一种伺服电机双批头锁螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术涉及螺丝固锁技术领域，且公开了一种伺服电机双批头锁螺丝机构，包括光源，所述固定座靠近伺服电机的一侧固定连接有限位螺丝，所述限位螺丝的底部活动连接有线轨，所述线轨的底部中心固定连接有联轴器，所述联轴器的底部中心固定连接有批头连接轴，所述批头连接轴底部固定连接有吸嘴，所述固定座的背面活动连接有升降气缸，所述升降气缸的底部活动连接有浮动接头，所述升降气缸的底部背面固定连接有激光测距传感器；该伺服电机双批头锁螺丝机构，通过采用高精度伺服电机作为旋转动力，相较于传统标准电批而言具有很大的价格优势，同时采用配套的激光测距传感器，可吸收产品来料的差异性，从而保证锁付扭力和高度的一致性。致性。致性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机双批头锁螺丝机构


[0001]本技术涉及螺丝固锁
，具体为一种伺服电机双批头锁螺丝机构。

技术介绍

[0002]螺丝能够将两个工件紧固连接在一起，是日常生活以及工业生产中不可或缺的工业必需品，尤其是在工业领域，螺丝起着至关重要的作用，可以说只要是地球上工业存在，螺丝的功能就一直至关重要。
[0003]目前市场上锁定紧固螺丝的机构还比较少，大部分操作都要依靠人工，只能一个个的对螺丝进行安装固定，而且有些机器部位会用到不同的螺丝，由于不同的螺丝制作所用材料各不相同，所以只靠人工无法保证锁付扭力和高度的一致性，容易产生劣质品。
[0004]因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了一种伺服电机双批头锁螺丝机构，其具有支撑结构更稳定，避免因不同心和受力偏斜导致锁螺丝出现不稳定现象、保证锁付扭力和高度的一致性的优点，来解决以上的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述支撑结构更稳定，避免因不同心和受力偏斜导致锁螺丝出现不稳定现象、保证锁付扭力和高度的一致性的目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机双批头锁螺丝机构，包括光源，所述光源的正上方设置有镜头，所述镜头的顶部固定连接有相机，所述相机的背面固定连接有固定座，所述固定座的左右两侧均设置连接有伺服电机，所述伺服电机的正面固定连接有真空过滤器，所述固定座的顶端固定连接有连接法兰，所述固定座靠近伺服电机的一侧固定连接有限位螺丝，所述限位螺丝的底部活动连接有线轨，所述线轨的底部前后两侧均固定连接有弹簧，所述线轨的底部中心固定连接有联轴器，所述联轴器的底部中心固定连接有批头连接轴，所述批头连接轴底部固定连接有吸嘴，所述弹簧的内部套接有导向轴，所述固定座的背面活动连接有升降气缸，所述升降气缸的底部活动连接有浮动接头，所述升降气缸的底部背面固定连接有激光测距传感器。
[0006]作为优化，所述光源位于固定座的底部正面一侧，所述固定座靠近相机的一侧固定连接有固定夹，所述相机固定连接在固定夹内部，通过光源对拍照部位打光照亮，通过镜头对拍照位置成像给相机，通过相机可以进行成像。
[0007]作为优化，所述真空过滤器的底端固定连接有气管，所述气管远离真空过滤器的一端和吸嘴固定连接，为了通过真空过滤器对真空进行过滤，通过吸嘴使用负压吸取螺丝，提高吸嘴对螺丝的吸附稳定性。
[0008]作为优化，所述连接法兰的顶部固定连接有机械手，通过固定座将各功能件固定住，通过连接法兰将外部机械手和锁螺丝机构连接在一起。
[0009]作为优化，所述伺服电机靠近固定座的一侧和线轨远离固定座的一侧固定连接，所述限位螺丝位于线轨的上方，通过线轨可以分别带动吸嘴和伺服电机上下移动，通过限位螺丝限位吸嘴到打螺丝位置。
[0010]作为优化，所述弹簧位于吸嘴和伺服电机之间，两组所述导向轴分别贯穿进伺服电机的底端左右两侧，通过弹簧在吸嘴移动时对其进行缓冲，通过导向轴起到安装弹簧以及连接和缓冲吸嘴的作用。
[0011]作为优化，所述批头连接轴的底端固定连接有批头，所述伺服电机的内部转动连接有转轴，所述联轴器的顶部中心和转轴固定连接，通过伺服电机提供批头锁螺丝需要的旋转动力，通过联轴器将电机旋转动力传递给批头锁螺丝，通过批头连接轴起到对批头的固定连接作用。
[0012]作为优化，所述浮动接头和伺服电机固定连接，所述激光测距传感器活动连接在线轨上，为了通过浮动接头升降伺服电机进行锁螺丝，浮动接头作为升降气缸的配件，可以传递推拉力，吸收零件误差，通过激光测距传感器在锁螺丝前测高锁付面，提高锁付的精度。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该伺服电机双批头锁螺丝机构，此锁螺丝机构结构采用左右镜像设置，结构简单，配合相机视觉引导定位，可涵盖M1.6
‑
M3.0的螺丝范围，可以实现在10S内锁付4pcs螺丝。
[0015]2、该伺服电机双批头锁螺丝机构，通过批头末端采用的双轴承限位结构设置，所以这样的支撑结构更加的稳定，避免造成不同心和受力偏斜，使锁螺丝出现不稳定现象。
[0016]3、该伺服电机双批头锁螺丝机构，通过采用高精度伺服电机作为旋转动力，相较于传统标准电批而言具有很大的价格优势，同时采用配套的激光测距传感器，可吸收产品来料的差异性，从而保证锁付扭力和高度的一致性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处吸嘴结构放大示意图；
[0019]图3为本技术结构后视图。
[0020]图中：101、光源；102、镜头；103、相机；104、固定座；105、伺服电机；106、真空过滤器；107、连接法兰；108、限位螺丝；109、线轨；110、弹簧；111、联轴器；112、批头连接轴；113、吸嘴；114、导向轴；115、升降气缸；116、浮动接头；117、激光测距传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种伺服电机双批头锁螺丝机构，包括1，光源101的正上方设置有镜头102，镜头102的顶部固定连接有相机103，相机103的背面固定连接有固定座104，固定座104的左右两侧均设置连接有伺服电机105，伺服电机105的正面固定连接有真空过滤器106，固定座104的顶端固定连接有连接法兰107，固定座104靠近伺服电机105的一侧固定连接有限位螺丝108，限位螺丝108的底部活动连接有线轨109。
[0023]且参阅图1，光源101位于固定座104的底部正面一侧，固定座104靠近相机103的一侧固定连接有固定夹，相机103固定连接在固定夹内部，通过光源101对拍照部位打光照亮，通过镜头102对拍照位置成像给相机103，通过相机103可以进行成像。
[0024]且参阅图1，连接法兰107的顶部固定连接有机械手，通过固定座104将各功能件固定住，通过连接法兰107将外部机械手和锁螺丝机构连接在一起。
[0025]且参阅图1，伺服电机105靠近固定座104的一侧和线轨109远离固定座 104的一侧固定连接，限位螺丝108位于线轨109的上方，通过线轨109可以分别带动吸嘴113和伺服电机105上下移动，通过限位螺丝108限位吸嘴113 到打螺丝位置。
[0026]请参阅图2
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3，线轨109的底部前后两侧均固定连接有弹簧110，线轨109 的底部中心固定连接有联轴器111，联轴器111的底部中心固定连接有批头连接轴112，批头连接轴112底部固定连接有吸嘴113，弹簧110的内部套接有导向轴114，固定座104的背面活动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机双批头锁螺丝机构，包括光源(101),其特征在于：所述光源(101)的正上方设置有镜头(102)，所述镜头(102)的顶部固定连接有相机(103)，所述相机(103)的背面固定连接有固定座(104)，所述固定座(104)的左右两侧均设置连接有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)的正面固定连接有真空过滤器(106)，所述固定座(104)的顶端固定连接有连接法兰(107)，所述固定座(104)靠近伺服电机(105)的一侧固定连接有限位螺丝(108)，所述限位螺丝(108)的底部活动连接有线轨(109)，所述线轨(109)的底部前后两侧均固定连接有弹簧(110)，所述线轨(109)的底部中心固定连接有联轴器(111)，所述联轴器(111)的底部中心固定连接有批头连接轴(112)，所述批头连接轴(112)底部固定连接有吸嘴(113)，所述弹簧(110)的内部套接有导向轴(114)，所述固定座(104)的背面活动连接有升降气缸(115)，所述升降气缸(115)的底部活动连接有浮动接头(116)，所述升降气缸(115)的底部背面固定连接有激光测距传感器(117)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机双批头锁螺丝机构，其特征在于：所述光源(101)位于固定座(104)的底部正面一侧，所述固定座(104)靠近相机(103)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳伟，
申请(专利权)人：苏州诺亚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：