一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统技术方案

本实用新型专利技术属于大灯孔穿线焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，包括：微处理器、依次设置的大灯固定装置、焊接平台、与微处理器电性相连的图像采集模块和焊接装置；其中图像采集模块位于大灯固定装置的上方，焊接装置固定在焊接平台上；大灯固定装置适于夹持大灯，以使图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，以发送至微处理器，即微处理器适于根据该图像信息设定焊接加工路径，以控制焊接装置按设定焊接加工路径依次对大灯孔穿线处进行焊接；通过图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，自动化生成焊接加工路径，能够控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处智能焊接，不仅效率高且能降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统


[0001]本技术属于大灯孔穿线焊接设备
，具体涉及一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统。

技术介绍

[0002]大灯上的大灯孔穿线需要进行焊接，传统的焊接方式采用人工观察大灯孔穿线处，由于大灯本身体积不大，人工焊接并不方便。
[0003]同时大灯孔穿线传统焊接方式需要手持焊接枪对准大灯孔穿线处进行焊接，不仅需要经验丰富的焊接人员，同时焊接效率相比较自动化设备是远远不如的，同时长时间采用人工焊接必然是成本高的。
[0004]因此，亟需开发一种新的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，以解决上述
技术介绍
中所提及的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其包括：微处理器、依次设置的大灯固定装置、焊接平台、与微处理器电性相连的图像采集模块和焊接装置；其中所述图像采集模块位于大灯固定装置的上方，所述焊接装置固定在焊接平台上；所述大灯固定装置适于夹持大灯，以使所述图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，以发送至所述微处理器，即所述微处理器适于根据该图像信息设定焊接加工路径，以控制所述焊接装置按设定焊接加工路径依次对大灯孔穿线处进行焊接。
[0007]在其中一个实施例中，所述图像采集模块通过吊装架固定在大灯固定装置的上方，所述图像采集模块包括：至少一个CCD相机；各所述CCD相机与微处理器电性相连；各所述CCD相机适于拍摄大灯上大灯孔穿线处图像，以将拍摄的图像信息发送至所述微处理器，即所述微处理器控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度以对准大灯上大灯孔穿线处进行焊接。
[0008]在其中一个实施例中，所述大灯固定装置包括：固定平台和若干固定片；各所述固定片的一端固定在固定平台上，即各所述固定片的另一端夹持在大灯上，以将大灯固定在所述固定平台上。
[0009]在其中一个实施例中，所述焊接装置包括：位于焊接平台上且与微处理器电性相连的第一焊接机构和第二焊接机构；所述微处理器控制第一焊接机构、第二焊接机构分别对夹持在大灯固定装置上的大灯进行焊接。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一焊接机构包括：第一位置调节组件、第一角度调节组件和第一焊接枪；所述第一位置调节组件固定在焊接平台上，所述第一角度调节组件活动安装在第一位置调节组件上，所述第一焊接枪活动安装在第一角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第一位置调节组件、第一角度调节组件分别调整第一焊接枪的焊接位
置、焊接角度，以使所述第一焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第一焊接枪对大灯进行焊接。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一位置调节组件包括：第一纵向丝杆和第一横向丝杆；所述第一纵向丝杆的底部固定在焊接平台上，所述第一横向丝杆活动安装在第一纵向丝杆上，所述第一角度调节组件活动安装在第一横向丝杆上，即通过所述第一横向丝杆在第一纵向丝杆上移动、第一角度调节组件在第一横向丝杆上移动，以调整所述第一焊接枪的焊接位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一角度调节组件包括：第一转动电机、第一转动板和第一转角电机；所述第一转动电机活动安装在第一横向丝杆上，所述第一转动电机的输出部连接第一转动板的一端，所述第一转角电机安装在第一转动板的另一端，且所述第一转角电机的输出部连接第一焊接枪，即通过所述第一转动电机带动第一转动板转动、所述第一转动板带动第一转角电机转动、所述第一转角电机带动第一焊接枪转动，以调整所述第一焊接枪的焊接角度。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二焊接机构包括：第二位置调节组件、第二角度调节组件和第二焊接枪；所述第二位置调节组件固定在焊接平台上，所述第二角度调节组件活动安装在第二位置调节组件上，所述第二焊接枪活动安装在第二角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第二位置调节组件、第二角度调节组件分别调整第二焊接枪的焊接位置、焊接角度，以使所述第二焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第二焊接枪对大灯进行焊接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二位置调节组件包括：第二纵向丝杆和第二横向丝杆；所述第二纵向丝杆的底部固定在行进板上，所述第二横向丝杆活动安装在第二纵向丝杆上，所述第二角度调节组件活动安装在第二横向丝杆上，即通过所述第二横向丝杆在第二纵向丝杆上移动、第二角度调节组件在第二横向丝杆上移动，以调整所述第二焊接枪的焊接位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二角度调节组件包括：第二转动电机、第二转动板和第二转角电机；所述第二转动电机活动安装在第二横向丝杆上，所述第二转动电机的输出部连接第二转动板的一端，所述第二转角电机安装在第二转动板的另一端，且所述第二转角电机的输出部连接第二焊接枪，即通过所述第二转动电机带动第二转动板转动、所述第二转动板带动第二转角电机转动、所述第二转角电机带动第二焊接枪转动，以调整所述第二焊接枪的焊接角度。
[0016]本技术的有益效果是，本技术通过图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，自动化生成焊接加工路径，能够控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处智能焊接，不仅效率高且能降低人工成本。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的原理框图；
[0021]图2是本技术的第一焊接机构的原理框图；
[0022]图3是本技术的第二焊接机构的原理框图；
[0023]图4是本技术的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的结构图；
[0024]图5是本技术的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统的局部结构图。
[0025]图中：
[0026]大灯固定装置1、固定平台11、固定片12；
[0027]焊接平台2；
[0028]图像采集模块3、吊装架31、CCD相机32；
[0029]焊接装置4、第一焊接机构41、第一焊接枪411、第一纵向丝杆412、第一横向丝杆413、第一转动电机414、第一转动板415、第一转角电机416、第二焊接机构42、第二焊接枪421、第二纵向丝杆422、第二横向丝杆423、第二转动电机424、第二转动板425、第二转角电机426。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其特征在于，包括：微处理器、依次设置的大灯固定装置、焊接平台、与微处理器电性相连的图像采集模块和焊接装置；其中所述图像采集模块位于大灯固定装置的上方，所述焊接装置固定在焊接平台上；所述大灯固定装置适于夹持大灯，以使所述图像采集模块采集被夹持大灯的图像信息，以发送至所述微处理器，即所述微处理器适于根据该图像信息设定焊接加工路径，以控制所述焊接装置按设定焊接加工路径依次对大灯孔穿线处进行焊接。2.如权利要求1所述的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其特征在于，所述图像采集模块通过吊装架固定在大灯固定装置的上方，所述图像采集模块包括：至少一个CCD相机；各所述CCD相机与微处理器电性相连；各所述CCD相机适于拍摄大灯上大灯孔穿线处图像，以将拍摄的图像信息发送至所述微处理器，即所述微处理器控制焊接装置调整焊接位置、焊接角度以对准大灯上大灯孔穿线处进行焊接。3.如权利要求1所述的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其特征在于，所述大灯固定装置包括：固定平台和若干固定片；各所述固定片的一端固定在固定平台上，即各所述固定片的另一端夹持在大灯上，以将大灯固定在所述固定平台上。4.如权利要求1所述的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括：位于焊接平台上且与微处理器电性相连的第一焊接机构和第二焊接机构；所述微处理器控制第一焊接机构、第二焊接机构分别对夹持在大灯固定装置上的大灯进行焊接。5.如权利要求4所述的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其特征在于，所述第一焊接机构包括：第一位置调节组件、第一角度调节组件和第一焊接枪；所述第一位置调节组件固定在焊接平台上，所述第一角度调节组件活动安装在第一位置调节组件上，所述第一焊接枪活动安装在第一角度调节组件上，即所述微处理器适于控制第一位置调节组件、第一角度调节组件分别调整第一焊接枪的焊接位置、焊接角度，以使所述第一焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第一焊接枪对大灯进行焊接。6.如权利要求5所述的汽车用大灯孔穿线智能焊接系统，其特征在于，所述第一位置调节组件包括：第一纵向丝杆和第一横向丝杆；所述第一纵向丝杆的底部固定在焊接平台上，所述第一横向丝杆活动安装在第一纵向丝杆上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇秀东，
申请(专利权)人：常州市鑫跃灯业有限公司，
类型：新型
国别省市：