一种电驱动的机械夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电驱动的机械夹爪机构，具有安装座，安装座的一端通过联接板固定装有电驱动装置，动力输出端上固结装有旋转盘，旋转盘上相对位置处分别铰接连接有弧形连接板A和弧形连接板B，弧形连接板A与弧形连接板B的各自的一端铰装在旋转盘上并以旋转盘中心呈中心对称布置；安装座上还设有导向光杆，导向光杆上滑动装有相对布置的左夹爪和右夹爪，左夹爪与右夹爪的中间部位套在导向光杆上，左夹爪与右夹爪的前端为爪头，左夹爪与右夹爪的尾端分别对应铰接连接在弧形连接板A和弧形连接板B的另一端上；该机械夹爪机构的设计节省了气动元件安装的空间，缩小了夹爪的体积，同时又降低了使用能耗，具有很好的实际使用以及推广价值。用以及推广价值。用以及推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动的机械夹爪机构


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，尤其是涉及一种电驱动的机械夹爪机构。

技术介绍

[0002]目前，在工厂的自动化生产线当中使用着很多机械手，各种不同的机械手中需要用到各种各样的夹爪，这样的夹爪能用于很多不同的物件抓取等工作，比较常见的夹爪都是采用气动驱动的，夹爪的各个部位需要连接安装多个气动元件，非常占用空间，这类夹爪的爪体自身的体积也是比较大的，而且气动驱动相应的也是比较消耗能量的，最为关键的是这类型的气动夹爪在完成气动执行元件的动作时不能随意调节爪指的开合距离，这是非常麻烦的，也是不利于精确控制的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，开发出一种电驱动的机械夹爪机构，该机械夹爪机构的设计节省了气动元件安装的空间，缩小了夹爪的体积，同时又降低了使用能耗。
[0004]本技术的具体方案是：一种电驱动的机械夹爪机构，具有安装座，所述安装座的一端通过联接板固定装有电驱动装置，电驱动装置的动力输出端竖向布置，动力输出端上固结装有旋转盘，所述旋转盘上相对位置处分别铰接连接有弧形连接板A和弧形连接板B，弧形连接板A与弧形连接板B的各自的一端铰装在旋转盘上并以旋转盘中心呈中心对称布置；所述安装座上还设有导向光杆，所述导向光杆上滑动装有相对布置的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均为长条形状，左夹爪与右夹爪的中间部位套在所述导向光杆上，左夹爪与右夹爪的前端为爪头，左夹爪与右夹爪的尾端分别对应铰接连接在弧形连接板A和弧形连接板B的另一端上，左夹爪与右夹爪在对应的弧形连接板A和弧形连接板B的拉动下实现直线合拢或张开运动。
[0005]进一步的，本技术中所述电驱动装置是由步进电机和微型减速器组成，步进电机和微型减速器的动力输出端与所述旋转盘的转轴传动连接。
[0006]进一步的，本技术中所述爪头的内侧夹爪面为半圆弧形状夹爪面，左夹爪与右夹爪各自的爪头内侧夹爪面上分别设有微动开关A和微动开关B，所述微动开关A和微动开关B均内嵌装在对应的夹爪面上，微动开关A和微动开关B均与外设的控制设备通信连接。
[0007]进一步的，本技术中所述右夹爪位于中间部位的内侧壁上还设有触碰接近开关。
[0008]进一步的，本技术中所述导向光杆设置有两根，两根导向光杆平行安置在所述安装座上，所述左夹爪和右夹爪通过轴套与所述导向光杆滑动连接。
[0009]进一步的，本技术中所述安装座为两端开口的长方体盒状，所述左夹爪和右夹爪从长方体盒状的安装座的两端开口穿过。
[0010]本技术中的左右夹爪的开合度可以由程序控制器输出脉冲个数来控制步进电机运行进而实现精确的控制，这样就很好的实现了气动执行元件不能随意调节爪指的开合距离弊端，同时又节省了气动元件安装的空间，缩小了整体夹爪的体积，同时又降低了使用能耗，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
[0011]图1是本技术的总体结构示意图；
[0012]图2是本技术的俯视方向结构示意图。
[0013]图中：1—半圆弧形状夹爪面，2—微动开关B，3—右夹爪，4—安装座，5—步进电机，6—微型减速器，7—旋转盘，8—联接板，9—左夹爪，10—轴套，11—弧形连接板B，12—弧形连接板A，13—导向光杆，14—触碰接近开关，15—微动开关A。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1、图2，本技术是一种电驱动的机械夹爪机构，具有安装座4，所述安装座的一端通过联接板8固定装有电驱动装置，电驱动装置的动力输出端竖向布置，动力输出端上固结装有旋转盘7，所述旋转盘上相对位置处分别铰接连接有弧形连接板A12和弧形连接板B11，弧形连接板A与弧形连接板B的各自的一端铰装在旋转盘上并以旋转盘中心呈中心对称布置；所述安装座上还设有导向光杆13，所述导向光杆上滑动装有相对布置的左夹爪9和右夹爪3，左夹爪和右夹爪均为长条形状，左夹爪与右夹爪的中间部位套在所述导向光杆上，左夹爪与右夹爪的前端为爪头，左夹爪与右夹爪的尾端分别对应铰接连接在弧形连接板A和弧形连接板B的另一端上，左夹爪与右夹爪在对应的弧形连接板A和弧形连接板B的拉动下实现直线合拢或张开运动。
[0018]进一步的，本实施例中所述电驱动装置是由步进电机5和微型减速器6组成，步进电机和微型减速器的动力输出端与所述旋转盘的转轴传动连接。
[0019]进一步的，本实施例中所述爪头的内侧夹爪面为半圆弧形状夹爪面1，左夹爪与右
夹爪各自的爪头内侧夹爪面上分别设有微动开关A15和微动开关B2，所述微动开关A和微动开关B均内嵌装在对应的夹爪面上，微动开关A和微动开关B均与外设的控制设备通信连接。
[0020]进一步的，本实施例中所述右夹爪位于中间部位的内侧壁上还设有触碰接近开关14。
[0021]进一步的，本实施例中所述导向光杆设置有两根，两根导向光杆平行安置在所述安装座上，所述左夹爪和右夹爪通过轴套10与所述导向光杆滑动连接。
[0022]进一步的，本实施例中所述安装座4为两端开口的长方体盒状，所述左夹爪和右夹爪从长方体盒状的安装座的两端开口穿过。
[0023]参见附图2，本技术的夹爪机构是由一个固定的安装座、轴套、导向光杆、步进电机、微型减速器、旋转盘、弧形连接板A和B、左右夹爪等部件构成；其基本工作原理是在这个安装座上安装驱动的步进电机，为了满足工作中需要的扭矩，增加了一个微型减速器以增大其输出的扭矩，这样可以满足工作当中夹爪的力度和速度的要求。
[0024]步进电机驱动微型减速器带动旋转盘转动，旋转盘上连接着弧形连接板A和B。当旋转盘旋转时，就会同时带动弧形连接板A和B顺着同一个方向弧形旋转，从而带动左右夹爪沿着导向光杆实现靠拢或远离，以实现夹爪的里外开合，当夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动的机械夹爪机构，具有安装座，其特征在于：所述安装座的一端通过联接板固定装有电驱动装置，电驱动装置的动力输出端竖向布置，动力输出端上固结装有旋转盘，所述旋转盘上相对位置处分别铰接连接有弧形连接板A和弧形连接板B，弧形连接板A与弧形连接板B的各自的一端铰装在旋转盘上并以旋转盘中心呈中心对称布置；所述安装座上还设有导向光杆，所述导向光杆上滑动装有相对布置的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均为长条形状，左夹爪与右夹爪的中间部位套在所述导向光杆上，左夹爪与右夹爪的前端为爪头，左夹爪与右夹爪的尾端分别对应铰接连接在弧形连接板A和弧形连接板B的另一端上，左夹爪与右夹爪在对应的弧形连接板A和弧形连接板B的拉动下实现直线合拢或张开运动。2.根据权利要求1所述的一种电驱动的机械夹爪机构，其特征在于：所述电驱动装置是由步进电机和微型减速器组成，步进电机和微型减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛丹，陈奥，陆宏正，曹步云，
申请(专利权)人：湖北哈佛水泥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：