一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车制造技术

本申请涉及一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车；本实用新型专利技术的车架前端设置有前桥，车架后端设置有后桥，前桥和后桥的两侧均连接有轮胎，所述车架上设置有线控转向系统、线控制动系统、无人驾驶集成模块、电机控制器MCU和整车控制器VCU，所述无人驾驶集成模块包括激光雷达、摄像头、惯导系统和无人驾驶控制器，激光雷达、摄像头和惯导系统均与无人驾驶控制器连接，无人驾驶控制器与整车控制器VCU连接，线控转向系统、线控制动系统和电机控制器MCU均与整车控制器VCU与连接。与整车控制器VCU与连接。与整车控制器VCU与连接。

【技术实现步骤摘要】
一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车


[0001]本技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车。

技术介绍

[0002]目前，普通的电动观光车需要有人守候，消耗不少人力物力。而现有的自动驾驶观光车成本太高，并且功能较为单一。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车，底盘和设置在底盘上的车本体，所述底盘包括车架，所述车架前端设置有前桥，车架后端设置有后桥，前桥和后桥的两侧均连接有轮胎，所述车架上设置有线控转向系统、线控制动系统、无人驾驶集成模块、电机控制器MCU和整车控制器VCU，所述无人驾驶集成模块包括激光雷达、摄像头、惯导系统和无人驾驶控制器，激光雷达、摄像头和惯导系统均与无人驾驶控制器连接，无人驾驶控制器与整车控制器VCU连接，线控转向系统、线控制动系统和电机控制器MCU均与整车控制器VCU与连接。
[0005]所述无人驾驶集成模块设置在车架的中部。
[0006]所述线控转向系统、整车控制器VCU和线控制动系统均设置在车架前端。
[0007]所述电机控制器MCU设置在车架后端。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术可提高公司工作效率与时间并且降低人员消耗，本技术可绕固定道路自动驾驶；本技术相比其他无人车成本更低；本技术可达到绕障避人的效果；本技术可远程操控；本技术可自动泊车；本技术可紧急制动；本技术与市面上的无人车相比成本更低，市面上的无人车为了感知道路状况实现上述功能在车身上安装了不少于4个的雷达，且一个激光雷达的成本高，还需要固定安装成本等，激光雷达的数量增多还需要升级自动驾驶控制器的计算运行能力等，这个无形中又增加了成本；而本技术只安装了一个无人驾驶集成模块就可以实现以上功能，不仅安装方便，还就降低了成本费用。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是本技术的底盘的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0012]如图1至图2所示，一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车，底盘和设置在底盘上的车本体9，所述底盘包括车架6，所述车架6前端设置有前桥2，车架6后端设置有后桥8，前桥2和后桥8的两侧均连接有轮胎10，所述车架6上设置有线控转向系统1、线控制动系统3、无人驾驶集成模块4、电机控制器MCU7和整车控制器VCU5，所述无人驾驶集成模块4包括激光雷达、摄像头、惯导系统和无人驾驶控制器，激光雷达、摄像头和惯导系统均与无人驾驶控制器连接，无人驾驶控制器与整车控制器VCU5连接，线控转向系统1、线控制动系统3和电机控制器MCU7均与整车控制器VCU5与连接。
[0013]所述无人驾驶集成模块4设置在车架6的中部。
[0014]所述线控转向系统1、整车控制器VCU5和线控制动系统3均设置在车架6前端。
[0015]所述电机控制器MCU7设置在车架6后端。
[0016]所述后桥8为电驱桥。
[0017]无人驾驶集成模块4连接有远程计算机，可以进行远程操控。
[0018]本技术还包括以下现有技术：车架上设置有电机、制动总泵、方向机、转向灯和鸣笛喇叭，车本体上设置有自动泊车按钮。电机用于驱动车运行，制动总泵用于使车进行制动，方向机用于使车转向，转向灯用于显示车即将转向的方向，鸣笛喇叭用于发出提示鸣笛声音，自动泊车按钮与无人驾驶集成模块连接。
[0019]本技术在固定道路上行驶时，通过无人驾驶集成模块中的惯导系统实现的，惯导系统是即从一已知点的方位依据接连测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的方位，通过在起点输入目的地，使无人驾驶控制器根据导航线路控制整车控制器VCU，从而控制行车，指在固定场景、固定道路循环运行。在运行中本技术可以实现自动绕障避人，自动泊车的功能。
[0020]当需要自动绕障时，通过无人驾驶集成模块中的激光雷达和摄像头感知系统识别周围障碍物或人，将道路信息反馈给无人驾驶控制器，无人驾驶控制器做出判断通过总线指令的方式将停车命令或转弯绕行命令下发给整车控制器VCU，整车控制器VCU根据总线指令转化为减速命令、刹车命令和转向命令同时发送给线控转向系统、线控制动系统、电机控制器MCU。电机控制器MCU接收到指令后控制电机正转反转，加速减速，线控制动系统(3)接收到指令时控制制动总泵实现刹车，线控转向系统接收到整车控制器VCU的转向指令控制方向机转向，绕过障碍物后电机控制器MCU接收到无人驾驶控制器下发给整车控制器VCU的命令后实现转弯前进等指令，再绕障过程中整车控制器VCU接收到轮胎有角度反馈给相应的转向灯控制转向灯的开关。
[0021]当需要自动避人时：当前方有行人时，通过无人驾驶集成模块中的激光雷达和摄像头感知系统识别车周围的人，将道路信息反馈给无人驾驶控制器，无人驾驶控制器做出判断通过总线指令的方式将停车命令下发给整车控制器VCU，整车控制器VCU根据总线指令转化为减速命令、刹车命令同时发送给线控制动系统和电机控制器MCU。电机控制器MCU接收到整车控制器VCU指令后控制电机减速，线控制动系统接收到整车控制器VCU指令时控制制动总泵实现刹车车辆停止行车，等待行人通过，若行人在两分钟内未离开道路，无人驾驶控制器做出判断通过总线指令的方式将鸣笛命令下发给整车控制器VCU进行鸣笛提示，若鸣笛后行人依然未动，无人驾驶控制器将行人视为障碍物来判断，则进行以上自动绕障功能。
[0022]无人驾驶集成模块中的激光雷达和摄像头感知系统识别到斑马线和斑马线上的行人，无人驾驶控制器做出判断通过总线指令的方式将停车命令下发给整车控制器VCU，电机控制器MCU接收到整车控制器VCU指令后控制电机减速，线控制动系统接收到整车控制器VCU指令时控制制动总泵实现刹车车辆停止行车，等斑马线上的行人通过后，无人驾驶控制器做出判断通过总线指令的方式将前进命令下发给整车控制器VCU，电机控制器MCU接收到整车控制器VCU前进指令后控制电机正转前进，从而实现自动避人功能。
[0023]当需要自动泊车时：当乘坐在车上的人需要车辆泊车时，则通过自动泊车按钮将命令下发给无人驾驶集成模块，然后通过雷达、摄像头感知系统识别车周围的物体来检测障碍物、停车位，根据自身位置利用车身传感器检测周围环境、物体、固定停车位，同时测量固定目标车位的空间大小，将获取的若干信息传输到无人驾驶控制器，无人驾驶控制器做出判断通过总线指令的方式将自动泊车命令下发给整车控制器VCU，相应的停车算法对数据进行运算处理，获得车辆停车的路径,最后，整车控制器去VCU根据规划的路径、速度和角度等信息发送给线控转向系统、线控制动系统和电机控制器MCU，电机控制器MCU接收到整车控制器VC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘坐4到6人的自动驾驶低速观光车，底盘和设置在底盘上的车本体，所述底盘包括车架，所述车架前端设置有前桥，车架后端设置有后桥，前桥和后桥的两侧均连接有轮胎，其特征在于：所述车架上设置有线控转向系统、线控制动系统、无人驾驶集成模块、电机控制器MCU和整车控制器VCU，所述无人驾驶集成模块包括激光雷达、摄像头、惯导系统和无人驾驶控制器，激光雷达、摄像头和惯导系统均与无人驾驶控制器连接，无人驾驶控制器与整车控制器VCU连接，线控转...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕书君，王静晗，赵俊丽，
申请(专利权)人：湖北美标康擎重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：