一种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检测装置，包括：上料区、下料区、工作区以及移载装置，所述移载装置活动安装，在所述上料区、下料区以及工作区之间移动；所述工作区包括侧面检测区、翻转区、上端面检测区、下端面检测区以及端面检测相机组，所述端面检测相机组活动安装，在所述上端面检测区与所述下端面检测区之间移动。本申请提供的检测装置将检测过程全部自动化，并且本装置中的端面检测相机组利用三架不同角度的相机进行焊点正面以及焊点侧面的拍摄，可以进行更完善的检测。本装置解放了人工，使检测效率更快，准确度也更高。准确度也更高。准确度也更高。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置


[0001]本技术涉及一种检测装置，具体涉及一种检测核燃料贮存格架的检测装置。

技术介绍

[0002]核燃料是核电机组持续输出电力的能量之源，核燃料贮存格架主要用来贮存从核反应堆中卸出的乏燃料组件。由于乏燃料组件仍然具有一定的放射性,所以必须确保乏核燃料贮存格架在服役期间的安全性能。但目前检测格架的方法大多依靠人工检测，不仅劳动强度大，而且效率低下，准确率也不高。

技术实现思路

[0003]为了解决人工检测的效率低问题，本技术提供一种检测装置，用于检测格架的表面焊点缺陷、格架的长款尺寸以及格架的通透性。
[0004]一种检测装置，包括：上料区、下料区、工作区以及移载装置，所述移载装置活动安装，在所述上料区、下料区以及工作区之间移动；所述工作区包括侧面检测区、翻转区、上端面检测区、下端面检测区以及端面检测相机组，所述端面检测相机组活动安装，在所述上端面检测区与所述下端面检测区之间移动。
[0005]进一步地，所述端面检测相机组包括垂直于所述上端面检测平台或下端面检测平台的第一相机，与所述第一相机成前倾角度的第二相机，以及与所述第二相机成后倾角度的第三相机；所述第二相机与所述第三相机分别位于所述第一相机的两侧。成倾角的相机可以检测非正面的焊点缺陷。
[0006]进一步地，所述端面检测相机组还包括第一光源组件，所述第一光源组件安装于所述第一相机、第二相机以及第三相机的镜头前方。
[0007]进一步地，所述侧面检测区包括侧面检测托盘以及侧面检测相机组，所述侧面检测相机组平行且活动地安装于所述侧面检测托盘的一侧，所述侧面检测相机组包括第四相机、线扫相机以及第二光源组件，所述第二光源组件位于所述第四相机与所述线扫相机之间。运行时所述第四相机先于所述线扫相机经过所述侧面检测托盘。
[0008]进一步地，所述上端面检测区包括上端面检测平台，所述下端面检测区包括下端面检测平台，所述下端面检测平台或所述上端面检测平台为高清通透玻璃。将平台设置为高清玻璃是为了检测格架内部的通透性，排除格架被堵塞的可能。
[0009]进一步地，下端面检测区还包括平台旋转机构，所述平台旋转机构位于所述下端面检测平台下方，用于旋转所述下端面检测平台。
[0010]进一步地，所述翻转区包括翻转托盘以及两个相对的夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构位于所述翻转托盘的相对的两侧，所述夹持翻转机构包括夹持件以及翻转机构，所述翻转机构连接所述夹持件。
[0011]进一步地，所述翻转托盘底部安装有托盘升降机构。
[0012]进一步地，所述侧面检测托盘底部安装有托盘旋转机构。
[0013]进一步地，所述移载装置包括移载夹爪以及夹爪升降装置，所述夹爪升降装置连接所述移载夹爪，所述夹爪升降装置安装于所述移载夹爪上方。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本申请提供的检测装置将检测过程全部自动化，利用移载装置将格架在上料区、下料区以及工作区之间运转，工作区内设有翻转区、上端面检测区、下端面检测区以及侧面检测区，翻转区实现格架上下端面翻转自动化，其他检测区可以对格架的上下端面以及侧面进行检测。并且本装置中的端面检测相机组利用三架不同角度的相机进行焊点正面以及焊点侧面的拍摄，可以进行更完善的检测。本装置解放了人工，使检测效率更快，准确度也更高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是检测装置的整体结构图；
[0018]图2是工作区的整体结构图；
[0019]图3是端面检测相机组的具体结构图；
[0020]图4是侧面检测区的具体结构图；
[0021]图5是翻转区的具体结构图；
[0022]图6是格架细节图；
[0023]图中附图标记的含义：上端面检测区1，下端面检测区2，下端面检测平台21，端面检测相机组3，第一相机31，第二相机32，第三相机33，均匀环形光源34，同轴光源35，条形光源36，相机组升降装置321，第一相机组轨道37，第二相机组轨道38，侧面检测区4，第四相机41，线扫相机42，第二光源组件43，侧面检测托盘44，托盘旋转机构441，侧面相机组轨道45，翻转区5，夹持翻转机构51，夹持件511，翻转机构512，翻转托盘52，托盘升降机构521，动力装置53，夹持翻转轨道54，移载夹爪61，夹爪升降装置611，第一移载轨道62，第二移载轨道63，搅混翼70，上端面焊点71，下端面焊点72，上料区8，下料区9。
具体实施方式
[0024]为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。
实施例
[0027]本实施例提供一种检测装置，如图1所示，包括上料区8、下料区9、工作区以及移载装置，移载装置活动安装，在上料区、下料区以及工作区之间移动，用来运输格架。
[0028]移载装置包括移载夹爪61和夹爪升降装置611，移载夹爪位于夹爪升降装置下方。在本实施例中，移载装置通过第一移载轨道62和第二移载轨道63实现移动，移载装置安装在第一移载轨道62上，移载装置可以在第一移载轨道上滑动；第一移载轨道的两端活动安装于两个相对的第二移载轨道63上，第一移载轨道可以在第二移载轨道上滑动；其中，第二轨道横穿上料区、下料区和工作区。移载装置通过第一移载轨道62和第二移载轨道63实现前后左右四个方位的移动，移载夹爪61通过夹爪升降装置实现上下移动，实现移载夹爪在上料区、下料区以及工作区的自由活动，用来运输待检测的格架。
[0029]如图2所示，工作区包括侧面检测区4、翻转区5、上端面检测区1、下端面检测区2以及端面检测相机组3，端面检测相机组活动安装于上端面检测区与下端面检测区之间，用于在上端面检测区和下端面检测区之间往返检测格架的上、下端面。下端面检测区2包括一个下端面检测平台21，下端面检测平台21是由高清通透玻璃制成，用于检测格架的通透性。
[0030]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：上料区、下料区、工作区以及移载装置，所述移载装置活动安装，在所述上料区、下料区以及工作区之间移动；所述工作区包括侧面检测区、翻转区、上端面检测区、下端面检测区以及端面检测相机组，所述端面检测相机组活动安装，在所述上端面检测区与所述下端面检测区之间移动。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述端面检测相机组包括垂直于所述上端面检测区的平面或下端面检测区的平面的第一相机，与所述第一相机成前倾角度的第二相机，以及与所述第二相机成后倾角度的第三相机；所述第二相机与所述第三相机分别位于所述第一相机的两侧。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述端面检测相机组还包括第一光源组件，所述第一光源组件安装于所述第一相机、第二相机以及第三相机的镜头前方。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述侧面检测区包括侧面检测托盘以及侧面检测相机组，所述侧面检测相机组平行且活动地安装于所述侧面检测托盘的一侧，所述侧面检测相机组包括第四相机、线扫相机以及第二光源组件，所述第二光源组件位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文军，许江华，张志勇，倪军，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：