一种定位系统及激光打标设备技术方案

本实用新型专利技术属于流水线机械设备技术领域，特别是涉及一种定位系统及激光打标设备。该定位系统包括用于输送待加工件的输送组件和用于定位所述输送组件上待加工件的定位组件；定位组件包括第一驱动件、第一连接件、弹性件以及用于定位待加工件的定位件；第一连接件连接在第一驱动件的输出端，定位件安装在第一连接件上，且定位件位于输送组件的上方；弹性件的一端连接第一驱动件的固定部，弹性件的另一端连接第一连接件，且弹性件用于在第一驱动件卸力时，通过第一连接件带动定位件插入待加工件的定位孔中。该定位系统可以完成待加工件的精准定位，并且可以防止划伤待加工件。并且可以防止划伤待加工件。并且可以防止划伤待加工件。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统及激光打标设备


[0001]本技术属于流水线机械设备
，特别是涉及一种定位系统及激光打标设备。

技术介绍

[0002]随着智能技术、计算机技术的不断发展，对芯片的需求量也越来越高。芯片封塑完成后，通常使用激光打标机在芯片的特定位置印刷上芯片信息，该芯片信息可用来提示芯片的属性。但是，激光打标机无法自动自行定位芯片的实际位置和偏转角度等，激光打标机只能从某个固定的角度进行激光打标；同时，芯片每次被输送至打标区域的位置后角度不免会发生偏差，从而将导致激光打标机的打标位置不精确，严重时还会损坏芯片。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中激光打标机打标时定位不准确导致损坏芯片等技术问题，提供了一种定位系统及激光打标设备。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种定位系统，包括用于输送待加工件的输送组件和用于定位所述输送组件上待加工件的定位组件和；
[0005]所述定位组件包括第一驱动件、第一连接件、弹性件以及用于定位所述待加工件的定位件；所述第一连接件连接在所述第一驱动件的输出端，所述定位件安装在所述第一连接件上，且所述定位件位于所述输送组件的上方；所述弹性件的一端连接所述第一驱动件的固定部，所述弹性件的另一端连接所述第一连接件，且所述弹性件用于在所述第一驱动件卸力时，通过所述第一连接件带动所述定位件插入待加工件的定位孔中。
[0006]可选地，所述定位组件还包括第一安装板、第一导轨以及安装在所述第一导轨上的第一滑块；所述第一驱动件和所述第一导轨均安装在所述第一安装板上，所述第一连接件连接所述第一滑块；所述弹性件远离所述第一连接件的一端连接所述第一安装板。
[0007]可选地，所述定位组件还包括第一挡片和用于检测所述定位件是否插入所述定位孔中的第一传感器；所述第一传感器安装在所述第一安装板上，所述第一传感器安装在所述第一滑块上。
[0008]可选地，所述定位系统还包括用于将待加工件顶离所述输送组件的顶升组件；所述输送组件包括第一输送导轨、第二输送导轨以及侧推驱动件；第一输送导轨和所述第二输送导轨之间形成用于安装待加工件的输送空间；所述侧推驱动件安装在所述第一输送导轨上，且用于将所述待加工件推动至与所述第二输送导轨抵接；所述顶升组件安装在所述输送空间的下方，所述定位件位于所述输送空间的上方。
[0009]可选地，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升板以及第二传感器；所述顶升板安装在所述顶升驱动件的输出端，所述第二传感器安装在所述顶升板远离所述顶升驱动件的表面上，且所述第二传感器用于感应待加工件是否位于所述顶升板的上方。
[0010]可选地，所述顶升组件还包括驱动柱、导向杆、连接柱、第二连接板、第三连接板以
及第四连接板；所述顶升驱动件安装在所述第二连接板上，所述驱动柱的一端所述顶升驱动件的输出端，所述驱动柱的另一端穿过所述第二连接板连接所述第二连接板；
[0011]所述第三连接板上设有导向孔，所述导向杆的一端连接所述第二连接板，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔连接所述第四连接板；所述连接柱的一端连接所述第三连接板，所述连接柱的另一端连接所述顶升板；所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板以及所述顶升板顺次间隔设置。
[0012]可选地，所述顶升组件还包括第五连接板、上限位传感器、下限位传感器以及感应片；所述第五连接板连接在所述第二连接板和所述第四连接板之间，所述上限位传感器和所述下限位传感器间隔安装在所述第五连接板上；所述感应片安装在所述第三连接板上，且所述感应片与所述上限位传感器以及所述下限位传感器均相对设置。
[0013]可选地，所述定位系统还包括安装在所述输送组件下方的阻挡组件；所述阻挡组件包括第三驱动件、第三传感器、第二挡片以及连接在所述第三驱动件上的连接杆；所述第三传感器安装在所述连接杆上，所述第二挡片转动安装在所述连接杆上，且所述第三传感器和所述第二挡片用于控制所述输送组件启停。
[0014]可选地，所述阻挡组件还包括第二安装板、第二导轨以及第二滑块；第三驱动件和所述第二导轨均安装在所述第二安装板上，所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述连接杆连接所述第二滑块。
[0015]本技术另一实施例还提供了一个激光打标设备，包括所述激光打标机和上述的定位系统；所述激光打标机用于打标所述定位系统已定位的待加工件。
[0016]本申请中，所述输送组件输送待加工件的过程中，所述第一驱动件驱动所述定位件位于所述待加工件的上方，且所述第一弹性件处于拉伸状态，此时，所述定位件不会与所述输送组件上的待加工件发生干涉；所述第一驱动件的输出力较大，所述定位件位于待加工件上方的稳定性较高。所述输送组件将待加工件输送至加工区域后，所述第一驱动件卸力，在弹性件的弹性力 (即弹性拉力)作用下，通过所述第一连接件带动所述定位件下降，若下降的定位件插入所述定位孔中，则表明待加工区域的所述待加工件的位置符合要求，此后，激光打标机即可对待加工件进行打标处理；如下降的定位件未插入待加工件的定位孔中，则表明待加工区域的所述待加工件的位置不符合要求，此时，可进行报警处理，提示工作人员对待加工件的位置进行校正。本申请中，在所述弹性件的弹性力作用下，使得所述定位件插入所述定位孔中，由于该弹性件的弹性力较小，避免了所述第一驱动件直接驱动定位件下降，而发生的所述定位件划伤待加工件的事故。所述第一驱动件的输出力较大，所述定位件位于待加工件上方的稳定性较高。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术一实施例提供的定位系统的定位组件的结构示意图；
[0019]图2是图1中定位组件的部分结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例提供的定位系统的顶升组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术一实施例提供的定位系统的阻挡组件的结构示意图；
[0022]图5是本技术一实施例提供的定位系统的输送组件的结构示意图。
[0023]说明书中的附图标记如下：
[0024]1、定位组件；11、第一驱动件；12、第一连接件；13、定位件；14、第一安装板；15、第一导轨；16、第一滑块；17、第一挡片；18、第一传感器；2、顶升组件；21、顶升驱动件；22、顶升板；23、驱动柱；24、导向杆；25、连接柱；26、第二连接板；27、第三连接板；28、第四连接板；29、第五连接板；201、上限位传感器；202、下限位传感器；203、感应片；3、阻挡组件；31、第三驱动件；32、第三传感器；33、第二挡片；34、连接杆；35、第二安装板；36、第二导轨；37、第二滑块；4、输送组件；41、第一输送导轨；42、第二输送导轨；43、侧推驱动件；44、输送空间；10、待加工件。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括用于输送待加工件的输送组件和用于定位所述输送组件上待加工件的定位组件和；所述定位组件包括第一驱动件、第一连接件、弹性件以及用于定位所述待加工件的定位件；所述第一连接件连接在所述第一驱动件的输出端，所述定位件安装在所述第一连接件上，且所述定位件位于所述输送组件的上方；所述弹性件的一端连接所述第一驱动件的固定部，所述弹性件的另一端连接所述第一连接件，且所述弹性件用于在所述第一驱动件卸力时，通过所述第一连接件带动所述定位件插入待加工件的定位孔中。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位组件还包括第一安装板、第一导轨以及安装在所述第一导轨上的第一滑块；所述第一驱动件和所述第一导轨均安装在所述第一安装板上，所述第一连接件连接所述第一滑块；所述弹性件远离所述第一连接件的一端连接所述第一安装板。3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述定位组件还包括第一挡片和用于检测所述定位件是否插入所述定位孔中的第一传感器；所述第一传感器安装在所述第一安装板上，所述第一传感器安装在所述第一滑块上。4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括用于将待加工件顶离所述输送组件的顶升组件；所述输送组件包括第一输送导轨、第二输送导轨以及侧推驱动件；第一输送导轨和所述第二输送导轨之间形成用于安装待加工件的输送空间；所述侧推驱动件安装在所述第一输送导轨上，且用于将所述待加工件推动至与所述第二输送导轨抵接；所述顶升组件安装在所述输送空间的下方，所述定位件位于所述输送空间的上方。5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升板以及第二传感器；所述顶升板安装在所述顶升驱动件的输出端，所述第二传感器安装在所述顶升板远离所述顶升驱动件的表面上，且所述第二传感器用于感应待加工件是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：王枫，刘盛，蔡锦发，张一谋，史磊，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：