汽车前盖抓取装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种汽车前盖抓取装置及设备，涉及汽车装配领域。该汽车前盖抓取装置包括：基座，包括第一座体和第二座体，第一座体沿第一方向设置，第二座体沿第二方向设置，第二座体的一端连接于第一座体；第一抓取机构，设置于第一座体，第一抓取机构的执行端用于相对于第一座体移动至至少三个定位部中的一者并抓取前盖；第二抓取机构，设置于第一座体，第二抓取机构的执行端用于相对于第一座体移动至至少三个定位部中的另一者并抓取前盖；第三抓取机构，设置于第二座体，第三抓取机构的执行端用于相对于第二座体移动至至少三个定位部中的又一者并抓取前盖。该取车前盖抓取装置能够抓取并装配多种车型的前盖，适用范围广，适用性较强。性较强。性较强。

【技术实现步骤摘要】
汽车前盖抓取装置及设备


[0001]本申请涉及汽车装配领域，具体而言，涉及一种汽车前盖抓取装置及设备。

技术介绍

[0002]汽车作为人们日常生活中重要的交通工具，市场对于汽车的需求量一直处于较高的水平。近年来，随着新能源汽车的快速发展，市场对于汽车的需求量进一步提高。
[0003]消费者对于产品的多样化、个性化的需求越来越高，传统的同品种大批量生产已经不再符合当前的发展需要，多品种的批量生产装配应运而生。如何适应于多品种汽车的混流装配生产是亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种汽车前盖抓取装置及设备，该汽车前盖抓取装置能够适用于装配多个车型的前盖，具有较广的适用范围。
[0005]一方面，本申请提供了一种汽车前盖抓取装置，用于抓取汽车的前盖，所述前盖具有至少三个定位部，该汽车前盖抓取装置包括：基座，包括第一座体和第二座体，所述第一座体沿第一方向设置，所述第二座体沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二座体的一端连接于所述第一座体；第一抓取机构，设置于所述第一座体，所述第一抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的一者，并抓取所述前盖；第二抓取机构，设置于所述第一座体，所述第二抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的另一者，并抓取所述前盖；第三抓取机构，设置于所述第二座体，所述第三抓取机构的执行端用于沿所述第二方向相对于所述第二座体移动至所述至少三个定位部中的又一者，并抓取所述前盖。
[0006]本申请的汽车前盖抓取装置，通过设置相互独立移动的第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构能够根据不同车型的前盖的各个定位部的位置相应的进行移动，使得该取车前盖抓取装置能够抓取并装配不同车型的前盖，适用范围广，适用性较强，提高了生产线的装配效率并提高了生产线上设备的利用率。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述第一抓取机构包括第一驱动组件和第一执行件，所述第一驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第一执行件设置于所述第一驱动组件的执行端；所述第二抓取机构包括第二驱动组件和第二执行件，所述第二驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第二执行件设置于所述第二驱动组件的执行端；所述第三抓取机构包括第三驱动组件和第三执行件，所述第三驱动组件沿所述第二方向设置于所述第二座体，所述第三执行件设置于所述第三驱动组件的执行端。
[0008]在上述方案中，第一执行件连接于第一驱动组件的执行端，第二执行件连接于第二驱动组件的执行端以及第三执行件连接于第三驱动组件的执行端，实现了第一执行件、
第二执行件及第三执行件的自动化移动，提高了该汽车前盖抓取装置的自动化程度，进而提高了生产线的生产效率。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第一滑块可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第一执行件连接于所述第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向相对于所述第一滑轨移动；所述第二驱动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二执行件连接于所述第二滑块，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向相对于所述第二滑轨移动；所述第三驱动组件包括第三滑轨、第三滑块和第三驱动件，所述第三滑轨沿所述第二方向设置于所述第二座体，所述第三滑块可滑动地连接于所述第三滑轨，所述第三执行件连接于所述第三滑块，所述第三驱动件用于驱动所述第三滑块沿所述第二方向相对于所述第三滑轨移动。
[0010]在上述方案中，第一滑块作为第一驱动组件的执行端，能够带动第一执行件沿第一方向移动；第二滑块作为第二驱动组件的执行端，能够带动第二执行件沿第一方向移动，第三滑块作为第三驱动组件的执行端，能够带动第三执行件沿第二方向移动，实现了第一执行件、第二执行件及第三执行件之间相互独立移动的功能，且滑轨滑块的结构简单，便于安装和维护。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第三抓取机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第四滑轨、第四滑块和第四驱动件，所述第四滑轨沿第三方向设置于所述第三滑块，所述第四滑块可滑动地连接于所述第四滑轨，所述第三执行件设置于所述第四滑块，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑快沿所述第三方向相对于所述第四滑轨移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向构成的平面。
[0012]在上述方案中，第三执行件连接于第三驱动组件的执行端，使得第三执行件具有两个自由度，扩大了第三执行件能够移动的范围，进一步提高了该汽车前盖抓取装置的适用性，扩大了该汽车前盖抓取装置的适用范围。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为电机和丝杠螺母配合的驱动方式。
[0014]在上述方案中，电机和丝杠螺母配合的驱动方式结构简单紧凑，需要的安装空间较小。同时，丝杠螺母的螺母相对于丝杠移动时，能够精确的控制螺母相对于丝杠移动的距离，进而使得第一执行件、第二执行件及第三执行件能够精确的移动至对应的定位部。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第一滑轨的中心轴线与所述第二滑轨的中心轴线共线。
[0016]在上述方案中，由于前盖为对称的结构，第一滑轨和第二滑轨的中心轴线共线，能够降低移动第一执行件及第二执行件至对应的定位部的难度，提高了该汽车前盖抓取装置定位的精度。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述汽车前盖抓取装置还包括控制终端，所述控制终端与所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述第三抓取机构均电连接，所述控制终端用于控制所述第一抓取机构的执行端、所述第二抓取机构的执行端及所述第三抓取机构的执行端移动。
[0018]在上述方案中，通过控制终端对第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构进行控制，实现了对第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构的自动化控制，提高了该汽车前盖抓取装置的自动化和智能化程度，进而保证了前盖装配过程中生产节拍的一致，提高了生产线的效率。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述汽车前盖抓取装置还包括图像传感器，所述图像传感器安装于所述基座，所述图像传感器与所述控制终端电连接，所述图像传感器用于获取所述前盖的所述至少三个定位部的图像信息。
[0020]在上述方案中，通过图像传感器对前盖进行识别，并根据图像传感器获取的前盖的图像信息，通过控制终端对第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构进行控制，提高了该汽车前盖抓取装置的定位精度以及智能化和自动化程度。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述汽车前盖抓取装置还包括零件检测传感器，所述零件检测传感器安装于所述基座，所述零件检测传感器与所述控制终端电连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前盖抓取装置，用于抓取汽车的前盖，所述前盖具有至少三个定位部，其特征在于，包括：基座，包括第一座体和第二座体，所述第一座体沿第一方向设置，所述第二座体沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二座体的一端连接于所述第一座体；第一抓取机构，设置于所述第一座体，所述第一抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的一者，并抓取所述前盖；第二抓取机构，设置于所述第一座体，所述第二抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的另一者，并抓取所述前盖；第三抓取机构，设置于所述第二座体，所述第三抓取机构的执行端用于沿所述第二方向相对于所述第二座体移动至所述至少三个定位部中的又一者，并抓取所述前盖。2.根据权利要求1所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一驱动组件和第一执行件，所述第一驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第一执行件设置于所述第一驱动组件的执行端；所述第二抓取机构包括第二驱动组件和第二执行件，所述第二驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第二执行件设置于所述第二驱动组件的执行端；所述第三抓取机构包括第三驱动组件和第三执行件，所述第三驱动组件沿所述第二方向设置于所述第二座体，所述第三执行件设置于所述第三驱动组件的执行端。3.根据权利要求2所述的汽车前盖抓取装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第一滑块可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第一执行件连接于所述第一滑块，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向相对于所述第一滑轨移动；所述第二驱动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二执行件连接于所述第二滑块，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向相对于所述第二滑轨移动；所述第三驱动组件包括第三滑轨、第三滑块和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，李晓宇，孔锐斌，罗家祥，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：