本实用新型专利技术公开了一种SPE板自动化组装装置，包括转盘流转模块，所述转盘流转模块包括固定架、设置在固定架上的转盘以及设置在转盘上的至少四个工作台，所述固定架中设置有转盘电机，所述转盘电机驱动转盘绕固定架旋转；多个所述工作台沿转盘边缘等间距设置，每个所述工作台上均设置夹紧翻转结构；所述固定架外对应于工作台依次设置有SPE板上料模块、四氟小柱上料夹取模块、锁螺栓模块和下料模块。本实用新型专利技术通过上下料模实现SPE板的自动上下料，通过转盘实现工位的自动转换，通过转盘上设置的工作台实现SPE板的夹紧固定和翻转操作，配合四氟小柱上料夹取模块和锁螺栓模块实现四氟小柱上料和锁紧；实现四氟小柱的自动化组装，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种SPE板自动化组装装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种SPE板自动化组装装置。
技术介绍
[0002]SPE板是固相萃取玻璃缸上的盖板，固相萃取仪器需要盖板配合使用。固相萃取仪器在实验室应用非常广泛，如生物液体包括血液、尿液、血清和血浆及细胞质的分析；牛奶的处理、酒类、饮料及果汁的分析；水资源的分析与监控；果蔬、食品中农药和除草剂残留分析，抗生素和临床药物分析等。
[0003]目前实验人员及装配人员都是人工来装配SPE板上的零件，操作不方便，耗费时间，工作效率低。因此，有必要设计一种SPE板自动化组装装置，实现SPE板上的零件的自动组装。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种SPE板自动化组装装置，实现SPE板零件的自动组装，提高生产效率。
[0005]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种SPE板自动化组装装置，包括转盘流转模块、SPE板上料模块、四氟小柱上料夹取模块、锁螺栓模块和下料模块，所述转盘流转模块包括固定架、设置在固定架上的转盘以及设置在转盘上的至少四个工作台，所述固定架中设置有转盘电机，所述转盘电机驱动转盘绕固定架旋转；多个所述工作台沿转盘边缘等间距设置，每个所述工作台上均设置有夹紧并翻转SPE板的夹紧翻转结构；所述SPE板上料模块、四氟小柱上料夹取模块、锁螺栓模块和下料模块设置在固定架外并依次对应于工作台设置。
[0006]进一步地，每个所述工作台均包括工作台直线驱动模组，所述工作台直线驱动模组上设置有托板，所述夹紧翻转结构包括左夹紧翻转结构和右夹紧翻转结构，所述左夹紧翻转结构和右夹紧翻转结构对称设置在托板两端；所述左夹紧翻转结构包括左夹紧气缸和左固定板，所述左夹紧气缸通过转轴与左固定板旋转连接，所述左夹紧气缸的移动端固定有左夹紧块；所述右夹紧翻转结构包括右夹紧气缸、旋转气缸和右固定板，所述旋转气缸固定在右固定板上，所述右夹紧气缸通过旋转固定板连接到旋转气缸的旋转端，所述右夹紧气缸的移动端固定有右夹紧块，所述左夹紧块与右夹紧块相对设置，所述左夹紧块与右夹紧块的相对侧均设置有与SPE板端部匹配的卡入槽。
[0007]进一步地，所述左夹紧块与左夹紧气缸连接的一侧固定有防转块，所述防转块位于左夹紧气缸的一侧，所述左夹紧气缸处于缩回状态时，所述防转块的端部位于左固定块的外侧并与左固定块抵接，所述防转块限制左夹紧气缸沿转轴旋转；所述左夹紧气缸处于伸出状态时，所述防转块的端部脱离左固定块，所述左夹紧气缸可沿转轴自由旋转。
[0008]进一步地，所述SPE板上料模块包括上料机架和设置在上料机架中的送料结构和取料结构，所述送料结构包括送料直线驱动模组和连接到送料直线驱动模组的上料托板，
所述上料托板上设置有SPE板，所述送料直线驱动模组由送料电机驱动带动上料托板上移将SPE板推送到取料结构的下方；所述取料结构包括移动气缸、伸缩气缸和夹取气缸，所述伸缩气缸连接到移动气缸的移动端，所述夹取气缸通过气缸固定板连接到伸缩气缸的移动端，所述夹取气缸连接有夹取手指；所述夹取手指夹紧位于取料结构下方的SPE板后，通过所述伸缩气缸上移和移动气缸前移将SPE板转移到工作台的夹紧翻转结构。
[0009]进一步地，所述送料直线驱动模组竖直设置在上料机架内的前侧，所述上料托板水平连接到送料直线驱动模组，多个所述SPE板沿竖直方向叠放在上料托板上，所述上料机架内的前侧设置有导向柱，所述导向柱为竖直设置的两个，两个所述导向柱分别抵住SPE板前侧凹槽的两端；所述上料机架内的后侧两端设置有固定板，所述固定板的端部抵住SPE板的端部，所述固定板的外侧面活动连接有导向板，所述导向板移动到两侧时，所述导向板远离SPE板；所述导向板向中间移动时，所述导向板遮挡SPE板的端部。
[0010]进一步地，所述四氟小柱上料夹取模块包括底座和设置在底座上的定位分隔结构和取料结构，所述取料结构设置在定位分隔结构的上方，所述定位分隔结构包括料盘和移动挡板，所述料盘平行设置有多个上料滑槽，所述移动挡板由挡板气缸驱动定位分隔放置在上料滑槽中的四氟小柱；所述取料结构包括传动气缸、下降气缸和机械手气缸，下降气缸连接到传动气缸的移动端，所述机械手气缸通过机械手气缸固定块连接到下降气缸的移动端，所述机械手气缸连接有机械手；所述机械手夹取位于料盘中被定位分隔槽的四氟小柱后，通过所述下降气缸上移和传动气缸前移将四氟小柱转移到工作台的夹紧翻转结构固定的SPE板上方。
[0011]进一步地，所述机械手包括左机械手和右机械手，所述左机械手设置有多个左机械手指；所述右机械手设置有多个右机械手指，所述左机械手和右机械手叠放使得左机械手指与右机械手指交错且对应设置；所述左机械手指右侧设置有右弧形凹槽，所述右机械手指左侧设置有左弧形凹槽，所述右弧形凹槽与左弧形凹槽对应设置且具有相同的半径；所述左机械手和右机械手在夹紧气缸的作用下相互靠近时，所述左机械手指右侧与右机械手指的左侧相互靠近，所述右弧形凹槽和左弧形凹槽配合将上料滑槽中被移动挡板分隔的四氟小柱夹紧。
[0012]进一步地，所述下降气缸前侧通过下压气缸固定块连接有下压气缸，所述下压气缸移动端连接有下压板，所述下压板底部设置有多个下压柱，所述下压柱与左机械手和右机械手处于靠近状态时右弧形凹槽和左弧形凹槽的中心对应设置。
[0013]进一步地，所述锁螺栓模块包括锁螺栓基座和设置在锁螺栓基座上的移动模组，所述移动模组上固定有电动螺栓起子，所述电动螺栓起子连接有上料气管，所述上料气管输送定制螺栓到电动螺栓起子，所述移动模组带动电动螺栓起子移动到工作台的夹紧翻转结构固定的SPE板上方，所述电动螺栓起子通过定制螺栓将四氟小柱锁紧到SPE板。
[0014]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的SPE板自动化组装装置，通过SPE板上料模块和下料模块实现SPE板的自动上下料，通过转盘实现工位的自动转换，通过转盘上设置的工作台实现SPE板的夹紧固定和翻转操作，配合四氟小柱上料夹取模块和锁螺栓模块实现四氟小柱上料和螺栓锁紧；实现SPE板上四氟小柱的自动化组装，提高工作效率，节约人力成本；结构稳定，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的SPE板自动化组装装置示意图；
[0016]图2为本技术实施例的工作台结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的SPE板上料模块结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的四氟小柱上料夹取模块结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例的机械手以及压板结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例的分隔结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例的锁螺栓模块与工作台配合示意图。
[0022]图中：
[0023]01、工作台；02、转盘；03、固定架；04、转盘电机；05、SPE板上料模块；06、四氟小柱上料夹取模块；07、锁螺栓模块；08、下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SPE板自动化组装装置，其特征在于，包括转盘流转模块、SPE板上料模块、四氟小柱上料夹取模块、锁螺栓模块和下料模块，所述转盘流转模块包括固定架、设置在固定架上的转盘以及设置在转盘上的至少四个工作台，所述固定架中设置有转盘电机，所述转盘电机驱动转盘绕固定架旋转；多个所述工作台沿转盘边缘等间距设置，每个所述工作台上均设置有夹紧并翻转SPE板的夹紧翻转结构；所述SPE板上料模块、四氟小柱上料夹取模块、锁螺栓模块和下料模块设置在固定架外并依次对应于工作台设置。2.如权利要求1所述的SPE板自动化组装装置，其特征在于，每个所述工作台均包括工作台直线驱动模组，所述工作台直线驱动模组上设置有托板，所述夹紧翻转结构包括左夹紧翻转结构和右夹紧翻转结构，所述左夹紧翻转结构和右夹紧翻转结构对称设置在托板两端；所述左夹紧翻转结构包括左夹紧气缸和左固定板，所述左夹紧气缸通过转轴与左固定板旋转连接，所述左夹紧气缸的移动端固定有左夹紧块；所述右夹紧翻转结构包括右夹紧气缸、旋转气缸和右固定板，所述旋转气缸固定在右固定板上，所述右夹紧气缸通过旋转固定板连接到旋转气缸的旋转端，所述右夹紧气缸的移动端固定有右夹紧块，所述左夹紧块与右夹紧块相对设置，所述左夹紧块与右夹紧块的相对侧均设置有与SPE板端部匹配的卡入槽。3.如权利要求2所述的SPE板自动化组装装置，其特征在于，所述左夹紧块与左夹紧气缸连接的一侧固定有防转块，所述防转块位于左夹紧气缸的一侧，所述左夹紧气缸处于缩回状态时，所述防转块的端部位于左固定块的外侧并与左固定块抵接，所述防转块限制左夹紧气缸沿转轴旋转；所述左夹紧气缸处于伸出状态时，所述防转块的端部脱离左固定块，所述左夹紧气缸可沿转轴自由旋转。4.如权利要求1所述的SPE板自动化组装装置，其特征在于，所述SPE板上料模块包括上料机架和设置在上料机架中的送料结构和取料结构，所述送料结构包括送料直线驱动模组和连接到送料直线驱动模组的上料托板，所述上料托板上设置有SPE板，所述送料直线驱动模组由送料电机驱动带动上料托板上移将SPE板推送到取料结构的下方；所述取料结构包括移动气缸、伸缩气缸和夹取气缸，所述伸缩气缸连接到移动气缸的移动端，所述夹取气缸通过气缸固定板连接到伸缩气缸的移动端，所述夹取气缸连接有夹取手指；所述夹取手指夹紧位于取料结构下方的SPE板后，通过所述伸缩气缸上移和移动气缸前移将SPE板转移到工作台的夹紧翻转结构。5.如权利要求4所述的SPE板自动化组装装置，其特征在于，所述送料直线驱动模组竖直设置在上料机架内的前侧，所述上料托...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧丽宝，郭会，顾凌楚，
申请(专利权)人：上海安谱实验科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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