一种固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种固定翼无人机，涉及无人机技术领域。所述固定翼无人机包括：机身，机身的前后端分别安装有机头和喷气机尾，机头中安装有摄像头，机身上固定连接有对称设置的两个固定机翼，且两个固定机翼下端均安装有横杆，两个横杆的后端固定连接有后侧翼，两个横杆上安装有两组调节桨，两个横杆的下端均安装有喷气口竖直朝下的两个喷气头，且每个喷气头上均安装有一个电控阀，机身底部还安装有起落架。本实用新型专利技术中的喷气头喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机被卡住时，可通过单个或者多个喷气头喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。方便无人机脱卡。方便无人机脱卡。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。其中无人固定翼机也可叫做固定翼无人机。
[0003]固定翼无人机一般在一些复杂地形和人力难以达到的区域使用，但在实际使用过程中，固定翼无人机也会存在遇到障碍落至树杈或者其他复杂地形而难以升起的情况发生，工作人员还需借助登高等设备对固定翼无人机进行回收，较为麻烦。
[0004]因此，有必要提供一种新的固定翼无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种固定翼无人机，其喷气头喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机被卡住时，可通过单个或者多个喷气头喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种固定翼无人机，包括机身，机身的前后端分别安装有机头和喷气机尾，机头中安装有摄像头，机身上固定连接有对称设置的两个固定机翼，且两个固定机翼下端均安装有横杆，两个横杆的后端固定连接有后侧翼，两个横杆上安装有两组调节桨，两个横杆的下端均安装有喷气口竖直朝下的两个喷气头，且每个喷气头上均安装有一个电控阀，机身底部还安装有起落架。
[0008]在本技术的一些实施例中，机头的前端呈锥型并固定连接有圆形玻璃罩，且摄像头位于圆形玻璃罩内部。
[0009]在本技术的一些实施例中，机头靠近机身的端部固定连接有螺纹柱，且机头通过螺纹柱与机身螺纹连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，两个固定机翼的上侧侧壁均嵌合由第一光伏板，后侧翼的上侧侧壁上嵌合有第二光伏板，机身内部安装有备用蓄电池，且第一光伏板和第二光伏板均与备用蓄电池电性连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，起落架包括对称设置的两个连接轴，两个连接轴端部均转动连接有一个滚轮，机身底部安装有对称设置的两个限位罩，且两个限位罩内部均转动连接有对称设置的两个连接杆，连接轴上固定套设有分别靠近其两端的两个限位环，连接轴上还套设有并与其滑动连接的两个滑环，两个滑环位于两个限位环之间并分别与两个连接杆底端转动连接，连接轴上套设有第一弹簧，且滑环通过第一弹簧与相应的限
位环弹性连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，连接杆包括固定筒，固定筒的底部与相应的滑环转动连接，固定筒内部开设有滑槽，且滑槽中滑动连接有通过第二弹簧与滑槽内底部弹性连接的滑板，滑板的顶部固定连接有滑杆，且滑杆远离滑板的一端贯穿固定筒并延伸至限位罩内部与其转动连接。
[0013]在本技术的一些实施例中，限位罩内部开设有梯形滑腔，且梯形滑腔的开口朝下设置，梯形滑腔内部转动连接有呈八字形的两个滑杆。
[0014]在本技术的一些实施例中，两个限位罩之间固定连接有与其一体成型的安装板，安装板和机身底部均开设有预留孔，且安装板通过连接螺栓配合预留孔与机身固定连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，滑环内部安装有滚珠，且滚珠与连接轴滚动连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，机身、机头、喷气机尾、固定机翼、横杆和后侧翼的表面均喷涂有防腐蚀漆。
[0017]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]1、本技术通过在固定翼无人机的横杆上安装喷气头，在无人机起落过程中，可通过喷气头喷出气体，给无人机提供额外的上升升力，也可对无人机降落快落地时形成一个缓冲，有利于无人机的起落，在无人机遭遇障碍落至树杈或者其他复杂地形而难以升起时，通过电控阀控制喷气头的使用，可通过单个或者多个喷气头喷出高压气体，使卡住的无人机松动，方便无人机脱卡。
[0019]2、本技术中的摄像头安装于无人机前端，视线较广，方便摄像头的使用，并通过圆形玻璃罩对摄像头进行保护。
[0020]3、本技术可通过嵌合的第一光伏板和第二光伏板对机身内部的备用蓄电池进行充电，在无人机内部电力系统缺乏供电时，可通过备用蓄电池对其进行供电，提高无人机的续航能力。
[0021]4、本技术中的固定翼无人机在使用起落架下降时，连接轴端部的滚轮与地面接触时有较大的冲击力，会使连接杆挤压连接轴上的滑环，对第一弹簧进行挤压，在第一弹簧的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行减缓，从而对无人机进行保护。
[0022]5、本技术中的固定翼无人机在使用起落架下降时，滑杆底部会挤压滑板在滑槽内部滑动，对第二弹簧进行挤压，在第二弹簧的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行再次减缓，从而进一步保护无人机的安全。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的固定翼无人机的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的起落架的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的机头与机身之间的连接结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的连接杆的结构示意图。
[0028]图标：1、机身；2、机头；21、摄像头；22、圆形玻璃罩；23、螺纹柱；3、喷气机尾；31、固定机翼；32、横杆；33、后侧翼；34、调节桨；35、喷气头；36、第一光伏板；37、第二光伏板；4、起落架；41、连接轴；42、滚轮；43、连接杆；431、固定筒；432、滑槽；433、滑板；434、第二弹簧；435、滑杆；44、限位罩；45、限位环；46、滑环； 47、第一弹簧；48、安装板；49、预留孔；491、连接螺栓。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)的前后端分别安装有机头(2)和喷气机尾(3)，所述机头(2)中安装有摄像头(21)，所述机身(1)上固定连接有对称设置的两个固定机翼(31)，且两个固定机翼(31)下端均安装有横杆(32)，两个所述横杆(32)的后端固定连接有后侧翼(33)，两个所述横杆(32)上安装有两组调节桨(34)，两个所述横杆(32)的下端均安装有喷气口竖直朝下的两个喷气头(35)，且每个喷气头(35)上均安装有一个电控阀，所述机身(1)底部还安装有起落架(4)。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机头(2)的前端呈锥型并固定连接有圆形玻璃罩(22)，且摄像头(21)位于圆形玻璃罩(22)内部。3.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机头(2)靠近机身(1)的端部固定连接有螺纹柱(23)，且机头(2)通过螺纹柱(23)与机身(1)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，两个所述固定机翼(31)的上侧侧壁均嵌合由第一光伏板(36)，所述后侧翼(33)的上侧侧壁上嵌合有第二光伏板(37)，所述机身(1)内部安装有备用蓄电池，且第一光伏板(36)和第二光伏板(37)均与备用蓄电池电性连接。5.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述起落架(4)包括对称设置的两个连接轴(41)，两个所述连接轴(41)端部均转动连接有一个滚轮(42)，所述机身(1)底部安装有对称设置的两个限位罩(44)，且两个限位罩(44)内部均转动连接有对称设置的两个连接杆(43)，所述连接轴(41)上固定套设有分别靠近其两端的两个限位环...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国辉，袁世学，
申请(专利权)人：宁波云远智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：