移动平台及其驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动平台及其驱动结构，驱动结构包括底座、顶板、压电促动件、惯性体、第一摩擦件、第二摩擦件和预紧件，顶板与底座滑动连接，压电促动件用于驱使惯性体相对底座移动，第一摩擦件与顶板相连接，第二摩擦件连接于惯性体，当惯性体在压电促动件的驱使下相对底座移动的过程中，第二摩擦件粘滑传动第一摩擦件，使得第一摩擦件带动顶板移动，预紧件用于提供使得第二摩擦件抵压第一摩擦件的预紧力。本实用新型专利技术的移动平台及其驱动结构，利用预紧件提供使得第二摩擦件抵压第一摩擦件的预紧力，以便对第一摩擦件和第二摩擦件的抵持力进行调整，使得粘滑传动效率能够适应驱动结构的运动步距的需要，实现调节驱动结构运动速度或步距。动速度或步距。动速度或步距。

【技术实现步骤摘要】
移动平台及其驱动结构


[0001]本技术涉及移动平台
，特别是涉及一种移动平台及其驱动结构。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展与更新，对移动平台发挥微观尺寸上的精密操作的需求日益增长，基于压电原理的纳米微驱技术得到了大力发展，目前已广泛运用到医学、科研、航天、生产制造等各个高精尖领域，为人类在微观领域上的实验研究以及产品制造提供了有力的技术支撑。
[0003]压电陶瓷驱动作为微观操作领域上的基本驱动方式，其利用的是压电陶瓷的逆压电效应，通过给压电陶瓷施加一个电场，使其在电场作用下产生一个微小的膨胀，其膨胀尺度通过精确控制电场可达亚纳米尺度，其膨胀力大，响应快。相对于其他类跨尺度运动驱动方式，粘滑驱动的驱动控制及原理简单、方便，且具有高分辨率、大行程、结构简单、精确定位、负载大和易微型化等优点。
[0004]虽然，针对粘滑运动的驱动结构多种多样，但仍存在不足之处，例如，无法针对性地对运动速度或步距进行调节。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种移动平台及其驱动结构，以解决如何实现针对性调节运动速度或步距的问题。
[0006]一方面，本技术提供一种驱动结构，包括底座、顶板、压电促动件、惯性体、第一摩擦件、第二摩擦件和预紧件，所述顶板与所述底座滑动连接，所述压电促动件设置于所述惯性体和所述底座之间，并用于驱使所述惯性体相对所述底座移动，所述第一摩擦件与所述顶板相连接，并与所述第二摩擦件相接触，所述第二摩擦件连接于所述惯性体，当所述惯性体在所述压电促动件的驱使下相对所述底座移动的过程中，所述第二摩擦件粘滑传动所述第一摩擦件，使得所述第一摩擦件带动所述顶板移动，所述预紧件用于提供使得所述第二摩擦件抵压所述第一摩擦件的预紧力。
[0007]在其中一个实施例中，所述惯性体包括基体、2个支撑臂、弹性梁和平板梁，2个所述支撑臂间隔地与所述基体相连接，所述弹性梁和所述平板梁间隔地设置于2个所述支撑臂之间，所述第二摩擦件与所述弹性梁相对固定，所述预紧件与所述平板梁相连接，并与所述弹性梁相接触，所述预紧件用于调节所述平板梁与所述弹性梁之间的间距，以使得所述弹性梁发生弹性形变。
[0008]在其中一个实施例中，所述弹性梁与2个所述支撑臂和所述基体共同围合形成安装槽，所述第一摩擦件穿设于该所述安装槽，所述第二摩擦件位于所述安装槽内，并与所述第一摩擦件相接触。
[0009]在其中一个实施例中，所述预紧件包括螺丝，所述平板梁开设有螺孔，所述螺丝与所述螺孔相配合。
[0010]在其中一个实施例中，所述顶板开设有调节孔，所述调节孔的位置与所述预紧件相对。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动结构包括2个所述第二摩擦件，2个所述第二摩擦件分别位于所述第一摩擦件的相对两侧，以在2个所述第二摩擦件相互之间距离变小时夹持所述第一摩擦件。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一摩擦件为呈圆柱形的杆状结构，所述第一摩擦件的两端与所述顶板相固定。
[0013]在其中一个实施例中，包括导轨组件，所述顶板和所述底座通过所述导轨组件滑动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述顶板的朝向所述底座的一侧设置有第一润滑垫，所述底座的朝向所述顶板的一侧设置有第二润滑垫，所述顶板叠设于所述底座，并使得所述第一润滑垫和所述第二润滑垫相抵接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一润滑垫和第二润滑垫的至少一个的材质为聚甲醛材料。
[0016]另一方面，本技术提供一种移动平台，包括如上述的驱动结构。
[0017]上述移动平台及其驱动结构，利用预紧件提供使得第二摩擦件抵压第一摩擦件的预紧力，以便对第一摩擦件和第二摩擦件的抵持力进行调整，使得两者之间的粘滑运动过程中的粘滑传动效率能够适应驱动结构的运动步距的需要，从而实现针对性调节驱动结构运动速度或步距。
附图说明
[0018]图1为本技术的驱动结构的结构示意图；
[0019]图2为图1示出的驱动结构的部分结构分解示意图；
[0020]图3为一实施方式的驱动结构的惯性体的结构示意图；
[0021]图4为图1示出的驱动结构的侧视示意图；
[0022]图5为图1示出的驱动结构的俯视视示意图；
[0023]图6为图5示出的驱动结构沿I
‑
I线的剖面结构示意图；
[0024]图7为图6中A处的结构放大示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]100、驱动结构；110、导轨组件；10、底座；20、顶板；20a、调节孔；20b、避空槽；30、压电促动件；301、第一端；302、第二端；30a、安装块；40、惯性体；41、基体；42、支撑臂；43、弹性梁；44、平板梁；44a、螺孔；40a、安装槽；50、第一摩擦件；60、第二摩擦件；70、预紧件。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连接，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动结构，其特征在于，包括底座、顶板、压电促动件、惯性体、第一摩擦件、第二摩擦件和预紧件，所述顶板与所述底座滑动连接，所述压电促动件设置于所述惯性体和所述底座之间，并用于驱使所述惯性体相对所述底座移动，所述第一摩擦件与所述顶板相连接，并与所述第二摩擦件相接触，所述第二摩擦件连接于所述惯性体，当所述惯性体在所述压电促动件的驱使下相对所述底座移动的过程中，所述第二摩擦件粘滑传动所述第一摩擦件，使得所述第一摩擦件带动所述顶板移动，所述预紧件用于提供使得所述第二摩擦件抵压所述第一摩擦件的预紧力。2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述惯性体包括基体、2个支撑臂、弹性梁和平板梁，2个所述支撑臂间隔地与所述基体相连接，所述弹性梁和所述平板梁间隔地设置于2个所述支撑臂之间，所述第二摩擦件与所述弹性梁相对固定，所述预紧件与所述平板梁相连接，并与所述弹性梁相接触，所述预紧件用于调节所述平板梁与所述弹性梁之间的间距，以使得所述弹性梁发生弹性形变。3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述弹性梁与2个所述支撑臂和所述基体共同围合形成安装槽，所述第一摩擦件穿设于该所述安装槽，所述第二摩擦件位于所述安装槽内，并与所述第一摩擦件相接触。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金林，许智，
申请(专利权)人：松山湖材料实验室，
类型：新型
国别省市：