本实用新型专利技术公开VR智能自助机臂传动装置，主要由前臂、中臂、后臂、扭力器、电机保护壳、直流电机、限位器组成。所述前臂前端固定头显连接线。所述前臂、中臂、后臂之间通过活动转轴连接，中臂和后臂共同联动来推动前臂运动。所述中臂的末端活动连接在电机保护壳上。所述后臂的末端通过固定在电机保护壳上的扭力器与直流电机相连接。本实用新型专利技术实现VR智能自助机的运输、拆装及线下网点无人化值守运营，通过该结构将VR智能自助机的展示效果最大化。本实用新型专利技术结构简单，安装便捷，易于维护，能够实现易运输、易安装、易操作、易维护、易展示，低成本的目标。目标。目标。
【技术实现步骤摘要】
VR智能自助机臂传动装置
[0001]本实用涉及游戏装置，尤其是VR智能自助机臂传动装置。
技术介绍
[0002]VR智能自助机是一台提供虚拟现实体验的智能设备。VR智能自助机是指集成了可玩VR的头显以及手柄、可玩VR的电脑设备、VR游戏和VR内容平台的智能设备，用户可通过VR智能自助机，体验VR内容。
[0003]VR智能自助机臂传动装置是属于VR智能自助机的重要核心部件，为VR智能自助机提供可玩VR头显的升降和保护作用。
[0004]现有的VR智能自助机在传动机构上有以下不足，具体是：
[0005]现有VR智能自助机的传动机构属整机内嵌式结构，内部结构庞大复杂，安装难度高，不利于维护，最重要的原因是制造成本较高。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术针对现有VR智能自助机的传动装置进行了改进，弥补原有设计的上的缺陷，提高VR智能自助机的运行稳定性，降低整体设备的制造成本，降低了整台设备的体积与重量。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]VR智能自助机臂传动装置，主要由前臂、中臂、后臂、扭力器、电机保护壳、直流电机、限位器组成。
[0009]所述前臂前端固定头显连接线。
[0010]所述前臂、中臂、后臂之间通过活动转轴连接，中臂和后臂共同联动来推动前臂运动。
[0011]所述中臂的末端活动连接在电机保护壳上。
[0012]所述后臂的末端通过固定在电机保护壳上的扭力器与直流电机相连接。
[0013]所述扭力器位于后臂末端上，与直流电机固定连接。扭力器是为了防止与其连接的直流电机在运行的过程中产生过载实现瞬间调整扭矩可调。
[0014]所述限位器位于电机保护壳上，与直流电机保护壳固定连接，分为上、下两部分，限定后臂旋转范围。
[0015]所述直流电机位于电机保护壳内部，并与电机保护壳固定连接，电机一端穿过电机保护壳上的预留孔与扭力器连接。
[0016]所述电机保护壳整体固定在VR智能自助机内部固定件上。
[0017]本技术有益效果是，
[0018]本技术实现VR智能自助机的运输、拆装及线下网点无人化值守运营，通过该结构将VR智能自助机的展示效果最大化。
[0019]本技术结构简单，安装便捷，易于维护，能够实现易运输、易安装、易操作、易
维护、易展示，低成本的目标。
附图说明
[0020]图1是本技术主视图。
[0021]图2是本技术后视图。
[0022]在图中，1、前臂；2、中臂；3、后臂；4、电机保护壳；5、扭力器；6、直流电机；7、限位器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0024]如图1所示，电机保护壳（4）上固定有限位器（7）和扭力器（5）、并连接着中臂（2）的一端；后臂（3）的一端固定在扭力器（5）上，随扭力器（5）转动；后臂（3）的另一端通过连接件与中臂（2）和前臂（1）连接，以连接点为轴，中臂（2）和后臂（3）共同联动来推动前臂（1）运动；前臂（1）的前端固定头显连接线；电机保护壳（4）固定在VR智能自助机中，直流电机（6）与电源相连。
[0025]当中臂（2）向上转动到触碰限位器（7）时，直流电机（6）电源被切断，与前臂（1）前端固定头显连接线则下降停止；当后臂（3）向下转动到触碰到限位器（7）时，直流电机（6）电源被切断，与前臂（1）前端固定头显连接线则上升停止。
[0026]如图2所示，直流电机（6）安装在电机保护壳（4）的背面与扭力器（5）相连。直流电机（6）通电后带动扭力器（5）转动，固定在扭力器（5）上的后臂（3）带动与其连接的中臂（2）和前臂（1）随即开始做上下运动；与前臂（1）连接前端固定头显连接线则开始做上升或下降工作。
[0027]本技术工作原理是：
[0028]当电机顺时针转动时，直流电机通过扭力器把动力传给后臂，后臂按照杠杆的原理把动力传给前臂和中臂，当前臂受到向下的外力时，会拉动连在其前端的头显连接线将头显向上拉起。
[0029]当直流电机逆时针转动时，头显通过上述机械系统把头显放下。
[0030]传动装置接到下降指令，工作开始，直流电机通电作用扭力器，把动力传给滚轴连接的前、中、后三臂，各臂之间按照杠杆原理，进行作用力和反作用力，最终向下或向上拉动前臂，一端固定在前臂前端的头显连接线，通过悬臂的静滑轮改变连接线的方向，使头显上升或下降，当后臂向下或向上转动到一定角度接触到固定在电机保护壳上的限位器时，限位器会发信号给电机停止转动，其它臂也停止运动，这时头显也停止运动。
[0031]本技术所使用的技术将复杂的传动功能集合在灵巧的独立空间里并从原先相对体积庞大的VR设备中独立出来，使整体设备的体积大幅缩小，实际占用空间更少，降低了运营成本，提升了VR游戏设备在实际线下运营环境中的用户体验。
[0032]本领域的技术人员可以对本技术进行各种改型和改变。因此，本技术覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.VR智能自助机臂传动装置，其特征是：主要由前臂、中臂、后臂、扭力器、电机保护壳、直流电机、限位器组成，所述前臂前端固定头显连接线；所述前臂、中臂、后臂之间通过活动转轴连接，中臂和后臂共同联动来推动前臂运动；所述中臂的末端活动连接在电机保护壳上；所述后臂的末端通过固定在电机保护壳上的扭力器与直流电机相连接。2.根据权利要求1所述的VR智能自助机臂传动装置，其特征是：所述扭力器位于后臂末端上，与直流电机固定连接。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈修超，
申请(专利权)人：上海狮峪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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