一种边模分选机构制造技术

技术编号:33696967 阅读:58 留言:0更新日期:2022-06-05 23:22
本实用新型专利技术公开了一种边模分选机构,包括进料辊道,用于输送边模,所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊,所述输送辊上套设有限位环,各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过,进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板;所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器;布模时,布模机械手从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模,并围合呈特定形状,即可浇筑形成所需形状的预制构件,整个过程取放边模便利,布模效率高。模效率高。模效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种边模分选机构


[0001]本技术涉及建筑预制件领域,具体是一种边模分选机构。

技术介绍

[0002]在预制构件生产过程中,通常需要用边模组成特定的形状,形成预制构件模具,以浇筑出所需形状的预制构件。浇筑好的混凝土经过振捣、养护等工序后,再通过脱模工序拆除边模。
[0003]在布模时,往往需要人工判定边模的型号后,将其按型号的不同组成特定形状,再开始布模工序,费时费力,布模效率低,因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题,本技术提供了一种边模分选机构。本技术实现了对不同型号边模分选后的自动布模。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种边模分选机构,包括如下组成部分:
[0007]进料辊道,用于输送边模,所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊,所述输送辊上套设有限位环,各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过,进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板;所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器;
[0008]进料辊道的起始端设置有环绕边模的行进轨迹阵列布置的风干喷头,各所述风干喷头的喷口均朝向边模;
[0009]抬升支架,沿进料辊道长度方向布置在进料辊道的下方,所述抬升支架上设置有用于托举边模的托举部,抬升支架上还设置有将托举部向上抬升的抬升部以及将抬升后的托举部水平平移至缓存架上的水平推送部,所述托举部的运动轨迹与进料辊道彼此避让;
[0010]缓存架,与抬升支架垂直布置,所述缓存架上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部,缓存架上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部,缓存架上的动力输出端驱动所述第二输送部以及第一输送部产生同步的输送动作;第二输送部上设置有随第二输送部同步运动的接收模块以及感应到接收模块后向动力输出端发出减速停止信号的感应模块,相邻接收模块之间的间距与第一输送部上边模的输送间距相等;
[0011]存放架,包括彼此平行布置的存放部,所述存放部包括底座以及沿底座长度方向固定在底座上的支撑部,沿底座长度方向布置的锁紧部将各支撑部顶部锁紧固定,相邻两组支撑部之间围合形成沿铅垂方向布置的缓存通道以供存放部的其中一端通过,两组平行布置的存放部的底座对边模形成两点支撑以供边模沿垂直底座方向自下而上依次堆叠;
[0012]布模台,用于提供边模的布模场地,所述边模台、存放部以及缓存架均位于布模机械手的夹持范围内。
[0013]作为本技术再进一步的方案:所述安装平台上设置有沿进料辊道长度方向布置的安装架,所述托举部间隔布置在安装架上,沿托举部布置方向,相邻托举部之间间距之间逐渐增大以适应托举不同尺寸的边模;所述托举部为铅垂布置的L型托板,托举部顶部设置有与边模卡接配合的定位凸起;所述定位凸起上开设有V型槽以适配边模的倒角边。
[0014]作为本技术再进一步的方案:所述第一输送部以及第二输送部均为首尾相连的齿轮链条结构,所述第一输送部以及第二输送部的齿轮型号以及链条节距相同;所述动力输出端为驱动电机,驱动电机的电机轴驱动第一输送部以及第二输送部的驱动齿轮同步转动。
[0015]作为本技术再进一步的方案:所述第一输送部上设置有与边模卡接配合的定位块,各所述定位块等间距间隔布置;所述定位块上设置有V型槽口以适配边模的倒角边。
[0016]作为本技术进一步的方案:所述抬升部为抬升气缸,抬升气缸的的输出端上固定有水平布置的安装平台,所述安装平台上安装有与进料辊道垂直布置的推送导轨,所述托举部安装在推送导轨上,安装平台上还设置有沿推送导轨长度方向推送托举部的推送气缸,所述推送气缸与推送导轨相配合以构成水平推送部。
[0017]作为本技术再进一步的方案:所述第二输送部上等间距间隔布置有减速信号接收片,相邻减速信号接收片之间的间距与第一输送部上的边模输送间距相等,减速信号接收片即为接收模块;所述缓存架上设置有调节第一输送部张紧度的调节杆;各所述缓存架平行间隔布置,沿缓存架排布方向,相邻缓存架的间距逐渐增加以适配不同长度的边模的输送,所述边模传感器与缓存架的位置对应。
[0018]作为本技术再进一步的方案:所述支撑部顶端沿底座长度方向开设有开口向上的U型槽,与U型槽形状吻合的定位螺杆沿底座长度方向布置在U型槽内,且定位螺杆上设置有与定位螺杆螺纹配合的锁紧螺栓,相邻两组锁紧螺栓将对应的支撑部夹持锁紧固定,所述定位螺杆与锁紧螺栓相配合以构成锁紧部。
[0019]作为本技术再进一步的方案:所述支撑部为矩形管,支撑部的管身上安装有定位板,所述定位板板身上沿底座长度方向开设有腰型孔,紧固螺栓穿过腰型孔将定位板与矩形管连接固定;相邻定位板之间围合形成与边模宽度吻合的缓存通道供边模通过。
[0020]作为本技术再进一步的方案:所述底座上沿其长度方向设置有导向组件,各所述支撑部可沿导向组件长度方向运动后固定;所述导向组件为调节导轨,所述支撑部沿调节导轨长度方向运动到指定位置后,通过定位螺栓固定在调节导轨上;各所述定位板对称布置在对应支撑部的前后两侧;所述底座上设置有位于各所述缓存通道底部的垫块供边模堆放,所述垫块与底座彼此垂直。
[0021]作为本技术再进一步的方案:所述矩形管为热镀锌方管,方管的端部设置有卡口。
[0022]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0023]1、本技术将清洗后的边模送入进料辊道,对边模限位后将边模沿直线向前输送并截停判断边模型号;边模被截停并停留在抬升支架上方时,抬升部抬升托举部,使边模向上运动并脱离进料辊道,此时水平推送部水平推送托举部,使托举部到达缓存架上方后再降下托举部,确保边模与缓存架定位,水平推送部以及抬升部复位,即完成对边模的输送;边模被输送并定位至缓存架上时,第一输送部输送边模的同时,第二输送部与第一输送
部产生同步的输送动作,当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时,向动力输出端发出减速停止信号,此时第一输送部停止,等待下一个边模被托举定位后再次输送,并重复此过程,由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离,保证边模的定位输送缓存。
[0024]2、本技术超出缓存架缓存量的边模,可通过存放架缓存,根据型号的不同,边模在相邻存放部之间沿铅垂方向自下而上依次堆叠,由于支撑部的底部以及顶部均被锁紧固定,支撑部在边模的堆存过程中不会被挤压后产生偏移,可确保边模沿铅垂方向的堆叠;布模时,布模机械手从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模,并围合呈特定形状,即可浇筑形成所需形状的预制构件,整个过程取放边模便利,布模效率高。
[0025]3、本技术通过抬升气缸实现对边模的垂直抬升,再通过推送导轨和推送气缸的配合实现对边模的水平推送,结合后形成对边模平稳输送,使其平稳脱离进料辊道后进入下一工位;托举部的间隔布置恰好适应不同长度尺寸的边模,确保各尺寸的边模的稳本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边模分选机构,其特征在于,包括如下组成部分:进料辊道(1),用于输送边模,所述进料辊道(1)包括辊架以及固定在辊架上的输送辊(11),所述输送辊(11)上套设有限位环(12),各所述输送辊(11)上的限位环(12)配合形成槽型直线通道供边模放入后通过,进料辊道(1)的末端设置有用于截停边模的限位板(13);所述进料辊道(1)上还设置有判断边模型号的边模传感器;进料辊道(1)的起始端设置有环绕边模的行进轨迹阵列布置的风干喷头(14),各所述风干喷头(14)的喷口均朝向边模;抬升支架(2),沿进料辊道(1)长度方向布置在进料辊道(1)的下方,所述抬升支架(2)上设置有用于托举边模的托举部(25),抬升支架(2)上还设置有将托举部(25)向上抬升的抬升部(21)以及将抬升后的托举部(25)水平平移至缓存架(3)上的水平推送部(23),所述托举部(25)的运动轨迹与进料辊道彼此避让;缓存架(3),与抬升支架(2)垂直布置,所述缓存架(3)上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部(33),缓存架(3)上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部(31),缓存架(3)上的动力输出端(32)驱动所述第二输送部(31)以及第一输送部(33)产生同步的输送动作;第二输送部(31)上设置有随第二输送部(31)同步运动的接收模块(312)以及感应到接收模块(312)后向动力输出端(32)发出减速停止信号的感应模块(311),相邻接收模块(312)之间的间距与第一输送部(33)上边模的输送间距相等;存放架,包括彼此平行布置的存放部(4),所述存放部(4)包括底座(41)以及沿底座(41)长度方向固定在底座(41)上的支撑部(42),沿底座(41)长度方向布置的锁紧部将各支撑部(42)顶部锁紧固定,相邻两组支撑部(42)之间围合形成沿铅垂方向布置的缓存通道以供存放部(4)的其中一端通过,两组平行布置的存放部(4)的底座(41)对边模形成两点支撑以供边模沿垂直底座(41)方向自下而上依次堆叠;布模台(5),用于提供边模的布模场地,所述布模台(5)、存放部(4)以及缓存架(3)均位于布模机械手的夹持范围内。2.根据权利要求1所述的一种边模分选机构,其特征在于,所述抬升部(21)为抬升气缸,抬升气缸的输出端上固定有水平布置的安装平台(22),所述安装平台(22)上安装有与进料辊道垂直布置的推送导轨,所述托举部(25)安装在推送导轨上,安装平台(22)上还设置有沿推送导轨长度方向推送托举部(25)的推送气缸,所述推送气缸与推送导轨相配合以构成水平推送部(23)。3.根据权利要求2所述的一种边模分选机构,其特征在于,所述安装平台(22)上设置有沿进料辊道长度方向布置的安装架(24),所述托举部(25)间隔布置在安装架(24)上,沿托举部(25)布置方向,相邻托举部(25)之间间距之间逐渐增大以适应托举不同尺...

【专利技术属性】
技术研发人员:金国光邵微远陈灿葛东海陈晓琦杨伟忠言星锋徐峰
申请(专利权)人:安徽宝业建工集团有限公司
类型:新型
国别省市:

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