一种具有绣花检测功能的自动绣花装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有绣花检测功能的自动绣花装置，包括支撑装置、放卷装置、绣花装置、检测装置、标记装置、收卷装置和控制器；放卷装置、绣花装置、检测装置、标记装置和收卷装置依次安装于支撑装置上；放卷装置用于放卷待绣花布料；绣花装置用于对待绣花布料进行绣花；检测装置用于对待绣花布料上的绣花进行检测；标记装置用于对待绣花布料上的不合格绣花进行标记；收卷装置用于对待绣花布料进行收卷；控制器安装于支撑装置上，且控制器分别与绣花装置、检测装置、标记装置和收卷装置连接；通过上述方式，本实用新型专利技术可以实现对布料进行自动绣花和对布料上绣花的自动检测，提升绣花工作效率；方便更换的绣花针，降低绣花机的维护成本。护成本。护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有绣花检测功能的自动绣花装置


[0001]本技术涉及布料加工
，特别是涉及一种具有绣花检测功能的自动绣花装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们在对服装上的消费量越来越大，要求也越来越高，为了增加服装的美感、鲜艳度和区别性，通常都会在制作服装的布料上进行绣花用以装饰和区分，突显美感和个性。
[0003]以往主要是通过人工对布料进行绣花，费时费力，工作效率不高；现有的绣花机器在对布料进行绣花时，只能一块布料一块布料的绣花，并且需要人工参与对布料的放置和收取，无法做到自动对布料进行绣花；并且现有的绣花机器不易更换单个绣花针，当绣花针出现断针等问题时，需要更换整个绣花机本体，维护成本较高；另外，现有的绣花机器在绣花结束后需要人工检测绣花是否成功，提升人工工作量，降低了绣花的效率。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的是现有的绣花机器无法自动对布料进行绣花，对绣花机器维护成本较高以及无法实现自动检测绣花是否成功的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种具有绣花检测功能的自动绣花装置，包括：支撑装置、放卷装置、绣花装置、检测装置、标记装置、收卷装置和控制器；
[0006]所述放卷装置、所述绣花装置、所述检测装置、所述标记装置和所述收卷装置依次安装于所述支撑装置上；
[0007]所述放卷装置用于放卷待绣花布料；
[0008]所述绣花装置用于对所述待绣花布料进行绣花；
[0009]所述检测装置用于对所述待绣花布料上的绣花进行检测；
[0010]所述标记装置用于对所述待绣花布料上的不合格绣花进行标记；
[0011]所述收卷装置用于对所述待绣花布料进行收卷；
[0012]所述控制器安装于所述支撑装置上，且所述控制器分别与所述绣花装置、所述检测装置、所述标记装置和所述收卷装置连接。
[0013]进一步，所述绣花装置包括第一直线模组、第一连接杆、绣花机机架、第三直线模组和绣花机本体；
[0014]所述第一直线模组安装于所述支撑装置上，所述支撑装置上开设有与所述第一直线模组平行的第一滑槽；
[0015]所述绣花机机架呈“门”字型，且所述绣花机机架一侧下端与所述第一直线模组连接，所述绣花机机架另一侧下端滑动设于所述第一滑槽内；
[0016]所述第三直线模组垂直于所述第一直线模组安装于所述绣花机机架上；
[0017]所述第一连接杆垂直安装于所述第三直线模组上；
[0018]所述绣花机本体安装于所述第一连接杆下端，所述绣花机本体内安装有若干绣花线线托；
[0019]所述绣花机本体下端可拆卸安装有若干绣花针。
[0020]进一步，所述检测装置包括第二直线模组、第二连接杆、摄像头支架、安装板、第一转动杆、第二转动杆、线头刷和工业摄像头；
[0021]所述第二直线模组安装于所述支撑装置上，所述支撑装置上开设有与所述第二直线模组平行的第二滑槽；
[0022]所述摄像头支架呈“门”字型，且所述摄像头支架一侧下端与所述第二直线模组连接，所述摄像头支架另一侧下端滑动设于所述第二滑槽内；
[0023]所述第二连接杆垂直于所述支撑装置安装于所述摄像头支架上；
[0024]所述安装板安装于所述第二连接杆下端，所述安装板上安装有转轴座和第二电机；
[0025]所述转轴座上安装有转轴，所述转轴的一端穿出所述转轴座与所述第二电机的输出端传动连接；
[0026]所述第一转动杆和所述第二转动杆均套接于所述转轴上；
[0027]所述工业摄像头安装于所述第一转动杆的下端；
[0028]所述线头刷安装于所述第二转动杆的下端。
[0029]进一步，所述标记装置包括标记喷枪支架、第二压辊支架、第二压辊、第三连接杆和若干标记喷枪；
[0030]所述标记喷枪支架呈“门”字型，所述标记喷枪支架下端两侧均安装于所述支撑装置上；
[0031]所述第三连接杆垂直于所述支撑装置安装于所述标记喷枪支架上，且所述第三连接杆下端安装有标记喷枪安装板；
[0032]若干所述标记喷枪安装于所述标记喷枪安装板下端；
[0033]所述第二压辊支架安装于所述支撑装置上位于所述摄像头支架和所述标记喷枪支架之间的位置；
[0034]所述第二压辊转动安装于所述第二压辊支架上。
[0035]进一步，所述支撑装置包括支撑框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和若干固定杆；
[0036]所述第一支撑板安装于所述支撑框架上；
[0037]所述第二支撑板安装于所述第一支撑板一侧，且所述第二支撑板通过所述固定杆与所述支撑框架连接；
[0038]所述第三支撑板安装于所述第一支撑板另一侧，且所述第三支撑板通过所述固定杆与所述支撑框架连接；
[0039]所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述标记喷枪支架和所述第二压辊支架均安装于所述第一支撑板上；
[0040]所述第一滑槽和所述第二滑槽均开设于所述第一支撑板上。
[0041]进一步，所述放卷装置包括放卷辊支架、放卷辊、第一压辊支架和第一压辊；
[0042]所述放卷辊支架安装于所述第二支撑板上；
[0043]所述放卷辊安装于所述放卷辊支架上；
[0044]所述第一压辊支架安装于所述第一支撑板；
[0045]所述第一压辊转动安装于所述第一压辊支架上，且所述第一压辊的最低点低于所述放卷辊的最低点。
[0046]进一步，所述收卷装置包括收卷辊支架、收卷辊、第一电机、同步带、第三压辊支架和第三压辊；
[0047]所述收卷辊支架安装于所述第三支撑板上；
[0048]所述收卷辊安装于所述收卷辊支架上，且所述收卷辊转轴的一端连接有从动轮；
[0049]所述第一电机安装于所述第三支撑板上，且所述第一电机输出端连接有主动轮；
[0050]所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮连接；
[0051]所述第三压辊支架安装于所述第一支撑板上位于所述标记喷枪支架远离所述第二压辊支架一侧的位置；
[0052]所述第三压辊转动安装于所述第三压辊支架上。
[0053]进一步，所述控制器安装于所述支撑框架上；
[0054]所述控制器分别与所述第一直线模组、所述绣花机本体、所述第二直线模组、所述工业摄像头、所述标记喷枪、所述第二电机和所述第一电机电性连接。
[0055]进一步，所述第一压辊、所述第二压辊和所述第三压辊的最低点均位于同一水平线上；
[0056]所述第一压辊、所述第二压辊和所述第三压辊的轴线相互平行。
[0057]进一步，所述标记喷枪的标记方向和所述工业摄像头的拍摄方向均朝向所述第一支撑板。
[0058]本技术的有益效果是：
[0059]本技术的具有绣花检测功能的自动绣花装置，通过设置放卷装置和收卷装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有绣花检测功能的自动绣花装置，其特征在于，包括：支撑装置、放卷装置、绣花装置、检测装置、标记装置、收卷装置和控制器（7）；所述放卷装置、所述绣花装置、所述检测装置、所述标记装置和所述收卷装置依次安装于所述支撑装置上；所述放卷装置用于放卷待绣花布料；所述绣花装置用于对所述待绣花布料进行绣花；所述检测装置用于对所述待绣花布料上的绣花进行检测；所述标记装置用于对所述待绣花布料上的不合格绣花进行标记；所述收卷装置用于对所述待绣花布料进行收卷；所述控制器（7）安装于所述支撑装置上，且所述控制器（7）分别与所述绣花装置、所述检测装置、所述标记装置和所述收卷装置连接。2.根据权利要求1所述的一种具有绣花检测功能的自动绣花装置，其特征在于：所述绣花装置包括第一直线模组（31）、第一连接杆（32）、绣花机机架（33）、第三直线模组（35）和绣花机本体（34）；所述第一直线模组（31）安装于所述支撑装置上，所述支撑装置上开设有与所述第一直线模组（31）平行的第一滑槽（121）；所述绣花机机架（33）呈“门”字型，且所述绣花机机架（33）一侧下端与所述第一直线模组（31）连接，所述绣花机机架（33）另一侧下端滑动设于所述第一滑槽（121）内；所述第三直线模组（35）垂直于所述第一直线模组（31）安装于所述绣花机机架（33）上；所述第一连接杆（32）垂直安装于所述第三直线模组（35）上；所述绣花机本体（34）安装于所述第一连接杆（32）下端，所述绣花机本体（34）内安装有若干绣花线线托；所述绣花机本体（34）下端可拆卸安装有若干绣花针。3.根据权利要求2所述的一种具有绣花检测功能的自动绣花装置，其特征在于：所述检测装置包括第二直线模组（41）、第二连接杆（42）、摄像头支架（43）、安装板（45）、第一转动杆（46）、第二转动杆（47）、线头刷（48）和工业摄像头（44）；所述第二直线模组（41）安装于所述支撑装置上，所述支撑装置上开设有与所述第二直线模组（41）平行的第二滑槽（122）；所述摄像头支架（43）呈“门”字型，且所述摄像头支架（43）一侧下端与所述第二直线模组（41）连接，所述摄像头支架（43）另一侧下端滑动设于所述第二滑槽（122）内；所述第二连接杆（42）垂直于所述支撑装置安装于所述摄像头支架（43）上；所述安装板（45）安装于所述第二连接杆（42）下端，所述安装板（45）上安装有转轴座和第二电机；所述转轴座上安装有转轴，所述转轴的一端穿出所述转轴座与所述第二电机的输出端传动连接；所述第一转动杆（46）和所述第二转动杆（47）均套接于所述转轴上；所述工业摄像头（44）安装于所述第一转动杆（46）的下端；所述线头刷（48）安装于所述第二转动杆（47）的下端。4.根据权利要求3所述的一种具有绣花检测功能的自动绣花装置，其特征在于：
所述标记装置包括标记喷枪支架（51）、第二压辊支架（53）、第二压辊（54）、第三连接杆（55）和若干标记喷枪（52）；所述标记喷枪支架（51）呈“门”字型，所述标记喷枪支架（51）下端两侧均安装于所述支撑装置上；所述第三连接杆（55）垂直于所述支撑装置安装于所述标记喷枪支架（51）上，且所述第三连接杆（55）下端安装有标记喷枪安装板；若干所述标记喷枪（52）安装于所述标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈冬妹，
申请(专利权)人：昆山天信服装有限公司，
类型：新型
国别省市：