一种多用途无人设备制造技术

本申请公开了一种多用途无人设备，包括：第一无人车(1)；所述第一无人车(1)内分别设有第一腔室(11)、第二腔室(12)，所述第一腔室(11)内放置至少一台无人机(2)，所述第二腔室(12)内至少放置一台第二无人车(3)。本申请提供的多用途无人设备，用途灵活多变，通过空中和地面信息共享，提高了多用途无人设备环境综合感知能力，和协同工作能力。和协同工作能力。和协同工作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途无人设备


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种多用途无人设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动执行工作的机器装置，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在当代社会中，无论是出于军事需要，还是出于应对自然灾害、突发事故的需要，或者出于环境恶劣的区域开展作业的需要，使用机器人都可以提高效率、降低风险。无人机、机器人平台等无人设备已逐渐应用到各种任务场景中。这些无人设备基本采用由后方操作人员通过遥控终端发送遥控指令进行远距离操作的方式，指挥无人设备完成作业任务。
[0004]但目前使用的无人设备，经常采用单一的无人设备去完成单一的作业任务，应对复杂作业任务存在困难，且单一的无人设备一旦发生事故无法工作时，缺乏备用设备会影响作业任务的完成。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的第一个目的为提供一种多用途无人设备；本申请提供的多用途无人设备，用途灵活多变，通过空中和地面信息共享，提高了多用途无人设备环境综合感知能力，和协同工作能力。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种多用途无人设备，包括：
[0008]第一无人车；
[0009]所述第一无人车内分别设有第一腔室、第二腔室，所述第一腔室内放置至少一台无人机，所述第二腔室内至少放置一台第二无人车。
[0010]优选地，所述第一腔室内还设有起降平台，所述起降平台包括起降板、轨道、起降动力源，所述轨道装设在第一腔室内壁，所述起降动力源驱动起降板沿轨道滑动，使起降板伸出或收回所述第一腔室；所述无人机停放于所述起降板上。
[0011]优选地，所述起降板下方设有齿条，所述起降动力源具体为带驱动齿轮的电机，齿条与驱动齿轮相互啮合。
[0012]优选地，所述第一无人车还设有舱门，所述舱门与第二腔室的底部铰接，所述第二腔室内还设有驱动所述舱门开合的开合驱动机构，所述舱门展开时，两端分别连接所述第二腔室的底面以及地面。
[0013]优选地，所述舱门内壁设有辅助件，所述开合驱动机构的座体与所述第二腔室的内壁铰接，所述开合驱动机构的输出轴与辅助件远离舱门的一端铰接。
[0014]优选地，所述开合驱动机构具体为电动推杆。
[0015]优选地，所述第一腔室位于所述第二腔室上方，所述舱门同时封闭所述第一腔室
和所述第二腔室。
[0016]优选地，所述第一无人车还设有摄像头、天线。
[0017]优选地，所述第一无人车还设有遥控任务载荷。
[0018]优选地，所述第一无人车为履带式无人车。
[0019]本申请提供一种多用途无人设备，在第一无人车内设置第一腔室、第二腔室，分别容纳无人机和第二无人车。利用第一无人车作为平台，把无人机库、无人车库整合到平台内，形成多用途无人设备；本申请提供的多用途无人设备，可同时搭载或释放一架或多架无人机和第二无人车，则在执行任务过程中可以出动无人机从空中侦查和打击目标等作业，也可出动第二无人车从地面对目标抵近侦查和实施排爆、核化采样等作业；并且，无人机和第二无人车可根据不同用途，出动不同的数量，或搭载不同载荷去执行不同任务，使本申请提供的多用途无人设备的用途更加灵活多变，通过空中和地面信息共享，提高了多用途无人设备环境综合感知能力，和协同工作能力。在任务执行中，如果个别无人机或第二无人车出现意外损毁，损失的成本也能得到控制，减小任务失败的风险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例中多用途无人设备的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中多用途无人设备的结构示意图(释放无人机和第二无人车时)；
[0023]附图标记：1
‑
第一无人车；11
‑
第一腔室；12
‑
第二腔室；13
‑
舱门；131
‑
辅助件；2
‑
无人机；3
‑
第二无人车；4
‑
起降平台；41
‑
起降板；42
‑
轨道；43
‑
起降动力源；5
‑
开合驱动机构；6
‑
摄像头；7
‑
天线；8
‑
遥控任务载荷。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]请如图所示，本技术实施例提供一种多用途无人设备，包括：
[0026]第一无人车1；
[0027]所述第一无人车1内分别设有第一腔室11、第二腔室12，所述第一腔室11内放置至少一台无人机2，所述第二腔室12内至少放置一台第二无人车3。
[0028]本申请提供一种多用途无人设备，在第一无人车1内设置第一腔室11、第二腔室12，分别容纳无人机2和第二无人车3。利用第一无人车1作为平台，把无人机库、无人车库整合到平台内，形成多用途无人设备；本申请提供的多用途无人设备，可同时搭载或释放一架
或多架无人机2和第二无人车3，则在执行任务过程中可以出动无人机2从空中侦查和打击目标等作业，也可出动第二无人车3从地面对目标抵近侦查和实施排爆、核化采样等作业；并且，无人机2和第二无人车3可根据不同用途，出动不同的数量，或搭载不同载荷去执行不同任务，使本申请提供的多用途无人设备的用途更加灵活多变，通过空中和地面信息共享，提高了多用途无人设备环境综合感知能力，和协同工作能力。在任务执行中，如果个别无人机2或第二无人车3出现意外损毁，损失的成本也能得到控制，减小任务失败的风险。
[0029]优选地，所述第一腔室11内还设有起降平台4，所述起降平台4包括起降板41、轨道42、起降动力源43，所述轨道42装设在第一腔室11内壁，所述起降动力源43驱动起降板41沿轨道42滑动，使起降板41伸出或收回所述第一腔室11；所述无人机2停放于所述起降板41上。
[0030]优选地，所述起降板41下方设有齿条，所述起降动力源43具体为带驱动齿轮的电机，齿条与驱动齿轮相互啮合。
[0031]无人机2的起降需要一定空间，可以将第一无人车1部分顶面空出供无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途无人设备，其特征在于，包括：第一无人车(1)；所述第一无人车(1)内分别设有第一腔室(11)、第二腔室(12)，所述第一腔室(11)内放置至少一台无人机(2)，所述第二腔室(12)内至少放置一台第二无人车(3)。2.根据权利要求1所述的多用途无人设备，其特征在于，所述第一腔室(11)内还设有起降平台(4)，所述起降平台(4)包括起降板(41)、轨道(42)、起降动力源(43)，所述轨道(42)装设在第一腔室(11)内壁，所述起降动力源(43)驱动起降板(41)沿轨道(42)滑动，使起降板(41)伸出或收回所述第一腔室(11)；所述无人机(2)停放于所述起降板(41)上。3.根据权利要求2所述的多用途无人设备，其特征在于，所述起降板(41)下方设有齿条，所述起降动力源(43)具体为带驱动齿轮的电机，齿条与驱动齿轮相互啮合。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的多用途无人设备，其特征在于，所述第一无人车(1)还设有舱门(13)，所述舱门(13)与第二腔室(12)的底部铰接，所述第二腔室(12)内还设有驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，曹炜喜，黄强，杨自然，苗勋辉，郭凯，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：