本实用新型专利技术涉及三维成像技术领域，尤其是一种三维重构的图像采集装置，包括安装架，安装架的上端转动连接有转盘和弧形架，转盘的上端固定连接有第二摄像头，转盘的上侧设置有载物板，弧形架的上侧设置有第一摄像头，安装架的下侧设置有转动组件，转动组件用于带动载物板旋转；利用第一摄像头全面扫描物体的表面，配合第二摄像头扫描物体的底部，实现无死角拍摄，不同视角的单视角数据及不同视角的转换矩阵进行三维重构，物体缓速转动时不会晃动，可以保证较高的测量精度。以保证较高的测量精度。以保证较高的测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种三维重构的图像采集装置
[0001]本技术涉及三维成像
，尤其涉及一种三维重构的图像采集装置。
技术介绍
[0002]三维重建(又称“三维重构”)是指对三维物体的形状分布利用数据点云描绘，并在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。早期的三维重建技术主要用于大型物体(如建筑物、汽车等)的测量，随着现代科技及制作工艺的发展，三维重建技术被应用至越来越多的行业中。
[0003]现有技术中公开了部分有三维重构的专利文件，申请号为CN201810045501.X的中国专利，公开了一种三维重构系统和方法，该系统包括载物装置，其包括可转动的旋转架及设置于旋转架上的载物台，旋转架具有转轴；数据采集装置与载物台间隔设置，用于在旋转架转动到相应角度时采集载物台上的物体的反射光数据，获得物体在对应角度时的单视角数据；数据处理装置，与数据采集装置连接，用于根据单视角数据和重构算法进行三维重构。
[0004]三维重构技术主要通过光学方法实现，包括共聚焦、激光扫描、聚焦形貌恢复、白光干涉等，光学方法具有无损、快速、低成本等优势，但是现有的三维重构大多是单视角数据，不能对物体进行全面扫描，导致三维重构的数据具有一定的缺陷，为此我们提出一种三维重构的图像采集装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维重构的图像采集装置。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种三维重构的图像采集装置，包括安装架，所述安装架的上端转动连接有转盘和弧形架，所述转盘的上端固定连接有第二摄像头，所述转盘的上侧设置有载物板，所述弧形架的上侧设置有第一摄像头，所述安装架的下侧设置有转动组件，所述转动组件用于带动载物板旋转；工作时，将物体放置于载物板的上侧，打开第一摄像头和第二摄像头对物体进行拍摄扫描，通过第二电机的输出端带动蜗杆转动，最后带动物体转动，利用第一摄像头全面扫描物体的表面，配合第二摄像头扫描物体的底部，实现无死角拍摄，不同视角的单视角数据及不同视角的转换矩阵进行三维重构，物体缓速转动时不会晃动，可以保证较高的测量精度。
[0007]优选的，所述转动组件包括蜗轮、第二电机、U形轴架和蜗杆，所述蜗轮转动连接于安装架的下端，所述蜗轮与转盘的轴心固定连接，所述U形轴架固定连接于安装架的下端，所述蜗杆转动连接于U形轴架内，所述第二电机固定连接于U形轴架的一侧，且第二电机的输出端固定连接于蜗杆；工作时，通过第二电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮缓速转动，蜗轮带动转盘缓速转动，从而带动载物板缓慢转动，物体放置于载物板的上侧，物体转动时，利用第一摄像头全面扫描物体的表面，配合第二摄像头扫描物体的底部，实现无死
角拍摄，不同视角的单视角数据及不同视角的转换矩阵进行三维重构，提高三维重构数据的精确度。
[0008]优选的，所述转盘的上端固定连接有支撑杆和环形灯，所述载物板固定连接于支撑杆的上端，所述环形灯位于载物板的下侧；工作时，载物板为透明材质，通过第二摄像头可以对物体的底部进行拍摄扫描，以获取物体的底部数据，环形灯的设置，可以加强物体底部的亮度，有利于进行扫描。
[0009]优选的，所述弧形架上开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上侧固定连接有弧形齿条板，所述第一摄像头固定连接于弧形齿条板的上端；工作时，通过滑块在弧形槽内滑动，可以调整第一摄像头的位置，从而对第一摄像头的扫描角度进行调节，可以根据实际情况进行具体调整，以便于扫描不同形状的物体。
[0010]优选的，所述弧形架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与弧形齿条板相啮合；工作时，通过第一电机的输出端带动第一齿轮转动，第一齿轮带动弧形齿条板移动，从而带动第一摄像头移动，达到调整第一摄像头扫描的角度。
[0011]优选的，所述弧形架的上端固定连接有LED灯泡，所述LED灯泡位于第一摄像头的下侧；工作时，LED灯泡和第一摄像头位于载物板的同一侧，使得第一摄像头拍摄的角度具有充足的光源，避免光线不足导致数据有缺陷。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013](1)本方案中通过第二电机的输出端带动蜗杆转动，最后带动物体转动，利用第一摄像头全面扫描物体的表面，配合第二摄像头扫描物体的底部，实现无死角拍摄，不同视角的单视角数据及不同视角的转换矩阵进行三维重构，物体缓速转动时不会晃动，可以保证较高的测量精度。
[0014](2)通过第一电机的输出端带动第一齿轮转动，第一齿轮带动弧形齿条板移动，从而带动第一摄像头移动，从而对第一摄像头的扫描角度进行调节，可以根据实际情况进行具体调整，以便于扫描不同形状的物体。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0017]图3为本技术的第一摄像头安装结构示意图；
[0018]图4为本技术的转动组件爆炸结构示意图。
[0019]图中：1、安装架；2、转盘；3、支撑杆；4、载物板；5、环形灯；6、第二摄像头；7、弧形架；8、滑块；9、弧形齿条板；10、第一摄像头；11、第一电机；12、第一齿轮；13、LED灯泡；14、蜗轮；15、第二电机；16、U形轴架；17、蜗杆；18、弧形槽。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]如图1
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4所示的一种三维重构的图像采集装置，包括安装架1，安装架1的上端转动
连接有转盘2和弧形架7，转盘2的上端固定连接有第二摄像头6，转盘2的上侧设置有载物板4，弧形架7的上侧设置有第一摄像头10，安装架1的下侧设置有转动组件，转动组件用于带动载物板4旋转；工作时，将物体放置于载物板4的上侧，打开第一摄像头10和第二摄像头6对物体进行拍摄扫描，通过第二电机15的输出端带动蜗杆17转动，最后带动物体转动，利用第一摄像头10全面扫描物体的表面，配合第二摄像头6扫描物体的底部，实现无死角拍摄，不同视角的单视角数据及不同视角的转换矩阵进行三维重构，物体缓速转动时不会晃动，可以保证较高的测量精度。
[0022]具体的，转动组件包括蜗轮14、第二电机15、U形轴架16和蜗杆17，蜗轮14转动连接于安装架1的下端，蜗轮14与转盘2的轴心固定连接，U形轴架16固定连接于安装架1的下端，蜗杆17转动连接于U形轴架16内，第二电机15固定连接于U形轴架16的一侧，且第二电机15的输出端固定连接于蜗杆17；工作时，通过第二电机15的输出端带动蜗杆17转动，蜗杆17带动蜗轮14缓速转动，蜗轮14带动转盘2缓速转动，从而带动载物板4缓慢转动，物体放置于载物板4的上侧，物体转动时，利用第一摄像头10全面扫描物体的表面，配合第二摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维重构的图像采集装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的上端转动连接有转盘(2)和弧形架(7)，所述转盘(2)的上端固定连接有第二摄像头(6)，所述转盘(2)的上侧设置有载物板(4)，所述弧形架(7)的上侧设置有第一摄像头(10)，所述安装架(1)的下侧设置有转动组件，所述转动组件用于带动载物板(4)旋转。2.根据权利要求1所述的一种三维重构的图像采集装置，其特征在于，所述转动组件包括蜗轮(14)、第二电机(15)、U形轴架(16)和蜗杆(17)，所述蜗轮(14)转动连接于安装架(1)的下端，所述蜗轮(14)与转盘(2)的轴心固定连接，所述U形轴架(16)固定连接于安装架(1)的下端，所述蜗杆(17)转动连接于U形轴架(16)内，所述第二电机(15)固定连接于U形轴架(16)的一侧，且第二电机(15)的输出端固定连接于蜗杆(17)。3.根据权利要求2所述的一种三维重构的图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，李磊，马航，舒悦天，张晗，周宛如，张金涛，朱星鸽，朱晏瑾，刘宝龙，何思维，葛扶阳，刘羽，宋丹妮，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：
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