一种AGV小车充电完成的自动报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种AGV小车充电完成的自动报警装置，包括：PLC控制器、充电桩主接触器、常闭继电器、中间继电器和报警装置。PLC控制器的输入端与常闭继电器的输出端相连接，PLC控制器的输出端与所述中间继电器的控制端相连。常闭继电器的输入端与DC24V电源电连接，常闭继电器的控制端与充电桩主接触器的辅助触点相连接。中间继电器的输入端与DC24V电源电连接，中间继电器的输出端与报警装置相连接。在AGV小车充电完成后，充电桩主接触器断开，使辅助触点失电，进而PLC控制器在常闭继电器闭合时控制中间继电器闭合，使报警装置按设定时间进行持续报警。本实用新型专利技术能提高AGV小车监控的智能性和便捷性，提高车间的安全性。提高车间的安全性。提高车间的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车充电完成的自动报警装置


[0001]本技术涉及AGV小车监测的
，尤其涉及一种AGV小车充电完成的自动报警装置。

技术介绍

[0002]AGV运料小车是目前烟草行业的主流物料运输设备，承担着卷包车间所有卷烟制造所需要的原辅材料的运输工作。AGV小车是一种生产车间自动驾驶运输车，主要依据定位雷达、障碍物检测传感器等确定自身位置和周边障碍物，通过设定固定线路运输原辅材料。在检测到电量低时，AGV小车会自动行驶到充电桩进行充电。充电完成后，小车会自动倒车，退出充电桩，行驶到指定停泊点，等待下一个运料指令的下达。
[0003]在小车充电完成后，自动退出充电桩的过程中，小车不会报警。也没有相关提示信息。AGV小车的充电桩安装在车间靠墙位置，旁边是人车公用的物流运输主要通道，为保证物料运输的方便快捷，通道与充电桩之间没有相关护栏。突然启动倒车的运料小车非常容易与车间来往行人相撞，产生安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种AGV小车充电完成的自动报警装置，解决现有AGV小车充电完成后自动退出充电桩的过程缺少报警，易造成安全事故的问题，能提高AGV小车监控的智能性和便捷性，提高车间的安全性。
[0005]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种AGV小车充电完成的自动报警装置，包括：PLC控制器、充电桩主接触器、常闭继电器、中间继电器和报警装置；
[0007]所述PLC控制器的输入端与所述常闭继电器的输出端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述中间继电器的控制端相连；
[0008]所述常闭继电器的输入端与DC24V电源电连接，所述常闭继电器的控制端与所述充电桩主接触器的辅助触点相连接；
[0009]所述中间继电器的输入端与DC24V电源电连接，所述中间继电器的输出端与所述报警装置相连接；
[0010]在AGV小车充电完成后，所述充电桩主接触器断开，使所述辅助触点失电，进而所述PLC控制器在所述常闭继电器闭合时控制所述中间继电器闭合，使所述报警装置按设定时间进行持续报警。
[0011]优选的，还包括：显示器；
[0012]所述显示器与所述PLC控制器信号连接，用于实时显示报警信息、AGV小车的运行路线及所述设定时间的倒数计时。
[0013]优选的，所述中间继电器为常开继电器。
[0014]优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。
[0015]优选的，所述报警装置与AGV小车充电桩一一对应，并使每个所述报警装置设置在对应AGV小车的倒车路径边。
[0016]优选的，还包括：触模屏；
[0017]所述触模屏分别与AGV小车充电桩和所述PLC控制器信号连接，用于实时识别每个AGV小车充电桩的充电状态，并提供人机交互界面。
[0018]优选的，还包括：控制柜；
[0019]所述控制柜内设置有所述PLC控制器、所述常闭继电器、所述中间继电器和所述触模屏。
[0020]优选的，还包括：电柜箱；
[0021]所述电柜箱设置有DC24V电源和所述充电桩主接触器。
[0022]本技术提供一种AGV小车充电完成的自动报警装置，采用PLC控制器在AGV小车充电完成时输出高电平，使中间继电器闭合以控制报警装置进行报警。解决现有AGV小车充电完成后自动退出充电桩的过程缺少报警，易造成安全事故的问题，能提高AGV小车监控的智能性和便捷性，提高车间的安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0024]图1是本技术提供的一种AGV小车充电完成的自动报警装置示意图。
[0025]图2是本技术实施例提供的基于PLC控制的自动报警系统示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。
[0027]针对当前AGV小车充电完成后缺少报警，在倒车时易发生安全事故。本技术提供一种AGV小车充电完成的自动报警装置，解决现有AGV小车充电完成后自动退出充电桩的过程缺少报警，易造成安全事故的问题，能提高AGV小车监控的智能性和便捷性，提高车间的安全性。
[0028]如图1所示，一种AGV小车充电完成的自动报警装置，包括：PLC控制器、充电桩主接触器、常闭继电器、中间继电器和报警装置。所述PLC控制器的输入端与所述常闭继电器的输出端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述中间继电器的控制端相连。所述常闭继电器的输入端与DC24V电源电连接，所述常闭继电器的控制端与所述充电桩主接触器的辅助触点相连接。所述中间继电器的输入端与DC24V电源电连接，所述中间继电器的输出端与所述报警装置相连接。在AGV小车充电完成后，所述充电桩主接触器断开，使所述辅助触点失电，进而所述PLC控制器在所述常闭继电器闭合时控制所述中间继电器闭合，使所述报警装置按设定时间进行持续报警。
[0029]在实际应用中，如图2所示，PLC控制器可采用西门子S7
‑
200型号，PLC控制器输入端连接输入常闭继电器的常闭触点，当一号AGV小车充电完成，充电桩主接触器断开，对应的辅助触点断开失电，辅助触点连接着输入常闭继电器KI1的控制端，常闭继电器失电使常
闭触点闭合，PLC控制器输入端检测到高电平，此时PLC控制器输出高电平，中间继电器的线圈端(控制端)通电，使中间继电器KQ1闭合，且报警灯E1点亮报警。同时PLC控制器的内部计时器T开始计时30S。30S时间到，程序控制PLC控制器的输出端输出低电平，使中间继电器KQ1线圈失电，常开触点断开，报警灯失电，停止报警，时间计时器T复位，由此完成一次报警。如果在报警的30S内，另一个报警灯对应的2号充电桩的小车也充电完成，内部程序控制输出24V到PLC控制器对应的输出端的引脚上，使其输出端控制输出中间继电器KQ2线圈接通。输出中间继电器常开触点闭合，2号报警灯E2得电，继续延时30S报警后失电停止报警，时间计时器复位。一个报警灯也可以与多个充电桩相对应，如，1号充电桩和2号充电桩对应1号报警灯E1；3号充电桩和4号充电桩对应2号报警灯E2。5号充电桩和6号充电桩对应3号报警灯E3；7号充电桩和8号充电桩对应4号报警灯E4。其中对应的常闭继电器有KI1、KI2、KI3、KI4、KI5、KI6、KI7和KI8，常开继电器有KQ1、KQ2、KQ3和KQ4，由此报警灯和继电器可以根据需要扩展到多个。本装置采用PLC控制器在AGV小车充电完成时输出高电平，使中间继电器闭合以控制报警装置进行报警。解决现有AGV小车充电完成后自动退出充电桩的过程缺少报警，易造成安全事故的问题，能提高AGV小车监控的智能性和便捷性，提高车间的安全性。
[0030]该装置还包括：显示器；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车充电完成的自动报警装置，其特征在于，包括：PLC控制器、充电桩主接触器、常闭继电器、中间继电器和报警装置；所述PLC控制器的输入端与所述常闭继电器的输出端相连接，所述PLC控制器的输出端与所述中间继电器的控制端相连；所述常闭继电器的输入端与DC24V电源电连接，所述常闭继电器的控制端与所述充电桩主接触器的辅助触点相连接；所述中间继电器的输入端与DC24V电源电连接，所述中间继电器的输出端与所述报警装置相连接；在AGV小车充电完成后，所述充电桩主接触器断开，使所述辅助触点失电，进而所述PLC控制器在所述常闭继电器闭合时控制所述中间继电器闭合，使所述报警装置按设定时间进行持续报警。2.根据权利要求1所述的AGV小车充电完成的自动报警装置，其特征在于，还包括：显示器；所述显示器与所述PLC控制器信号连接，用于实时显示报警信息、AGV小车的运行路线及所述设定时间的倒数计时。3.根据权利要求2所述的AGV小车充电完成的自动报警装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：易进参，蔡培良，潘昱亭，解道彪，陈龙军，李鑫，杨彩虹，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：