一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于橡胶割胶机械设备领域，具体涉及一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机。所述切割轨迹控制装置安装在柔性导轨上，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。本实用新型专利技术所述切割轨迹控制装置通过在丝杆和同步轴上分别设置电机，实现刀具控制机构在橡胶树干周向和轴向的分别控制，有效提高割胶机操作中的精准度。有效提高割胶机操作中的精准度。有效提高割胶机操作中的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机


[0001]本技术属于橡胶割胶机械设备领域，具体涉及一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机。

技术介绍

[0002]天然橡胶因其具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气性、抗拉和耐磨等特点，被广泛应用于工业、国防、交通、医药卫生领域和日常生活等方面。天然橡胶是通过割破橡胶树的树皮流出乳胶收集后经过一系列加工手段获得的，橡胶树是比较典型的热带雨林树种，是热带雨林上层的多年生热带高大乔木，属于多年生、生长周期长的作物，经济寿命高达30
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40年，因此割胶工作是橡胶生产中非常重要的环节。人工作业是传统的割胶方式，其对割胶工人的技术和熟练度要求高，且传统的人工割胶工作要求在夜晚操作，气温闷热、蚊虫较多、地理位置偏远、天黑操作等也决定了人工割胶往往处于恶劣的环境下进行。因此割胶劳动力匮乏、人力成本急剧攀升，橡胶产业面临严重的用工荒，直接影响了橡胶产业的发展和橡胶产品的竞争力。
[0003]能自动完成割胶、收胶的割胶机能够大大节省人力物力成本。但是现有的自动割胶机设计还不成熟，存在割胶精准度较低、割胶机使用时的稳定性差等问题，使得橡胶树产量不理想。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机，可以解决现有割胶机在割胶作业中切割精准度较低、操作不方便且产生误差较大的问题。
[0005]所述一种割胶机的切割轨迹控制装置，安装在柔性导轨上，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。
[0006]进一步的，所述上底座和下底座中设置耐磨钉和限位销，所述耐磨钉在柔性导轨的主导轨上滑动；所述限位销夹持在柔性导轨的主导轨两侧滑动。
[0007]进一步的，所述耐磨钉和两个限位销呈品字状安装在上底座和下底座上。
[0008]进一步的，所述上底座和下底座在与柔性导轨连接处，上下对应设置两组耐磨钉和两限位；所述对应设置的耐磨钉和两限位分别在柔性导轨的主导轨上下端滑动。
[0009]进一步的，所述丝杆通过联轴器与电机连接。
[0010]进一步的，所述同步轴通过联轴器与电机连接。
[0011]进一步的，所述上底座上设置上底座罩；所述下底座上设置电机外罩。
[0012]进一步的，所述上底座与下底座之间设置滑道。
[0013]进一步的，所述电机连接电路板和接近开关。
[0014]一种包括所述切割轨迹控制装置的割胶机，还包括柔性导轨、刀具控制机构，所述切割轨迹控制装置通过电机控制同步轴的主动齿轮在柔性导轨的齿牙上啮合传动；所述切割轨迹控制装置的耐磨钉在柔性导轨的主导轨上滑动、两限位销在柔性导轨的主导轨两侧滑动；所述刀具控制机构安装在切割轨迹控制装置的丝杆上，通过电机控制丝杆带动刀具控制机构移动。
[0015]本技术所述切割轨迹控制装置通过在丝杆和同步轴上分别设置电机，实现刀具控制机构在橡胶树干周向和轴向的分别控制，有效提高割胶机操作中的精准度；通过设置在上下底座中的耐磨钉和两限位销，保持切割轨迹控制装置在柔性导轨主导轨上滑动的稳定性，从而提高割胶机作业的精准性。
附图说明
[0016]图1为本技术所述割胶机示意图；
[0017]图2为本技术所述割胶机的切割轨迹控制装置上端示意图；
[0018]图3为本技术所述割胶机的切割轨迹控制装置下端示意图；
[0019]图4为本技术所述割胶机的切割轨迹控制装置上端局部放大图；
[0020]图5为本技术所述割胶机的切割轨迹控制装置与柔性导轨配合示意图Ⅰ；
[0021]图6为本技术所述割胶机的切割轨迹控制装置与柔性导轨配合示意图Ⅱ；
[0022]图7为本技术所述割胶机的切割轨迹控制装置下端局部放大图；
[0023]图8为本技术所述割胶机在橡胶树干的安装示意图。
[0024]其中：柔性导轨
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1；刀具控制机构
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2；丝杆
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3；同步轴
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4；滑道
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5；上底座
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6；上底座罩
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6.1；下底座
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7；电机罩壳7.1；耐磨钉
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8；限位销
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9；支撑板
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10；电机
Ⅰ‑
11；电机
Ⅱ‑
12；主动齿轮
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13；联轴器
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14；接近开关15。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施方式对本技术的优选的机构做进一步说明。
[0026]如图1
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8所示，所述一种割胶机的切割轨迹控制装置两端均安装在柔性导轨 1上，并在柔性导轨1的主导轨上滑动，割胶机的刀具控制机构2安装在切割轨迹控制装置上，当切割轨迹控制装置沿柔性导轨的主导轨滑动时，刀具控制机构带动刀片沿橡胶树干周向移动。所述切割轨迹控制装置包括丝杆3、同步轴4、滑道5、上底座6和下底座7，丝杆3、同步轴4和滑道5上端安装在上底座上、下端安装在下底座上，从而形成统一整体；刀具控制机构2套装在丝杆3和滑道 4上，并可在丝杆和滑道上上下移动。
[0027]如图4所示，所述上底座6的上底座罩6.1外侧为平面、内侧为与橡胶树干配合安装的弧形面，且内侧设置有凹槽，该凹槽的深度及高度与柔性导轨1尺寸匹配。所述凹槽上端的支撑板10上固定有耐磨钉8和两个限位销9，耐磨钉和两个限位销呈品字状分布，且两限位销9下表面低于耐磨钉8下表面高度；耐磨钉8置于柔性导轨1的主导轨上并沿主导轨滑动，两限位销9对称设置于主导轨两侧并夹持在主导轨上滑动。同样的，所述下底座7的电机罩壳7.1外侧为平面、内侧为与橡胶树干配合安装的弧形面，且内侧设置有凹槽，该凹槽的深度及高度与柔性导轨1尺寸匹配。下底座与上底座一致，通过固定耐磨钉和限位销在柔性导轨上滑动。
[0028]为增加切割轨迹控制装置在柔性导轨上滑动的稳定性，可以在上下底座上设置多组耐磨钉和限位销，在本实施例中，如图1
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8所示，柔性导轨的主导轨上下形成两条导轨，在上底座凹槽上端的支撑板10上设置两组对称耐磨钉8和两限位销9，在上底座凹槽下端的支撑板上设置两组对称耐磨钉和两限位销，当切割轨迹控制装置在主导轨滑动时，凹槽上端的耐磨钉和限位销在主导轨上端导轨表面滑动，凹槽下端的耐磨钉和限位销在主导轨下端导轨表面滑动，保证滑动的稳定性；相应地，在所述下底座上也设置有四组耐磨钉8和限位销9。当切割轨迹控制装置在柔性导轨上滑动时，耐磨钉在柔性导轨的主导轨上滑动，确定滑动路径；两限位销夹持在主导轨滑动，通过耐磨钉、两限位销与柔性导轨的配合确保切割轨迹控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机的切割轨迹控制装置，安装在柔性导轨上，其特征在于，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。2.根据权利要求1所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述上底座和下底座中设置耐磨钉和限位销，所述耐磨钉在柔性导轨的主导轨上滑动；所述限位销夹持在柔性导轨的主导轨两侧滑动。3.根据权利要求2所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述耐磨钉和两个限位销呈品字状安装在上底座和下底座上。4.根据权利要求2或3所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特征在于，所述上底座和下底座在与柔性导轨连接处，上下对应设置两组或多组耐磨钉和限位销；所述对应设置的耐磨钉和限位销分别在柔性导轨的主导轨上下端滑动。5.根据权利要求4所述的割胶机的切割轨迹控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王际成，林会民，
申请(专利权)人：江苏会飞智能无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：