一种膨胀轴取料、脱料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及膨胀轴抓取装置技术领域，特别涉及一种膨胀轴取料、脱料装置，取料、脱料装置包括固定板、驱动固定板移动的驱动件，固定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机构，每个物料顶出机构包括固定在固定板上的驱动组件、与驱动组件的移动部件固定连接且套设在膨胀轴上的顶出物料用的轴套,驱动组件为气缸，移动部件为推杆，推杆固定连接有转接板，轴套固定在转接板上；本实用新型专利技术结构简单、工作效率高；本实用新型专利技术脱料定位精度高、稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种膨胀轴取料、脱料装置


[0001]本技术涉及膨胀轴抓取装置
，特别涉及一种膨胀轴取料、脱料装置。

技术介绍

[0002]现有技术在进行一些塑料产品的注塑时，经常会涉及到将五金件等小部件镶嵌进模内的注塑工序；在模具上放置五金件等最初是由人工来完成，由于用人成本高、良品率低的缺点逐渐被淘汰，现有的在圆柱形工件的抓取过程中一般有抓取方式或者吸取方式，如公开号为CN206032650U的技术专利，该专利公开了一种膨胀轴抓取装置，但该专利中的膨胀轴装置结构不够简单；如何使膨胀轴抓取装置结构更简单、工作效率更高是亟需解决的问题，基于此，现提出一种膨胀轴取料、脱料装置；经检索，未发现与本技术相同或者相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种膨胀轴取料、脱料装置，以解决现有技术中膨胀轴抓取装置结构不够简单，效率不够高的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种膨胀轴取料、脱料装置，所述取料、脱料装置包括固定板、驱动固定板移动的驱动件，所述固定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机构，每个所述物料顶出机构包括固定在固定板上的驱动组件、与驱动组件的移动部件固定连接且套设在膨胀轴上的顶出物料用的轴套。
[0005]优选的，所述驱动组件为气缸，所述移动部件为推杆，所述推杆固定连接有转接板，所述轴套固定在转接板上。
[0006]优选的，每个所述膨胀轴包括柱体、设置在柱体端部的膨胀头，所述柱体的直径大于膨胀头的直径，所述膨胀头沿其直径开设有一字型槽口且膨胀头远离柱体的端部设有倒角。
[0007]优选的，每个所述膨胀轴的侧边固定设有检测物料的传感器。
[0008]优选的，每个所述传感器发出的光束贯穿一字型槽口。
[0009]优选的，每个所述物料顶出机构还包括导向机构。
[0010]优选的，所述导向机构包括导套、导柱，所述导套固定在固定板上，所述导柱的一端与转接板固定连接。
[0011]优选的，所述导柱的另一端设有限位板。
[0012]优选的，所述物料顶出机构有两个，每个所述顶出机构上设有五个轴套。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0014](1)本技术包括驱动件、膨胀轴和物料顶出机构等，实现对物料的取料、脱料操作，物料顶出机构的气缸推动轴套将膨胀轴上的物料顶出，整个装置结构简单，本实施例中一次可以对十个物料进行取料和脱料，整个装置工作效率高。
[0015](2)本技术中物料顶出机构设置有导向机构，导向机构包括导套、导柱,导柱
的设置提高了脱料时竖向的定位精度；导柱的另一端设有限位板，限位板的设置提高了脱料时横向的定位精度；本技术通过多个部件相互配合，使得定位精度高，稳定性好。
附图说明
[0016]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0017]图1为本实施例所述一种膨胀轴取料、脱料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1的前视图；
[0019]图3为图1的仰视图；
[0020]图4为图1的右视图；
[0021]图5为本实施例所述物料顶出机构的结构示意图；
[0022]图6为本实施例所述膨胀轴的结构示意图；
[0023]图7为图6的仰视图。
[0024]其中：1、固定板，2、膨胀轴，21、柱体，22、膨胀头，23、一字型槽口，3、物料顶出机构，31、气缸，32、轴套，33、转接板，4、传感器，51、导套，52、导柱，53、限位板，2a、柱形螺母用膨胀轴，2b、衬套用膨胀轴。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0026]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0027]如图1
‑
4所示，一种膨胀轴取料、脱料装置，取料、脱料装置包括固定板1、驱动固定板1移动的驱动件(图中未示出)，驱动件具体可以为机械手、气缸、电缸、气缸和电缸的组合等现有技术中可以实现驱动固定板1升降或者其他移动方向的机构。
[0028]固定板1上固定设有若干膨胀轴2和若干物料顶出机构3，如图5所示，每个物料顶出机构3包括固定在固定板1上的驱动组件、与驱动组件的移动部件固定连接且套设在膨胀轴2上的顶出物料用的轴套32；本实施例中，驱动组件为气缸31，移动部件为推杆，推杆固定连接有转接板33，轴套32固定在转接板33上；每个物料顶出机构3还包括导向机构，导向机构包括导套51、导柱52，导套51固定在固定板1上，导柱52的一端与转接板33固定连接，导柱52的另一端设有限位板53；限位板53为气缸31将物料顶出的距离进行限位，提高了脱料时横向的定位精度；本实施例中，每两根导柱52通过一块限位板53连接，导向机构为气缸31推动轴套32将物料从膨胀周轴上顶出提供导向作用，提高了脱料时竖向的定位精度；当然也可以三根或者更多根导柱52共用一块限位板53，此处不做限制。
[0029]如图6
‑
7所示，每个膨胀轴2包括柱体21、设置在柱体21端部的膨胀头22，柱体21的直径大于膨胀头22的直径，膨胀头22沿其直径开设有一字型槽口23且膨胀头22远离柱体21的端部设有倒角，本实施例中的物料为用在插电板上的衬套和柱形螺母，倒角设置便于取料时膨胀头22插入物料内径中，一字型槽口23使膨胀头22产生弹性形变；具体的，当膨胀头
22插入物料内径后，膨胀头22受物料挤压收缩，进而给物料一个涨紧力，以达到取料目的。
[0030]每个膨胀轴2的侧边固定设有检测物料有无的传感器4，本实施例中，每个传感器4固定固定板1的下端面上；每个传感器4发出的光束贯穿一字型槽口23(如图3所示)，传感器4给控制器提供信号，同时还可以为是否取料、脱料正常提供报警。
[0031]本实施例中物料顶出机构3有两个，每个物料顶出机3上设有五个轴套32，与五个轴套32对应五个膨胀轴2中有四个是柱形螺母用膨胀轴2a，有一个是衬套用膨胀轴2b，柱形螺母用膨胀轴2a和衬套用膨胀轴2b结构相同尺寸不同而已；在插电板成品注塑之前，需要在模具内部预埋四个衬套和一个柱形螺母；针对本实施例来说，即每个物料顶出机构3每次可以取、脱料四个衬套和一个柱形螺母，膨胀轴取料、脱料装置每次可以完成两个插电板产品的衬套、柱形螺母的取料和脱料；在实际的应用中，物料顶出机构3中轴套32的个数和设置位置可以按照不同产品需求来设置，同样物料顶出机构3的个数以及在固定板1上的安装位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膨胀轴取料、脱料装置，其特征在于：所述取料、脱料装置包括固定板、驱动固定板移动的驱动件，所述固定板上固定设有若干膨胀轴和若干物料顶出机构，每个所述物料顶出机构包括固定在固定板上的驱动组件、与驱动组件的移动部件固定连接且套设在膨胀轴上的顶出物料用的轴套。2.根据权利要求1所述的一种膨胀轴取料、脱料装置，其特征在于：所述驱动组件为气缸，所述移动部件为推杆，所述推杆固定连接有转接板，所述轴套固定在转接板上。3.根据权利要求1所述的一种膨胀轴取料、脱料装置，其特征在于：每个所述膨胀轴包括柱体、设置在柱体端部的膨胀头，所述柱体的直径大于膨胀头的直径，所述膨胀头沿其直径开设有一字型槽口且膨胀头远离柱体的端部设有倒角。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：西隆机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：