一种货架用穿梭机制造技术

本实用新型专利技术公开了穿梭机技术领域的一种货架用穿梭机，包括移动板、移动机构、旋转机构、支撑机构、蓄电池和控制面板，所述移动机构转动连接在所述移动板的内腔顶部左右两侧，所述旋转机构内腔在所述移动板的顶部中间处，所述支撑机构内嵌在所述移动板的顶部四角，所述蓄电池通过螺栓固定连接在所述移动板的内腔底部中间处，所述控制面板镶嵌在所述移动板的右侧壁，所述控制面板通过电线与所述移动机构、所述旋转机构、所述支撑机构和所述蓄电池电性连接，该货架用穿梭机，结构设计合理，无需预先对货物的方向进行调整。即可实现货物的精确码放，能够提高货物的运输效率，更加的省时省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种货架用穿梭机


[0001]本技术涉及穿梭机
，具体为一种货架用穿梭机。

技术介绍

[0002]穿梭机常用来移动高密度存储的货物，通常设有驱动机构和顶升机构，通过顶升机构将货物向上顶起离地或货架，然后通过驱动机构移动至目标位置。
[0003]现有的穿梭机只能对货物进行定向输送，然而在货物摆放的方向不同时，导致货物无法能够进行精确的码放，需要预先对货物进行码放的方向进行调整，并且在货物的体积较大时需要更换较大的穿梭机进行运输，费时费力，且影响货物的输送效率，为此我们提出了一种货架用穿梭机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种货架用穿梭机，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的穿梭机只能欧股对货物进行定向输送，然而在货物摆放的方向不同时，需要预先对货物进行码放的方向进行调整，并且在货物的体积较大时需要更换较大的穿梭机进行运输的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货架用穿梭机，包括移动板、移动机构、旋转机构、支撑机构、蓄电池和控制面板，所述移动机构转动连接在所述移动板的内腔顶部左右两侧，所述旋转机构内腔在所述移动板的顶部中间处，所述支撑机构内嵌在所述移动板的顶部四角，所述蓄电池通过螺栓固定连接在所述移动板的内腔底部中间处，所述控制面板镶嵌在所述移动板的右侧壁，所述控制面板通过电线与所述移动机构、所述旋转机构、所述支撑机构和所述蓄电池电性连接。
[0006]优选的，所述移动板的顶部四角开有折叠槽，所述移动板的顶部中间处开有隐藏槽，所述移动板的左右侧壁前后两侧镶嵌有红外传感器。
[0007]优选的，所述移动机构包括连接杆、变频电机和活动柱，两个左侧所述连接杆的之间和两个右侧所述连接杆的之间通过螺栓固定连接有连接板，所述连接杆的末端转动连接有移动轮，所述变频电机通过螺栓固定连接在所述连接板的顶部前后两侧，所述变频电机通过皮带与所述移动轮转动连接，所述活动柱转动连接在所述连接杆的顶部中间处，所述活动柱的顶端转动连接在所述移动板的内腔顶部，所述活动柱的内腔内掐有弹簧。
[0008]优选的，所述旋转机构包括安装盒、电动升降杆和电动转盘，所述安装盒镶嵌在隐藏槽的内腔底部中间处，所述电动升降杆通过螺栓固定连接在所述安装盒的内腔底部，所述电动转盘通过螺栓固定连接在所述电动升降杆的顶端，且位于隐藏槽的内腔。
[0009]优选的，所述支撑机构包括转轴、伺服电机和支撑杆，所述转轴转动连接在折叠槽的顶部外侧，所述转轴的底端贯穿所述折叠槽并延伸至所述移动板的内腔，所述伺服电机通过螺栓固定连接在所述移动板的内腔顶部四角，所述转轴的底端和所述伺服电机动力输出轴底端均设有齿轮，且啮合转动。
[0010]优选的，所述蓄电池通过电线与红外传感器、变频电机、电动升降杆、电动转盘、伺服电机和控制面板电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该货架用穿梭机，通过变频电机带动移动轮进行移动，使移动板带动货物进行移动输送，在到达指定码放的位置后，根据码放的方向对货物进行调整，通过电动升降杆带动电动转盘上升，通过电动转盘的转动，对货物的方向进行调节，调节后通过码放设备再对货物进行码放，从而无需预先对货物的方向进行调整。即可实现货物的精确码放。
[0013]2、该货架用穿梭机，通过移动包可对体积较小的货物进行运输，在货物的体积较大时，通过启动伺服电机，伺服电机和转轴的之间通过齿轮啮合转动，通过伺服电机带动转轴进行转动，转轴带动支撑杆进行转动，通过四根支撑杆的展开可以增大承载的面积，无需更换较大的穿梭机，从而能够提高货物的运输效率，更加的省时省力。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术右视剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术俯视结构示意图。
[0018]图中：100、移动板；110、折叠槽；120、隐藏槽；130、红外传感器；200、移动机构；210、连接杆；211、连接板；212、移动轮；220、变频电机；230、活动柱；300、旋转机构；310、安装盒；320、电动升降杆；330、电动转盘；400、支撑机构；410、转轴；420、伺服电机；430、支撑杆；500、蓄电池；600、控制面板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供一种货架用穿梭机，货物方向调整，精确码放，提高效率，请参阅图1
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4，包括移动板100、移动机构200、旋转机构300、支撑机构400、蓄电池500和控制面板600；
[0021]请再次参阅图1
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4，移动板100用于安装支撑移动机构200、旋转机构300、支撑机构400、蓄电池500和控制面板600；
[0022]请参阅图2，移动机构200转动连接在移动板100的内腔顶部左右两侧，移动机构200带动移动板100进行移动；
[0023]请再次参阅图2，旋转机构300内腔在移动板100的顶部中间处，旋转机构300用于货物的方向调整；
[0024]请参阅图3，支撑机构400内嵌在移动板100的顶部四角，支撑机构400用于增大承载面积；
[0025]请参阅图2
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3，蓄电池500通过螺栓固定连接在移动板100的内腔底部中间处，蓄电
池500穿梭机的移动提供动力；
[0026]请参阅图1，控制面板600通过电线与移动机构200、旋转机构300、支撑机构400和蓄电池500电性连接，控制面板600镶嵌在移动板100的右侧壁，控制面板600用于控制移动机构200、旋转机构300和支撑机构400的启停。
[0027]请再次参阅图1
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4，为了便于对旋转机构300和支撑机构400进行隐藏，移动板100的顶部四角开有折叠槽110，移动板100的顶部中间处开有隐藏槽120，移动板100的左右侧壁前后两侧镶嵌有红外传感器130。
[0028]请再次参阅图2，为了提高穿梭机的移动稳定性，移动机构200包括连接杆210、变频电机220和活动柱230，两个左侧连接杆210的之间和两个右侧连接杆210的之间通过螺栓固定连接有连接板211，连接杆210的末端转动连接有移动轮212，变频电机220通过螺栓固定连接在连接板211的顶部前后两侧，变频电机220通过皮带与移动轮212转动连接，活动柱230转动连接在连接杆210的顶部中间处，活动柱230的顶端转动连接在移动板100的内腔顶部，活动柱230的内腔内掐有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架用穿梭机，其特征在于：包括移动板（100）、移动机构（200）、旋转机构（300）、支撑机构（400）、蓄电池（500）和控制面板（600），所述移动机构（200）转动连接在所述移动板（100）的内腔顶部左右两侧，所述旋转机构（300）内腔在所述移动板（100）的顶部中间处，所述支撑机构（400）内嵌在所述移动板（100）的顶部四角，所述蓄电池（500）通过螺栓固定连接在所述移动板（100）的内腔底部中间处，所述控制面板（600）镶嵌在所述移动板（100）的右侧壁，所述控制面板（600）通过电线与所述移动机构（200）、所述旋转机构（300）、所述支撑机构（400）和所述蓄电池（500）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种货架用穿梭机，其特征在于：所述移动板（100）的顶部四角开有折叠槽（110），所述移动板（100）的顶部中间处开有隐藏槽（120），所述移动板（100）的左右侧壁前后两侧镶嵌有红外传感器（130）。3.根据权利要求1所述的一种货架用穿梭机，其特征在于：所述移动机构（200）包括连接杆（210）、变频电机（220）和活动柱（230），两个左侧所述连接杆（210）的之间和两个右侧所述连接杆（210）的之间通过螺栓固定连接有连接板（211），所述连接杆（210）的末端转动连接有移动轮（212），所述变频电机（220）通过螺栓固定连接在所述连接板（211）的顶部前后两侧，所述变频电机（220）通过皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赞扬，杨路路，陈凯玄，
申请(专利权)人：合肥天特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：