是否有障碍物。同时由于感知成像要求资源较多，容易造成通信开销较大，对通信容量造成了冲击，尤其是要求较高的成像会造成更大的开销。因此为了节约频谱资源、硬件资源等，通信感知一体成为了趋势。
[0003]在现有技术中，通信和感知功能采用时分双工(time
‑
division duplexing，TDD)模式，通信系统和感知系统占用不同的时间，用于通信的帧时刻提供通信工作，用于感知的帧时刻提供感知工作，互不影响。或者，通信和感知功能采用同样的系统，使用同样的波形，即可以采用以通信为主的波形同时进行通信和感知，或者采用以感知为主的波形同时进行通信和感知。当以通信为主的波形同时进行通信和感知时，通信能力较强，感知能力相对较差；当以感知为主的波形同时进行通信和感知时，感知能力较好，通信能力较差。
[0004]可见，目前用于通信感知一体的方案容易导致资源浪费，也无法同时保证感知和通信的性能，因此，如何在节省开销的同时兼顾感知和通信的需求仍是需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种用于感知和通信的方法和装置，能够在节省开销的同时兼顾通信和感知的需求。
[0006]第一方面，提供了一种用于感知的帧配置的方法，该方法包括：第一设备获取感知参数，该感知参数包括感知目标的物理特征；该第一设备根据该感知参数配置第一帧，该第一帧包括M个第一时间段和N个第二时间段，该第一时间段为该第一设备发送或接收通信信号波形的时间段，该第二时间段为该第一设备发送或接收感知信号波形的时间段，M和N均为大于或等于0的整数且不同时为0；该第一设备在该第一帧上进行感知。
[0007]本申请针对通信和感知一体化系统，第一设备在根据感知参数配置的第一帧上进行感知，可以保证在进行感知的情况下不影响通信，最大限度地节约通信的开销。同时，在灵活配置的第一帧上进行感知和/或通信，两者占用相同的频谱资源，也可以兼顾感知和通信的需求，进而能够提高频谱效率。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备获取感知参数，包括：该第一设备通过第二帧获取该感知参数，该第二帧为该第一设备发送或接收通信信号波形的帧。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备获取感知参数，包括：该第一设备通过第二帧获取该感知参数，该第二帧为该第一设备发送或接收感知信号波形
的帧。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备获取感知参数，包括：该第一设备接收来自第二设备的指示信息，该指示信息包括该感知参数。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备在该第一帧上进行感知，包括：该第一设备在该M个第一时间段上进行通信和/或感知，在该N个第二时间段上进行感知。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备根据该感知参数配置第一帧，包括：该第一设备根据该感知参数确定成像要求，该成像要求包括该第一设备进行感知的配置参数；该第一设备根据该成像要求配置该第一帧。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备接收请求信息，该请求信息用于请求该第一设备获取该感知参数。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备根据该感知参数配置第一帧，包括：当该第一设备根据该感知参数确定通过该第一时间段进行感知时，该第一设备配置该第一帧为至少包括该M个第一时间段的帧。
[0015]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备根据该感知参数配置第一帧，包括：当该第一设备根据该感知参数确定通过该第二时间段进行感知时，该第一设备配置该第一帧为至少包括该N个第二时间段的帧。
[0016]第一设备通过获得感知目标的感知参数和/或第一设备的成像要求来判断第一设备是否通过第一时间段或第二时间的进行感知，再根据不同的判断结果在灵活配置的第一帧上进行感知，可以保证在进行感知的情况下不影响通信，最大限度地节约通信的开销。同时在灵活配置的第一帧上进行感知和/或通信，两者占用相同的频谱资源，也可以兼顾感知和通信的需求，进而能够提高频谱效率。
[0017]第二方面，提供了一种用于感知和通信的装置，该装置包括：收发单元，该收发单元用于获取感知参数，该感知参数包括感知目标的物理特征；处理单元，该处理单元用于根据该感知参数配置第一帧，该第一帧包括M个第一时间段和N个第二时间段，该第一时间段为该第一设备发送或接收通信信号波形的时间段，该第二时间段为该第一设备发送或接收感知信号波形的时间段，M和N均为大于或等于0的整数且不同时为0；该收发单元还用于在该第一帧上进行感知。
[0018]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该收发单元用于获取感知参数，包括：该收发单元用于通过第二帧获取该感知参数，该第二帧为发送或接收通信信号波形的帧。
[0019]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该收发单元用于获取感知参数，包括：该收发单元用于通过第二帧获取该感知参数，该第二帧为发送或接收感知信号波形的帧。
[0020]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该收发单元用于获取感知参数，包括：该收发单元用于接收来自第二设备的指示信息，该指示信息包括该感知参数。
[0021]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该收发单元还用于在该第一帧上进行感知，包括：该收发单元还用于在该M个第一时间段上进行通信和/或感知，在该N个第二时间段上进行感知。
[0022]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元用于根据该感知参数配置该第一帧，包括：该处理单元用于根据该感知参数确定成像要求，该成像要求包括该收发单元进行感知的配置参数；该处理单元还用于根据该成像要求配置该第一帧。
[0023]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收请求信息，该请求信息用于请求获取该感知参数。
[0024]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元用于根据该感知参数配置该第一帧，包括：当该处理单元用于根据该感知参数确定通过该第一时间段进行感知时，该处理单元还用于配置该第一帧为至少包括该M个第一时间段的帧。
[0025]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元用于根据该感知参数配置该第一帧，包括：当该处理单元用于根据该感知参数确定通过该第二时间段进行感知时，该处理单元还用于配置该第一帧为至少包括N个该第二时间段的帧。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于感知的帧配置的方法，其特征在于，包括：第一设备获取感知参数，所述感知参数包括感知目标的物理特征；所述第一设备根据所述感知参数配置第一帧，所述第一帧包括M个第一时间段和N个第二时间段，所述第一时间段为所述第一设备发送或接收通信信号波形的时间段，所述第二时间段为所述第一设备发送或接收感知信号波形的时间段，M和N均为大于或等于0的整数且不同时为0；所述第一设备在所述第一帧上进行感知。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取感知参数，包括：所述第一设备通过第二帧获取所述感知参数，所述第二帧为所述第一设备发送或接收通信信号波形的帧。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取感知参数，包括：所述第一设备通过第二帧获取所述感知参数，所述第二帧为所述第一设备发送或接收感知信号波形的帧。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取感知参数，包括：所述第一设备接收来自第二设备的指示信息，所述指示信息包括所述感知参数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一帧上进行感知，包括：所述第一设备在所述M个第一时间段上进行通信和/或感知，在所述N个第二时间段上进行感知。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述感知参数配置第一帧，包括：所述第一设备根据所述感知参数确定成像要求，所述成像要求包括所述第一设备进行感知的配置参数；所述第一设备根据所述成像要求配置所述第一帧。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备接收请求信息，所述请求信息用于请求所述第一设备获取所述感知参数。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述感知参数配置第一帧，包括：当所述第一设备根据所述感知参数确定通过所述第一时间段进行感知时，所述第一设备配置所述第一帧为至少包括所述M个第一时间段的帧。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述感知参数配置第一帧，包括：当所述第一设备根据所述感知参数确定通过所述第二时间段进行感知时，所述第一设备配置所述第一帧为至少包括所述N个第二时间段的帧。10.一种用于感知的帧配置的装置，其特征在于，包括：收发单元，所述收发单元用于获取感知参数，所述感知参数包括感知目标的物理特征；处理单元，所述处理单元用于根据所述感知参数配置第一帧，所述第一帧包括M个第一时间段和N个第二时间段，所述第一时间段为所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：何佳，杜贤峰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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