一种移动台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动台车，包括：本体、第一移动结构、第二移动结构、以及分别安装在第一移动结构和第二移动结构上的两个对接件；本体上平行相对设置有至少两个安装横梁；第一移动结构和第二移动结构分别安装在两个安装横梁上；第一移动结构和第二移动结构均包括连接在一起的第一侧板和第二侧板；第一侧板设有x向滑槽，第一侧板通过x向滑槽相对安装横梁进行x向调节；第二侧板设有y向滑槽，对接件通过y向滑槽相对第二侧板进行与x向垂直的y向调节，使两对接件与导管床体对接。本实用新型专利技术的移动台车可以对接不同的高度和宽度的导管床体。台车可以对接不同的高度和宽度的导管床体。台车可以对接不同的高度和宽度的导管床体。

【技术实现步骤摘要】
一种移动台车


[0001]本技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种移动台车。

技术介绍

[0002]血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此，开发了远端操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人包括主端控制器和从端血管介入操作设备，将从端血管介入操作设备安装在导管床，医生在射线环境之外利用主端控制器，对从端血管介入操作设备进行控制，实现远端手术，以有效保护医生。
[0003]从端血管介入操作设备结构精密，在搬运过程中，需要尽可能地保证从端血管介入操作设备平稳。因此，通常需要搬运工具与导管床对接，以将从端血管介入操作设备平稳地从导管床搬运到搬运工具上，或者将从端血管介入操作设备平稳地从搬运工具搬运到导管床上。
[0004]但是，由于不同公司生产的导管床的型号和大小存在差异，通常需要使用人工或者搬运工具搬运结合的方式安装或者拆卸从端血管介入操作设备，即当搬运工具与导管床的尺寸匹配的情况下，则采用搬运工具与导管床对接；若搬运工具与导管床的尺寸不匹配时，则需要人工搬运，但是从端血管介入操作设备质量较重，如果通过人工搬运从端血管介入操作设备，容易对从端血管介入操作设备造成损坏。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的移动台车。
[0006]本技术提供一种移动台车，包括：
[0007]本体、第一移动结构、第二移动结构以及分别安装在所述第一移动结构和所述第二移动结构上的两个对接件；
[0008]所述本体上平行相对设置有至少两个安装横梁；
[0009]所述第一移动结构和第二移动结构分别安装在两个所述安装横梁上；
[0010]所述第一移动结构和所述第二移动结构均包括连接在一起的第一侧板和第二侧板；
[0011]所述第一侧板设有x向滑槽，所述第一侧板通过所述x向滑槽相对所述安装横梁进行x向调节；
[0012]所述第二侧板设有y向滑槽，所述对接件通过所述y向滑槽相对所述第二侧板进行与x向垂直的y向调节，使所述两对接件与导管床体对接。
[0013]进一步地，移动台车还包括转接件，所述转接件滑动地套设在所述对接件上，用于连接所述对接件和导管床体。
[0014]进一步地，所述对接件包括第一凸起和第二凸起，所述转接件为C形转接件，所述C形转接件的两端分别与第一凸起和第二凸起连接。
[0015]进一步地，所述移动台车还包括承重板，所述承重板设置在所述本体上。
[0016]进一步地，所述移动台车还包括推动结构，所述推动结构安装在所述本体底部。
[0017]进一步地，所述推动结构为滑轮。
[0018]进一步地，所述滑轮上设置有刹车件。
[0019]进一步地，两个所述安装横梁之间设置有至少一个加强梁。
[0020]进一步地，所述第一侧板的x向滑槽和所述第二侧板的y向滑槽均为长形槽。
[0021]进一步地，所述第一侧板的x向滑槽和所述第二侧板的y向滑槽均为台阶槽，利用沉头螺丝穿入台阶槽并锁死于两个所述安装横梁和对接件。
[0022]综上所述，本技术的移动台车的第一移动结构和第二移动结构均设置有x向滑槽和y向滑槽，以使对接件横向移动和纵向调节，以与不同高度和宽度的导管床体进行对接，以实现平稳地搬运从端血管介入操作设备，保护从端血管介入操作设备，同时，便于医护人员搬运；且利用对接件，保证移动台车和导管床体对接，保证从端血管介入操作设备可以顺利被搬运，避免发生震荡，损害从端血管介入操作设备。
附图说明
[0023]图1为本技术移动台车的一结构示意图；
[0024]图2为图1中A的放大图。
[0025]图3为本技术移动台车的另一结构示意图；
[0026]其中，
[0027]10、本体；11、安装横梁；
[0028]20、第一移动结构；21、第一侧板；211、x向滑槽；22、第二侧板；221、y向滑槽；
[0029]30、第二移动结构；31、第一侧板；311、x向滑槽；32、第二侧板；321、y向滑槽；
[0030]40、对接件；41、第一凸起；42、第二凸起；
[0031]50、转接件；
[0032]60、承重板；70、推动结构；80、加强梁。
具体实施方式
[0033]为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释技术，并不用于限定技术。
[0034]如图1至图3所示，本技术提供一种移动台车，该移动台车包括本体10、第一移动结构20、第二移动结构30以及分别安装在第一移动结构20和第二移动结构30上的两个对接件40；本体10上平行相对设置有至少两个安装横梁11；第一移动结构20和第二移动结构30分别安装在两个安装横梁11上；第一移动结构20和第二移动结构30均包括连接在一起的第一侧板21、31和第二侧板22、32；第一侧板21、31设有x向滑槽211、311，第一侧板21、31通过x向滑槽211、311相对安装横梁11进行x向调节；第二侧板22、32设有y向滑槽221、321，对接件40通过y向滑槽221、321相对第二侧板22、32进行与x向垂直的y向调节，使对接件40与导管床体对接。
[0035]本实施例中，本体10包括底板和至少四个安装纵梁，底板呈矩形设置，至少四个安装纵梁平行相对设置在底板的四个角，四个安装纵梁和底板围合形成用于容置从端血管介
入操作设备的容置空间。
[0036]任一安装横梁11安装在本体10中同一边的两个安装纵梁上。
[0037]具体地，如图3所示，导管床体的两侧分别设置有用于安装从端血管介入操作设备的床体连接件；第一移动结构20的第一侧板21设置有x向滑槽211，第一侧板21利用螺丝通过x向滑槽211与其中一个安装横梁11滑动连接，则可以通过电机驱动第一移动结构20和/或人工推动第一移动结构20，使第一移动结构20沿x向滑槽211的延伸方向横向移动(即图1中x轴方向)，同理地，第二移动结构30的第一侧板31设置有x向滑槽311，第一侧板31利用螺丝通过x向滑槽311与另一个安装横梁11滑动连接，则可以通过电机驱动第二移动结构30和/或人工推动第二移动结构30，使第二移动结构30沿x向滑槽311的延伸方向横向移动(即图1中x轴方向)，从而可以调节两个对接件40之间的宽度，直至两个对接件40之间的宽度与导管床体的床体连接件宽度对应；接着，利用螺丝穿过y向滑槽221、321连接于对接件40，可以通过电机驱动对接件40和/或人工推动对接件40，以使对接件40沿y向滑槽221、321的延伸方向升降移动(即图1中y轴方向)，直至两个对接件40的高度与导管床体的床体连接件高度对应，以满足不同导管床体的高度需求；高度和宽度调节完成，则利用两个对接件40分别与床体连接件两侧床体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动台车，其特征在于，包括：本体、第一移动结构、第二移动结构以及分别安装在所述第一移动结构和所述第二移动结构上的两个对接件；所述本体上平行相对设置有至少两个安装横梁；所述第一移动结构和第二移动结构分别安装在两个所述安装横梁上；所述第一移动结构和所述第二移动结构均包括连接在一起的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板设有x向滑槽，所述第一侧板通过所述x向滑槽相对所述安装横梁进行x向调节；所述第二侧板设有y向滑槽，所述对接件通过所述y向滑槽相对所述第二侧板进行与x向垂直的y向调节，使所述两对接件与导管床体对接。2.如权利要求1所述的移动台车，其特征在于：所述移动台车还包括转接件，所述转接件滑动地套设在所述对接件上，用于连接所述对接件和导管床体。3.如权利要求2所述的移动台车，其特征在于：所述对接件包括第一凸起和第二凸起，所述转接件为C形转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B五零一三，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：