一种定量式走珠清洗换色机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种定量式走珠清洗换色机器人系统，包括定量式供给清洗模块、供漆管道、两个走珠收发器和两个走珠，供漆管道的一端与定量式供给清洗模块连接；第一个走珠收发器串接于供漆管道上且靠近定量式供给清洗模块，第一个走珠收发器的走珠出入端口位于远离定量式供给清洗模块的一侧；第二个走珠收发器串接于供漆管道的尾部，且走珠出入端口位于靠近定量式供给清洗模块的一侧；走珠可被走珠收发器发出或收纳，且可在供漆管道内贴壁滑动。由于采用前后各一个走珠封存一段油漆的形式，在跨车间管道内不会存在大量油漆，在换色时也减少了涂料或溶剂的使用，从而降低了生产成本和运行成本。成本和运行成本。成本和运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定量式走珠清洗换色机器人系统


[0001]本技术涉及自动化涂装
，具体涉及一种定量式走珠清洗换色机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的用于航空、航天、军工、汽车等领域的表面涂装工艺所配套的输调漆大系统，虽然解决了输调漆为喷涂机器人供漆的问题，但每一套大系统只能对应一种颜色油漆进行输送和调漆，如果系统需要换色的话，至少需要五到十五天才能更换完毕，费时费力，还消耗大量的溶剂，并产生大量的污染物。基于大系统的局限性，诞生了快速换色系统(主要由定量式供给清洗模块、气动或电动阀组和管路组成，受控制电路板控制)，其换色效率有很大的提高，但换色时间仍需要四十分钟。
[0003]上述两种系统，在供漆时均需要使油漆充满管道以便能够将油漆送至集成分配模块(集成分配模块在管道上串接多个，每个均连接有机器人端换色阀及喷枪)，即便能够定量供给油漆，但在跨车间的管道中仍存有大量的不能被利用的油漆，换色时均需要先回收这些油漆再对管道进行清洗。一方面，回收的油漆不易保存，甚至需要多个油漆桶存放；另一方面，清洗时需要大量的溶剂或涂料，才能将管道内壁残留的油漆清洗完，且清洗不干净、时间长；导致生产成本和运行成本高，亟需研发一种定量式快速换色清洗系统，减少管道内油漆残留，并减少清洗涂料的使用。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种定量式走珠清洗换色机器人系统，以解决上述的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种定量式走珠清洗换色机器人系统，包括定量式供给清洗模块、供漆管道、两个走珠收发器和两个走珠，所述供漆管道的一端与所述定量式供给清洗模块连接；第一个所述走珠收发器串接于所述供漆管道上且靠近所述定量式供给清洗模块，第一个所述走珠收发器的走珠出入端口位于远离所述定量式供给清洗模块的一侧；第二个所述走珠收发器串接于所述供漆管道的尾部，且走珠出入端口位于靠近所述定量式供给清洗模块的一侧；所述走珠可被所述走珠收发器发出或收纳，且可在所述供漆管道内贴壁滑动。
[0007]进一步地，所述走珠呈柱塞状。
[0008]进一步地，在位于第一个所述走珠收发器和所述定量式供给清洗模块之间的管道上接入有第一压缩气体管道，所述第一压缩气体管道上安装有第一压缩气体阀门。
[0009]进一步地，在第二个所述走珠收发器的远离所述定量式供给清洗模块的一侧接入有第二压缩气体管道，所述第二压缩气体管道上安装有第二压缩气体阀门。
[0010]进一步地，所述走珠收发器包括管体和串接于所述管体上的两个针阀，两个所述针阀的阀板间距不小于所述走珠的长度，所述针阀开度可在全开和半开间切换。
[0011]本技术具有如下优点：
[0012]供漆时，先发出一个走珠，然后供给定量的油漆，之后再发一个走珠，两个走珠将油漆封住形成一端油漆液柱，经压缩气送至喷漆车间，喷漆车间的串接在供漆管道多个集成分配模块从油漆液柱中调用油漆供机器人使用；由于采用前后各一个走珠封存一段油漆的形式，在跨车间管道内不会存在大量油漆，在换色时也减少了涂料或溶剂的使用，从而降低了生产成本和运行成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0014]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0015]图1为本技术具体实施方式提供的一种定量式走珠清洗换色机器人系统的示意图(未供漆)；
[0016]图2为本技术具体实施方式提供的一种定量式走珠清洗换色机器人系统的示意图(开始供漆时，油漆未完成定量)；
[0017]图3为本技术具体实施方式提供的一种定量式走珠清洗换色机器人系统的示意图(开始供漆时，油漆已定量充入供漆管道；此时压缩气推送油漆向集成分配模块移动)；
[0018]图4为本技术具体实施方式提供的一种定量式走珠清洗换色机器人系统的示意图(供漆完成)；
[0019]图5为本技术具体实施方式提供的一种定量式走珠清洗换色机器人系统的走珠收发器的结构示意图。
[0020]图中：1
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定量式供给清洗模块，2
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供漆管道，3
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集成分配模块，4
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油桶，5
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机器人端换色阀及喷枪，6
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走珠收发器，61
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管体，62
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针阀，63
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阀板，7
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走珠，8
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第一压缩气体管道，9
‑
第二压缩气体管道。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]本实施例提供了一种定量式走珠清洗换色机器人系统，是一种能实现油漆、溶剂等流体定量输送、回收及快速清洗的装置，在完成快速换色清洗的前提下还能保证油漆的高效利用。
[0024]如图1
‑
5所示，定量式走珠清洗换色机器人系统是在现有技术的基础上进行的改进，包括现有的定量式供给清洗模块1、供漆管道2以及多个集成分配模块3。定量式供给清洗模块1位于油漆配给车间，从油桶4中抽油；供漆管道2的一端与定量式供给清洗模块1连接，供漆管道2另一端款车间伸入到喷漆车间。多个集成分配模块3串接在位于喷漆车间的供漆管道2上，每个集成分配模块3均连接有机器人端换色阀及喷枪5。
[0025]继续参照图1
‑
5，改进后的定量式走珠清洗换色机器人系统还包括两个走珠收发器6和两个走珠7。第一个走珠收发器6串接于供漆管道2上且靠近定量式供给清洗模块1，第一个走珠收发器6的走珠出入端口位于远离定量式供给清洗模块1的一侧。第二个走珠收发器6串接于供漆管道2的尾部，且走珠出入端口位于靠近定量式供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量式走珠清洗换色机器人系统，包括定量式供给清洗模块(1)和供漆管道(2)，所述供漆管道(2)的一端与所述定量式供给清洗模块(1)连接，其特征在于，还包括两个走珠收发器(6)和两个走珠(7)；第一个所述走珠收发器(6)串接于所述供漆管道(2)上且靠近所述定量式供给清洗模块(1)，第一个所述走珠收发器(6)的走珠出入端口位于远离所述定量式供给清洗模块(1)的一侧；第二个所述走珠收发器(6)串接于所述供漆管道(2)的尾部，且走珠出入端口位于靠近所述定量式供给清洗模块(1)的一侧；所述走珠(7)可被所述走珠收发器(6)发出或收纳，且可在所述供漆管道(2)内贴壁滑动。2.根据权利要求1所述的定量式走珠清洗换色机器人系统，其特征在于，所述走珠(7)呈柱塞状。3.根据权利要求1所述的定量式走珠清洗换色...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷雪静，
申请(专利权)人：北京中清志成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：