一种多方向分流提轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方向分流提轮分拣机，包括机架，机架上设置有分流板，分流板上设置有多组分流提轮，还包括调节机构，调节机构包括底座、控制杆、限制块和控制机构，控制杆为四根，四根控制杆均竖直设于底座上，限制块设于控制杆远离底座的一端，控制杆上端的表面设置有外螺纹，机架的下表面开设有螺纹孔，控制杆与机架螺纹连接，机架位于底座和限制块之间，控制机构包括伺服电机、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机竖直设于控制杆的一侧，驱动齿轮与伺服电机的输出轴固定连接，从动齿轮套设于控制杆的外侧，从动齿轮与驱动齿轮相啮合。本实用新型专利技术通过伺服电机带动控制杆转动后利用外螺纹带动机架进行上升下降，方便控制高度。方便控制高度。方便控制高度。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向分流提轮分拣机


[0001]本技术涉及分拣机
，尤其涉及一种多方向分流提轮分拣机。

技术介绍

[0002]分拣装置是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。目前，摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。
[0003]现有技术中分拣装置的结构都是固定的，不能根据使用需求进行调节，当高度不够时需要在底部垫设固定块进行增高，但在使用工程中分拣装置容易晃动，非常危险，把固定块和分拣装置焊接在一起可以更加稳定，但后续使用时如果分拣装置过高再进行调整的话非常麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多方向分流提轮分拣机，当分流板的位置偏低时，启动伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动从动齿轮转动，从动齿轮带动控制杆进行旋转，控制杆旋转时通过外螺纹带动机架向上移动，机架向上移动时带动分流板一起向上移动到需要的位置，方便对物品进行分流，限制块用于防止机架和分流板移动过度与控制杆分流，防触底机构可以防止机架向下移动过度接触到从动齿轮，保证高度调节功能可以正常使用。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多方向分流提轮分拣机，包括机架，所述机架上设置有分流板，所述分流板上设置有多组分流提轮，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括底座、控制杆、限制块和控制机构，所述控制杆为四根，四根所述控制杆均竖直设于底座上，所述控制杆与底座旋转连接，所述限制块设于控制杆远离底座的一端，所述控制杆上端的表面设置有外螺纹，所述机架的下表面开设有螺纹孔，所述控制杆与机架螺纹连接，所述机架位于底座和限制块之间，所述控制机构包括伺服电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机竖直设于控制杆的一侧，所述驱动齿轮与伺服电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮套设于控制杆的外侧，所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述底座上与机架之间设置有防触底机构。
[0006]通过上述技术方案，当分流板的位置偏低时，启动伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动从动齿轮转动，从动齿轮带动控制杆进行旋转，控制杆旋转时通过外螺纹带动机架向上移动，机架向上移动时带动分流板一起向上移动到需要的位置，限制块用于防止机架和分流板移动过度与控制杆分流，防触底机构可以防止机架向下移动过度接触到从动齿轮，保证高度调节功能可以正常使用。
[0007]本技术还进一步设置为：所述防触底机构包括限制杆和限制弹簧，所述限制
杆竖直设于底座上表面，所述限制杆远离底座的一端与机架相连接，所述限制杆为可伸缩结构，所述限制弹簧套设于限制杆的外侧，所述限制弹簧位于限制杆的下端。
[0008]通过上述技术方案，控制杆带动机架下降的过程中限制杆一起收缩，移动到一定距离后机架接触到限制弹簧，在限制弹簧的作用力下防止机架继续向下移动接触到从动齿轮，保证控制杆可以正常使用。
[0009]本技术还进一步设置为：所述限制杆从上到下依次为限制杆一、限制杆二和限制杆三，所述限制杆一、限制杆二和限制杆三的长度相同，所述限制弹簧的长度稍长于限制杆三，所述限制弹簧套设于限制杆三的外侧。
[0010]通过上述技术方案，分段式的限制杆方便收纳，限制杆一收纳到限制杆二内，限制杆二收纳到限制杆三内，限制弹簧可以防止机架接触到限制杆三和从动齿轮，保证分拣机的正常使用。
[0011]本技术还进一步设置为：所述分流提轮的表面设置有若干凹凸防滑纹。
[0012]通过上述技术方案，增加分流提轮的摩擦力，避免输送物品时物品打滑。
[0013]本技术还进一步设置为：所述分流板与机架之间设置有多个清理机构，多个所述清理机构的位置与分流提轮相对应，所述清理机构与分流提轮相接触。
[0014]通过上述技术方案，通过清理机构清理分流提轮表面的杂物和灰尘，避免杂物影响到分流提轮与物品的摩擦力，保证分流提轮可以正常使用。
[0015]本技术还进一步设置为：所述清理机构包括安装块、刷毛和收集盒，所述安装块设于机架的上表面，所述刷毛设于安装块靠近分流提轮的一侧，所述刷毛与分流提轮相接触，所述收集盒设于刷毛的下方。
[0016]通过上述技术方案，分流提轮在输送物体后继续转动，转动后与刷毛相接触，刷毛把分流提轮上的灰尘和杂物刷下来，使分流提轮保证干净整洁状态，方便运输物品。
[0017]本技术还进一步设置为：所述机架的上表面等距开设有若干滑槽，所述收集盒的下表面设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述收集盒的一侧设置有提拉带，所述提拉带位于机架的外侧，可通过提拉带带动收集盒移动。
[0018]通过上述技术方案，通过提拉带带动收集盒向外移动，移动的过程中滑块沿着滑槽移动，滑槽启动限制作用，通过提拉带把收集盒拽出后进行清洗，方便继续收集垃圾。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A部位放大结构示意图；
[0021]图3为本技术图1中B部位放大结构示意图。
[0022]图中标号含义：1、机架；2、分流板；3、分流提轮；4、底座；5、控制杆；6、限制块；7、外螺纹；8、伺服电机；9、驱动齿轮；10、从动齿轮；11、限制杆一；12、限制杆二；13、限制弹簧；14、安装块；15、刷毛；16、收集盒。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]以下参考图1至图3对本技术进行说明。
[0025]如图1所示，一种多方向分流提轮3分拣机，包括机架1，机架1上设置有分流板2，分流板2上设置有多组分流提轮3，分流提轮3用于对物品进行分流输送。分流提轮3的表面设置有若干凹凸防滑纹，有效防止分流过程中分流提轮3打滑导致物品没有分流成功。
[0026]如图1和图3所示，本实施例中，分流板2与机架1之间设置有多个清理机构，清理机构的位置与分流提轮3相对应。清理机构包括安装块14、刷毛15和收集盒16。安装块14设于机架1的上表面。刷毛15设于安装块14靠近分流提轮3的一侧，刷毛15与分流提轮3相接触，通过刷毛15对分流提轮3的表面进行清理，避免分流提轮3表面粘附垃圾过多导致与物品之间的摩擦力变弱，保证分流工作的正常进行。收集盒16设于刷毛15的下方，收集盒16用于收集刷毛15刷下来的灰尘和垃圾，方便后期进行统一处理。机架1的上表面等距开设有若干滑槽，收集盒16的下表面设置有滑块，滑块与滑槽滑动连接。收集盒16的一侧设置有提拉带，提拉带位于机架1的外侧。收集盒16内收集满垃圾之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向分流提轮分拣机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有分流板(2)，所述分流板(2)上设置有多组分流提轮(3)，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括底座(4)、控制杆(5)、限制块(6)和控制机构，所述控制杆(5)为四根，四根所述控制杆(5)均竖直设于底座(4)上，所述控制杆(5)与底座(4)旋转连接，所述限制块(6)设于控制杆(5)远离底座(4)的一端，所述控制杆(5)上端的表面设置有外螺纹(7)，所述机架(1)的下表面开设有螺纹孔，所述控制杆(5)与机架(1)螺纹连接，所述机架(1)位于底座(4)和限制块(6)之间，所述控制机构包括伺服电机(8)、驱动齿轮(9)和从动齿轮(10)，所述伺服电机(8)竖直设于控制杆(5)的一侧，所述驱动齿轮(9)与伺服电机(8)的输出轴固定连接，所述从动齿轮(10)套设于控制杆(5)的外侧，所述从动齿轮(10)与驱动齿轮(9)相啮合，所述底座(4)上与机架(1)之间设置有防触底机构。2.根据权利要求1所述的一种多方向分流提轮分拣机，其特征是：所述防触底机构包括限制杆和限制弹簧(13)，所述限制杆竖直设于底座(4)上表面，所述限制杆远离底座(4)的一端与机架(1)相连接，所述限制杆为可伸缩结构，所述限制弹簧(13)套设于限制杆的外侧，所述限制弹簧(13)位于限制杆的下端。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：向孝华，向建磊，田立界，
申请(专利权)人：浙江澳翊自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：