天轨式堆垛机及智能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术提供天轨式堆垛机，属于机械领域。包括导轨组件、横梁、载料驱动部、横梁驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，横梁安装在导轨组件上，用于在导轨组件中沿导轨方向移动；刚性导架安装于横梁上，受驱动部驱动、沿着横梁所在方向移动；升降立柱的导架连接端连接于刚性导架，升降立柱的回转盘连接端与回转盘相连接，升降立柱受驱动部驱动、做伸缩运动；回转盘连接于升降立柱和载料架之间，回转盘受驱动部驱动做轴向运动；载料架跟随回转盘做轴向运动；载料机构连接于载料架、跟随载料架作轴向运动；横梁驱动部连接于刚性导架，载料驱动部连接于横梁。本实用新型专利技术实施例还提供智能立体仓库。实施例还提供智能立体仓库。实施例还提供智能立体仓库。

【技术实现步骤摘要】
天轨式堆垛机及智能立体仓库


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种天轨式堆垛机及智能立体仓库。

技术介绍

[0002]立体仓库广泛应用于工业领域的用于存储各种规格、性状物料的储物和取物系统，采用堆垛机存取物料，可以有效地提升作业空间高度，具有占地面积小、存储密度高的特点。主流的立体仓库分为两种，一种是基于巷道式堆垛机的立体仓库，另一种是基于高位叉车的密集型立体仓库。采用巷道式堆垛机的立体仓库需要在货架与货架之间留出空间用来放置巷道式堆垛机，每两个货架可共用一台巷道式堆垛机，因此，采用巷道式堆垛机的立体仓库需要在多排巷道之间设置多台堆垛机，整体空间利用率不高、成本高，并且向外运送物料需要另外增加物流配送流水线；采用高位叉车的立体仓库是通过人工开高位叉车进行存取物料，作业效率低、人员操作设备经过高处的存取料货位，存在物料掉落伤人的风险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供天轨式堆垛机及智能立体仓库，能够实现物料的高存储密度，实现货架的紧贴式排布，增大空间利用率和存储密度，同时能够避免人员操作设备进行存取料的低效工作模式，提高安全性。
[0004]本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种天轨式堆垛机，包括导轨组件、横梁、横梁驱动部、载料驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，
[0006]所述横梁安装在所述导轨组件上，受所述横梁驱动部控制，用于在所述导轨组件中沿导轨方向移动；
[0007]所述刚性导架安装于所述横梁上，受所述载料驱动部驱动、沿着所述横梁所在方向移动；
[0008]所述升降立柱的导架连接端连接于所述刚性导架，所述升降立柱的回转盘连接端与所述回转盘相连接，所述升降立柱受所述载料驱动部驱动、做伸缩运动；
[0009]所述回转盘连接于所述升降立柱和所述载料架之间，所述回转盘受所述载料驱动部驱动做轴向运动；
[0010]所述载料架跟随所述回转盘做轴向运动；
[0011]所述载料机构连接于所述载料架、跟随所述载料架作轴向运动，所述载料机构受所述载料驱动部驱动；
[0012]所述载料驱动部连接于所述刚性导架，所述横梁驱动部连接于所述横梁；
[0013]移动式货架组重排并准备好取放通道后，所述载料驱动部驱动所述刚性导架、所述升降立柱、所述回转盘运动，使所述载料机构移动并下降到所述取放通道中，所述载料驱动部驱动所述载料机构进行取放物料的操作。
[0014]较优地，所述导轨组件包括平行设置的第一天轨和第二天轨，所述横梁的第一导
轨连接端连接于所述第一天轨，所述横梁的第二导轨连接端连接于所述第二天轨。
[0015]较优地，所述刚性导架与所述横梁保持相对角度固定，所述刚性导架用于支持所述升降立柱、所述回转盘、所述载料架和所述载料机构的轴向定位以及姿态保持。
[0016]较优地，所述刚性导架垂直于地面，所述升降立柱沿着平行于所述刚性导架的方向上下移动；
[0017]所述回转盘以垂直方向为轴心水平做水平旋转运动。
[0018]本技术实施例还提供一种智能立体仓库，包括天轨式堆垛机、移动式货架组和仓储管理系统，
[0019]所述天轨式堆垛机为前述的天轨式堆垛机；
[0020]所述移动式货架组受所述仓储管理系统控制，包括沿着货架导轨移动的货架；当所述仓储管理系统指定所述移动式货架组中一货架为所述天轨式堆垛机工作的目标货架时，所述移动式货架组移动其中所述货架，使所述目标货架前方留空并作为取放通道；
[0021]所述天轨式堆垛机受所述仓储管理系统控制，移动到所述取放通道上方、驱动载料机构在所述目标货架进行取放物料操作。
[0022]由上述技术方案可知，本技术实施例提供的天轨式堆垛机及智能立体仓库，能够实现物料的高存储密度，实现货架的紧贴式排布，增大了空间利用率和存储密度；多排货架仅需一台天轨式堆垛机即可实现存取物料操作；另外，本技术实施例的天轨式堆垛机及智能立体仓库还可以实现物料从取料指定地点到货架上的指定货位一次到位，不再需要额外的物流配送流水线辅助；能够避免人员操作设备进行存取料的低效工作模式，提高安全性。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例的天轨式堆垛机的结构示意图。
[0024]图2为本技术实施例的智能立体仓库的结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例的智能立体仓库的第一工作示例图。
[0026]图4为本技术实施例的智能立体仓库的第二工作示例图。
[0027]图5为本技术实施例的取放物料的方法的流程图。
[0028]图中：天轨式堆垛机1、移动式货架组2、仓储管理系统3、导轨组件11、横梁12、载料驱动部13、刚性导架14、升降立柱15、回转盘16、载料架17、载料机构18和横梁驱动部19、第一天轨111、第二天轨112、货架A、货架B、货架C、货架D。
具体实施方式
[0029]以下结合本技术的附图，对本技术的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
[0030]请参照图1，本技术实施例提供一种天轨式堆垛机1，包括导轨组件11、横梁12、载料驱动部13、刚性导架14、升降立柱15、回转盘16、载料架17、载料机构18和横梁驱动部19，其中：
[0031]横梁12受横梁驱动部19驱动，刚性导架14、升降立柱15、回转盘16、载料架17和载料机构18均受载料驱动部13驱动；横梁12安装在导轨组件11上，可在导轨组件11中沿导轨
方向移动；刚性导架14安装于横梁12上，受载料驱动部13驱动、沿着横梁12所在方向移动；升降立柱15的导架连接端连接于刚性导架14，升降立柱15的回转盘连接端与回转盘16相连接，升降立柱15受载料驱动部13驱动可伸长或缩短；回转盘16连接于升降立柱15和载料架17之间，回转盘16受载料驱动部13驱动做轴向运动；载料架17跟随回转盘16做轴向运动；载料机构18连接于载料架17、跟随载料架17作轴向运动；载料驱动部13连接于刚性导架14。
[0032]导轨组件11包括平行设置的第一天轨111和第二天轨112，横梁12的第一导轨连接端连接于第一天轨111，横梁12的第二导轨连接端连接于第二天轨112，第一天轨111和第二天轨112均设置在移动式货架组2的上方，通过横梁驱动部19驱动，横梁12可携带天轨式堆垛机1中其他机构在移动式货架组2的上方平行移动。
[0033]刚性导架14与横梁12保持相对角度固定，如图，可以是垂直角度，刚性导架14垂直于地面设置，横梁12以及第一天轨111和第二天轨112均为平行地面设置，升降立柱15沿着平行于刚性导架14的方向上下移动，回转盘16以垂直方向为轴心水平做水平旋转运动；刚性导架14用于支持升降立柱15、回转盘16、载料架17和载料机构18的轴向定位以及姿态保持。
[0034]如图2所示，本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天轨式堆垛机，其特征在于，包括导轨组件、横梁、横梁驱动部、载料驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，所述横梁安装在所述导轨组件上，受所述横梁驱动部控制，用于在所述导轨组件中沿导轨方向移动；所述刚性导架安装于所述横梁上，受所述载料驱动部驱动、沿着所述横梁所在方向移动；所述升降立柱的导架连接端连接于所述刚性导架，所述升降立柱的回转盘连接端与所述回转盘相连接，所述升降立柱受所述载料驱动部驱动、做伸缩运动；所述回转盘连接于所述升降立柱和所述载料架之间，所述回转盘受所述载料驱动部驱动做轴向运动；所述载料架跟随所述回转盘做轴向运动；所述载料机构连接于所述载料架、跟随所述载料架作轴向运动，所述载料机构受所述载料驱动部驱动；所述载料驱动部连接于所述刚性导架，所述横梁驱动部连接于所述横梁；移动式货架组重排并准备好取放通道后，所述载料驱动部驱动所述刚性导架、所述升降立柱、所述回转盘运动，使所述载料机构移动并下降到所述取放通道中，所述载料驱动部驱动所述载料机构进行取放物料的操作。2.如权利要求1所述的天轨式堆垛机，其特征在于，所述导轨组件包括平行设置的第一天轨和第二天轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫建伟，孙星，刘庆华，李洋，王哲，谢森琪，史纪录，宋文宇，刘震，侯猛，田大肥，李俊源，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：