一种高速旋转式真空取放瓶设备制造技术

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，涉及一种高速旋转式真空取放瓶设备，包括用来将包装瓶纵向输送的来料机构、用来将包装瓶横向输送的放瓶机构以及用来将包装瓶从所述来料机构转移到所述放瓶机构上的吸瓶旋转机构，所述吸瓶旋转机构包括固定台、固定于所述固定台上的连接架、在所述固定台与所述连接架之间围绕竖直轴步进转动的旋转组件和驱动所述旋转组件升降的升降组件，所述旋转组件包括转板、绕所述竖直轴均布于所述转板上的若干旋转吸臂，每根旋转吸臂上设有两个吸盘。本装置能够利用多个旋转吸臂周期升降吸放来完成包装瓶的翻转工作，操作节奏快，控制方便，成本节省。成本节省。成本节省。

【技术实现步骤摘要】
一种高速旋转式真空取放瓶设备


[0001]本技术涉及输送设备
，特别涉及一种高速旋转式真空取放瓶设备。

技术介绍

[0002]现有化妆品大多具有很多不同的瓶型及各种大小的尺寸，对于各种化妆品瓶型以及不同的尺寸，现有取放瓶的设备大多采用夹取装置，针对每种不同瓶型及尺寸有不同尺寸的夹取零件，传统夹取装置无法很好地满足各种瓶型及不同尺寸的需求。
[0003]有部分化妆品取瓶设备采用往复循环单工位，即一次抓取动作分为取瓶
‑
放瓶，再重复取瓶
‑
放瓶的动作，这种往复式循环采用单工位夹取方式，不能保证更快的取瓶速度。另有部分设备为更好的完成取瓶动作，采用将取瓶工位更换为坐标机器人取代夹取装置的方式，但成本较高，不适合大范围使用。
[0004]因此有需要设计一种高速取放瓶设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高速旋转式真空取放瓶设备，能够高速低成本的实现包装瓶的换向输送。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种高速旋转式真空取放瓶设备，包括用来将包装瓶纵向输送的来料机构、用来将包装瓶横向输送的放瓶机构以及用来将包装瓶从所述来料机构转移到所述放瓶机构上的吸瓶旋转机构，所述吸瓶旋转机构包括固定台、固定于所述固定台上的连接架、在所述固定台与所述连接架之间围绕竖直轴步进转动的旋转组件和驱动所述旋转组件升降的升降组件，所述旋转组件包括转板、绕所述竖直轴均布于所述转板上的若干旋转吸臂，每根旋转吸臂上设有两个吸盘。/>[0007]具体的，所述旋转组件上设有四个旋转吸臂，相邻旋转吸臂呈垂直关系，所述来料机构的输送方向与所述放瓶机构的输送方向平行。
[0008]具体的，所述固定台内设有驱动组件，包括驱动电机、由所述驱动电机同步带动的分割器和提升凸轮，所述分割器用来让所述旋转吸臂停留在吸放瓶角度，所述升降组件包括用来托住所述旋转组件并沿着竖直轴升降的升降座和转动设置所述固定台内的杠杆，所述杠杆的一端转动连接有滚轮，所述杠杆的另一端铰接于所述升降座，所述提升凸轮的一侧设有供所述滚轮活动的回形驱动槽。
[0009]具体的，所述旋转组件的顶端设有连接所有吸盘的分气部件。
[0010]进一步的，连接架与所述分气部件之间夹持有弹簧。
[0011]采用上述技术方案有益效果是：
[0012]本装置能够利用多个旋转吸臂周期升降吸放来完成包装瓶的翻转工作，操作节奏快，控制方便，成本节省。
附图说明
[0013]图1为实施例高速旋转式真空取放瓶设备的立体图；
[0014]图2为旋转组件、升降组件和驱动组件的驱动原理图。
[0015]图中数字表示：
[0016]1‑
来料机构；
[0017]2‑
放瓶机构，21
‑
隔板；
[0018]3‑
吸瓶旋转机构，31
‑
固定台，32
‑
连接架，33
‑
旋转组件，331
‑
转板，332
‑
旋转吸臂，333
‑
吸盘，34
‑
升降组件，341
‑
升降座，342
‑
杠杆，35
‑
驱动组件，351
‑
分割器，352
‑
提升凸轮，3521
‑
回形驱动槽，36
‑
分气部件，37
‑
弹簧；
[0019]4‑
包装瓶。
具体实施方式
[0020]如图1和图2所示，本技术的一种高速旋转式真空取放瓶设备，包括用来将包装瓶4纵向输送的来料机构1、用来将包装瓶4横向输送的放瓶机构2以及用来将包装瓶4从来料机构1转移到放瓶机构2上的吸瓶旋转机构3，吸瓶旋转机构3包括固定台31、固定于固定台31上的连接架32、在固定台31与连接架32之间围绕竖直轴步进转动的旋转组件33和驱动旋转组件33升降的升降组件34，旋转组件33包括转板331、绕竖直轴均布于转板331上的四个旋转吸臂332，每根旋转吸臂332上设有两个吸盘333。包装瓶4处在来料机构1上时是处于头尾相连的纵向位置，当有包装瓶4到达来料机构1的末端时，其中一根旋转吸臂332位于该包装瓶4的上方，升降组件34会驱动旋转组件33下降，让两个吸盘333贴近包装瓶4的瓶体，然后吸气，将包装瓶4取走，升降组件34再带着旋转组件33上升，随后旋转组件33转动90
°
，带到放瓶机构2的上方，然后旋转组件33再下降，吸盘332停止吸气，包装瓶4就会被横向的放置于放瓶机构2上，放瓶机构2上有成对的隔板21让包装瓶4相互隔开，放瓶机构2就会将包装瓶4带到后面的工位进行包装。前一个旋转吸臂的在取瓶时，后一个旋转吸臂放瓶，所以操作节奏快，控制方便。设备无需用到精密的机械手，所以成本节省。本实施例中相邻旋转吸臂332呈垂直关系，包装瓶4从纵向输送变成横向输送，所以来料机构1的输送方向与放瓶机构2的输送方向只要平行就可以。根据工厂情况，来料机构1与放瓶机构2也可以采用垂直关系设置，此时包装瓶4可以在取料工位的对角位置进行放料。来料机构1与放瓶机构2也可以不采用平行或垂直关系设置，比如60
°
夹角设置，此时旋转组件33上只需要有三个旋转吸臂332即可。
[0021]如图1和图2所示，固定台31内设有驱动组件35，包括驱动电机(未画出)、由驱动电机同步带动的分割器351和提升凸轮352，分割器351用来让旋转吸臂332停留在吸放瓶角度，升降组件34包括用来托住旋转组件33并沿着竖直轴升降的升降座341和转动设置固定台31内的杠杆342，杠杆342的一端转动连接有滚轮(未露出)，杠杆342的另一端铰接于升降座341，提升凸轮352的一侧设有供滚轮活动的回形驱动槽3521。分割器333与提升凸轮341以相同的周期运动，分割器351能够让旋转组件33在转动到特定位置时停留，这个停留位置会让旋转吸臂332对应吸放瓶角度；于此同时，提升凸轮352配合滚轮会让杠杆342周期性上下摆动，使升降座341周期升降，以完成旋转吸臂332的升降活动，继而实现吸盘333的吸放料动作。这样旋转组件33与升降组件34用同一个驱动电机驱动，零件节省，控制简单，可以
保证动作上的同一节奏。
[0022]如图2所示，旋转组件33的顶端设有连接所有吸盘332的分气部件36。分气部件36与气源连接的一部分与转板331相对高度固定，与吸盘332连接的一部分会随着转板331转动。分气部件36是一种机械结构的吸放气时序控制部件，使吸盘332在拾取包装瓶4时吸气，放下包装瓶4时放气。
[0023]如图2所示，连接架32与分气部件36之间夹持有弹簧37。旋转组件33与升降座341之间不是固定连接的，弹簧37用来帮助旋转组件33在达到吸放瓶角度时向下紧贴升降座341本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速旋转式真空取放瓶设备，其特征在于：包括用来将包装瓶纵向输送的来料机构、用来将包装瓶横向输送的放瓶机构以及用来将包装瓶从所述来料机构转移到所述放瓶机构上的吸瓶旋转机构，所述吸瓶旋转机构包括固定台、固定于所述固定台上的连接架、在所述固定台与所述连接架之间围绕竖直轴步进转动的旋转组件和驱动所述旋转组件升降的升降组件，所述旋转组件包括转板、绕所述竖直轴均布于所述转板上的若干旋转吸臂，每根旋转吸臂上设有两个吸盘。2.根据权利要求1所述的高速旋转式真空取放瓶设备，其特征在于：所述旋转组件上设有四个旋转吸臂，相邻旋转吸臂呈垂直关系，所述来料机构的输送方向与所述放瓶机构的输送方向平行。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹文良，孙志东，
申请(专利权)人：苏州科先包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：