三联式自动吊挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三联式自动吊挂装置，包括：安装支架、电推杆、吊具底座、拉杆、连杆机构，电推杆的顶端通过安装支架固定于吊具底座上，电推杆的底端连接有拉杆，拉杆的下端活动设置于吊具底座内、且拉杆能够在电推杆的驱动下做直线往复运动，所述连杆机构设为三组、且沿着吊具底座圆周方向设置。采用本实用新型专利技术三联式自动吊挂装置，直升机吊装吊桶灭火时，能够快速将吊桶吊起飞往需要灭火的区域执行灭火任务；同时能够快速更换吊桶，省去了为吊桶注水的时间，极大地提高了灭火效率，增加了有效灭火次数，缩短了灭火时间，减少了火灾损失，具有极大的社会价值。具有极大的社会价值。具有极大的社会价值。

【技术实现步骤摘要】
三联式自动吊挂装置


[0001]本技术涉及吊装
，具体涉及一种三联式自动吊挂装置。

技术介绍

[0002]直升机吊桶灭火是利用直升机外挂吊桶载水，从空中直接将水喷洒在火头和火线上，进而扑灭森林火灾的直接灭火方法。直升机载水量大、有效水带长，灭火效果明显。为了缩短直升机吊桶注水时间，提高灭火效率，快速更换多个吊桶是最简单实用的方法。直升机快速将已排放完水的吊桶移到注水区域，自动将吊桶抛下；并移至已注满水的吊桶上方、将吊桶吊起，飞往需要灭火的区域执行灭火任务。通过这种方法，能够节省掉给吊桶注水的时间，有效提高直升机吊桶灭火的效率，极大的缩短灭火时间。但是现有技术中还没有一种能够自动抓起吊桶及自动脱落吊桶的装置。
[0003]因此，我们提出了一种三联式自动吊挂装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种三联式自动吊挂装置，能实现自动挂钩、自动脱钩的装置，并能够在直升机上远距离电控自动操作。
[0005]为了实现上述技术方案，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术的一个方面，提供了三联式自动吊挂装置，包括：安装支架、电推杆、吊具底座、拉杆、连杆机构，电推杆的顶端通过安装支架固定于吊具底座上，电推杆的底端连接有拉杆，拉杆的下端活动设置于吊具底座内、且拉杆能够在电推杆的驱动下做直线往复运动，所述连杆机构设为三组、且沿着吊具底座圆周方向设置；
[0007]其中，当拉杆向上运动时，三组连杆机构的吊钩做逆时针旋转，三个吊钩同时沿径向收回，形成脱钩动作，将重物卸掉；反之，当拉杆向下运动时，三组连杆机构的吊钩做顺时针旋转，三个吊钩同时沿径向伸出，形成挂钩动作，将重物钩住。
[0008]根据本技术的一实施方式，所述吊具底座包括上底板、下底板、中心导向柱、支撑板及吊耳，所述上底板通过中心导向柱固定设置于下底板上，上底板的边缘通过支撑板与下底板的边缘连接，所述支撑板的法线方向均设有吊耳，所述吊耳作为承重吊点。
[0009]根据本技术的一实施方式，所述支撑板沿着吊具底座圆周方向均匀分布。
[0010]根据本技术的一实施方式，所述支撑板的数量为三个。
[0011]根据本技术的一实施方式，所述吊具底座呈圆台形中空结构。
[0012]根据本技术的一实施方式，所述上底板至少设有两个固定孔，所述固定孔作为安装支架的定位孔，安装支架通过螺栓与上底板固定。
[0013]根据本技术的一实施方式，所述拉杆包括导向柱、连接板及耳板，所述导向柱设置于连接板的中央，导向柱的顶端位于连接板上侧、且导向柱的下端位于连接板的下侧，所述耳板通过销轴与连杆机构活动连接。
[0014]根据本技术的一实施方式，所述耳板与连接板一体成型。
[0015]根据本技术的一实施方式，所述导向柱的顶端轴向设有一贯穿孔，所述贯穿孔通过销轴与电推杆连接。进一步地，电推杆的底部嵌设于导向柱的中心孔内，相应地，在所述电推杆的底部轴向也设有贯穿孔。
[0016]根据本技术的一实施方式，所述连杆机构包括连杆、吊钩，连杆的上端通过销轴与拉杆铰接、其下端为耳板端，耳板端通过销轴与吊钩连接。
[0017]根据本技术的一实施方式，所述吊钩呈弯折状，吊钩包括转动臂、承载臂，以及位于转动臂与承载臂之间的弯折部，其弯折部通过销轴与吊具底座铰接，吊钩的底端设有向外弯折的挂钩。
[0018]本技术三联式自动吊挂装置中，三个可联动的吊钩通过销轴安装在吊具底座上，吊钩的转动臂分别与三个连杆铰接，同时三个连杆通过销轴与拉杆铰接，拉杆沿着吊具底座的轴线可做上下往复直线运动。当拉杆向上运动时，拖动吊钩作逆时针旋转，三个吊钩同时沿径向收回，形成脱钩动作，将重物卸掉；反之，当拉杆向下运动时，推动吊钩作顺时针旋转，三个吊钩同时沿径向伸出，形成挂钩动作，将重物钩住。
[0019]本技术三联式自动吊挂装置中，通过三个联动的吊钩通过销轴安装在吊具底座上，吊钩的转动臂分别与三个连杆铰接，同时三个连杆通过销轴与拉杆铰接，拉杆沿着吊具底座的轴线可做上下往复直线运动；当拉杆向上运动时，拖动吊钩作逆时针旋转，三个吊钩同时沿径向收回，形成脱钩动作，将重物卸掉；反之，当拉杆向下运动时，推动吊钩作顺时针旋转，三个吊钩同时沿径向伸出，形成挂钩动作，将重物钩住。
[0020]由上述技术方案可知，本技术具备以下优点和积极效果中的至少之一：
[0021]采用本技术三联式自动吊挂装置，直升机吊装吊桶灭火时，能够快速将吊桶吊起飞往需要灭火的区域执行灭火任务；同时能够快速更换吊桶，省去了为吊桶注水的时间，极大地提高了灭火效率，增加了有效灭火次数，缩短了灭火时间，减少了火灾损失，具有极大的社会价值。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术三联式自动吊挂装置处于脱钩状态的结构示意图；
[0024]图2为本技术三联式自动吊挂装置在吊装时挂钩状态的结构示意图；
[0025]图3为本技术三联式自动吊挂装置的剖面图；
[0026]图4为本技术吊装底座的结构示意图；
[0027]图5为本技术拉杆的结构示意图；
[0028]图6为本技术连杆的结构示意图；
[0029]图7为本技术吊钩的结构示意图。
[0030]附图标记说明如下：
[0031]1‑
安装支架；
[0032]2‑
电推杆；
[0033]3‑
吊具底座；
[0034]31
‑
上底板；
[0035]311
‑
固定孔；
[0036]32
‑
下底板；
[0037]33
‑
中心导向柱；
[0038]34
‑
支撑板；
[0039]35
‑
吊耳；
[0040]4‑
拉杆；
[0041]41
‑
导向柱；
[0042]411
‑
贯穿孔；
[0043]42
‑
连接板；
[0044]43
‑
耳板；
[0045]5‑
连杆机构；
[0046]51
‑
连杆；
[0047]511
‑
耳板端；
[0048]52
‑
吊钩；
[0049]521
‑
转动臂；
[0050]522
‑
承载臂；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三联式自动吊挂装置，其特征在于，包括安装支架、电推杆、吊具底座、拉杆、连杆机构，电推杆的顶端通过安装支架固定于吊具底座上，电推杆的底端连接有拉杆，拉杆的下端活动设置于吊具底座内、且拉杆能够在电推杆的驱动下做直线往复运动，所述连杆机构设为三组、且沿着吊具底座圆周方向设置；其中，当拉杆向上运动时，三组连杆机构的吊钩做逆时针旋转，三个吊钩同时沿径向收回，形成脱钩动作，将重物卸掉；反之，当拉杆向下运动时，三组连杆机构的吊钩做顺时针旋转，三个吊钩同时沿径向伸出，形成挂钩动作，将重物钩住。2.根据权利要求1所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述吊具底座包括上底板、下底板、中心导向柱、支撑板及吊耳，所述上底板通过中心导向柱固定设置于下底板上，上底板的边缘通过支撑板与下底板的边缘连接，所述支撑板的法线方向均设有吊耳，所述吊耳作为承重吊点。3.根据权利要求1所述的三联式自动吊挂装置，其特征在于，所述拉杆包括导向柱、连接板及耳板，所述导向柱设置于连接板的中央，导向柱的顶端位于连接板上侧、且导向柱的下端位于连接板的下侧，所述耳板通过销轴与连杆机构活动连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琨，郭星，崔海宾，
申请(专利权)人：长治市长清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：