一种火箭入箱精准定位导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火箭入箱精准定位导向机构，包括火箭主体以及导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在底部的导向机构底座，在导向机构底座的顶端中心处设有导向气缸，在导向气缸的顶端设有上导向座，所述火箭主体侧壁上设有四个与上导向座配合使用的起吊杆，所述火箭主体通过起吊杆放置在上导向座上，本实用新型专利技术有效的防止弹体起吊时前后左右摆动与其他部件磕碰，实现了弹体落下或起吊过程中的定位。程中的定位。程中的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭入箱精准定位导向机构


[0001]本技术涉及火箭入箱精准定位导向
，特别涉及一种火箭入箱精准定位导向机构。

技术介绍

[0002]目前弹体(火箭或导弹)在落下或起吊时，弹体时常会前后左右摆动以至于与其他的部件发生磕碰。在落下或起吊时，常常需要多人扶住弹体或用钢丝绳横向拉住弹体，来控制弹体的前后左右摆动。大大浪费了人力物力。
[0003]本次我们设计了一款精准定位导致机构，在弹体未落下时，自动升起来迎接弹体，控制弹体的摆动，然后引导弹体落下，直到弹体落到预定的位置。弹体起吊升起时，导向机构同步升起托住弹体，控制弹体的摆动，直到弹体起吊完成。
[0004]本导向机构具有自动化功能，在弹体落下或起吊时不需要额外的人员来控制弹体的摆动。实现了弹体的傻瓜式落下或起吊，节省了人力物力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种火箭入箱精准定位导向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火箭入箱精准定位导向机构，包括火箭主体以及导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在底部的导向机构底座，在导向机构底座的顶端中心处设有导向气缸，在导向气缸的顶端设有上导向座，所述火箭主体侧壁上设有四个与上导向座配合使用的起吊杆，所述火箭主体通过起吊杆放置在上导向座上。
[0007]作为本技术优选的方案，所述导向机构底座的上方设有上支撑板，在上支撑板和导向机构底座之间的四个拐角处军设有加强杆，所述加强杆与导向机构底座之间固定连接，所述加强杆贯穿上支撑板并与上支撑板之间通过螺栓紧固螺栓固定。
[0008]作为本技术优选的方案，所述导向气缸分别与导向机构底座以及上支撑板与之间均卡固连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述上导向座的底部通过安装座与导向气缸之间相连接，所述上导向座与安装座之间固定连接，在上导向座一侧侧壁上设有放置槽。
[0010]作为本技术优选的方案，所述导向定位机构以及起吊杆均设有四个。
[0011]作为本技术优选的方案，所述起吊杆与火箭主体之间固定连接。
[0012]有益效果：本技术在使用时，在箱体内装有4处导向机构。弹体(火箭或导弹)上面有4处起吊杆，当弹体落下时，导向装置的气缸上升，直到导向座轻轻的托住起吊杆，然后随着弹体落下时，气缸同步缓缓的回落，这样通过引导弹体的起吊杆，用来引导弹体下落到预定的位置，防止弹体下落时前后左右摆动与其他部件磕碰；当弹体起吊上升时，气缸同步缓缓地升起，导向座始终轻轻的托住起吊杆，防止弹体起吊时前后左右摆动与其他部件
磕碰。
[0013]导向机构主要由导向底座、导向气缸、导向座组成。下面是导向底座，用来安装固定导向机构；本体部位是一个多级的气缸，气缸带一定的阻尼，气缸可以通过电控系统控制；气缸上部导向座，导向座呈“漏斗形”，导向座与弹体起吊杆对应设计而成。
[0014]导向座的内侧有三个斜面，弹体的起吊杆与导向座的斜面接触时，在斜面上滑动并且自动的滑到导向座底部的深沟里。4个导向座整体实现了弹体的定位，此时弹体就无法前后左右摆动了。实现了弹体落下或起吊过程中的定位。
附图说明
[0015]图1为本技术一种火箭入箱精准定位导向机构的立体图；
[0016]图2为本技术一种火箭入箱精准定位导向机构的定位导向机构立体图。
[0017]图中：1、火箭主体；2、起吊杆；3、导向定位机构；31、导向机构底座；32、导向气缸；33、上导向座；34、加强杆；35、紧固螺栓；36、放置槽；37、安装座；38、上支撑板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种火箭入箱精准定位导向机构，包括火箭主体1以及导向定位机构3，所述导向定位机构3包括设置在底部的导向机构底座31，在导向机构底座31的顶端中心处设有导向气缸32，在导向气缸32的顶端设有上导向座33，所述火箭主体1侧壁上设有四个与上导向座33配合使用的起吊杆2，所述火箭主体1通过起吊杆2放置在上导向座33上。
[0023]实施例，请参照图1以及图2，所述导向机构底座31的上方设有上支撑板38，在上支撑板38和导向机构底座31之间的四个拐角处军设有加强杆34，所述加强杆34与导向机构底座31之间固定连接，所述加强杆34贯穿上支撑板38并与上支撑板38之间通过螺栓紧固螺栓
35固定。
[0024]实施例，请参照图1以及图2，所述导向气缸32分别与导向机构底座31以及上支撑板38与之间均卡固连接。
[0025]实施例，请参照图1以及图2，所述上导向座33的底部通过安装座37与导向气缸32之间相连接，所述上导向座33与安装座37之间固定连接，在上导向座33一侧侧壁上设有放置槽36。
[0026]实施例，请参照图1以及图2，所述导向定位机构3以及起吊杆2均设有四个。
[0027]实施例，请参照图1以及图2，所述起吊杆2与火箭主体1之间固定连接。
[0028]操作流程：本技术在使用时，在箱体内装有4处导向机构。弹体(火箭或导弹)上面有4处起吊杆，当弹体落下时，导向装置的气缸上升，直到导向座轻轻的托住起吊杆，然后随着弹体落下时，气缸同步缓缓的回落，这样通过引导弹体的起吊杆，用来引导弹体下落到预定的位置，防止弹体下落时前后左右摆动与其他部件磕碰；当弹体起吊上升时，气缸同步缓缓地升起，导向座始终轻轻的托住起吊杆，防止弹体起吊时前后左右摆动与其他部件磕碰。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭入箱精准定位导向机构，包括火箭主体(1)以及导向定位机构(3)，其特征在于：所述导向定位机构(3)包括设置在底部的导向机构底座(31)，在导向机构底座(31)的顶端中心处设有导向气缸(32)，在导向气缸(32)的顶端设有上导向座(33)，所述火箭主体(1)侧壁上设有四个与上导向座(33)配合使用的起吊杆(2)，所述火箭主体(1)通过起吊杆(2)放置在上导向座(33)上。2.根据权利要求1所述的一种火箭入箱精准定位导向机构，其特征在于：所述导向机构底座(31)的上方设有上支撑板(38)，在上支撑板(38)和导向机构底座(31)之间的四个拐角处军设有加强杆(34)，所述加强杆(34)与导向机构底座(31)之间固定连接，所述加强杆(34)贯穿上支撑板(38)并与上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，费久灿，
申请(专利权)人：武汉龙之燚设计研究有限公司，
类型：新型
国别省市：