自动穿鞋带生产线制造技术

自动穿鞋带生产线，两个鞋面上料装置之间还预设有第一夹具转移机构；第一传送带与第二传送带的另一端设置有第二夹具转移机构；第一传送带靠近鞋面上料装置的一侧的侧端设置有鞋带上料机构；第二传送带靠近鞋面上料装置的一侧上安装有下料机构；第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置；第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的内侧端设置有夹具装卸装置，通过生产线的形式，实现鞋带穿套加工中，鞋带出料定长绕卷、鞋带上料装夹、自动穿套、穿套完成自动下料且自动实现夹具转移的效果，通过往复循环带的形式实现循环往复加工，具有更加良好的加工效率，加工耗能更低。加工耗能更低。加工耗能更低。

【技术实现步骤摘要】
自动穿鞋带生产线


[0001]本技术属于机械设备
，涉及自动穿鞋带生产线。

技术介绍

[0002]在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现许多用于鞋带穿套的自动化穿鞋带设备，而目前的自动化穿鞋带设备大多只在穿鞋带的工序上实现自动化，而穿鞋带加工的其他步骤还是通过人工的形式进行工作，在人工与自动化穿鞋带设备配合工作的过程中容易出现跟不上的情况，造成机械加工的效能溢出，无法实现完全利用，对于大批量的加工需求而言需要多台同类的设备及更多的人工才可实现。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0004]自动穿鞋带生产线，包括：相互平行设置的第一传送带及第二传送带；第一传送带与第二传送带的传送方向相反；
[0005]第一传送带及第二传送带上均预设有若干个鞋面夹具；
[0006]第一传送带与第二传送带的一端均设置有鞋面上料装置，两个鞋面上料装置之间还预设有第一夹具转移机构；
[0007]第一传送带与第二传送带的另一端设置有第二夹具转移机构；
[0008]第一传送带靠近鞋面上料装置的一侧的侧端设置有鞋带上料机构；
[0009]第二传送带靠近鞋面上料装置的一侧上安装有下料机构；
[0010]第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置；<br/>[0011]第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的内侧端设置有夹具装卸装置。
[0012]作为本技术进一步的方案：穿鞋带装置包括：一个穿鞋机架，穿鞋机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构；
[0013]装夹机构包括：滑动滑轨，滑动滑轨从穿鞋机架的前端位置延伸至穿鞋机架的后端位置，滑动滑轨上固定安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的活动方向与滑动滑轨的延伸方向相同，滑动滑轨上预设有与滑动滑轨滑动配合的滑动块，滑动块侧端与推拉气缸的活塞杆连接，通过推拉气缸带动滑动块在滑动滑轨上进行滑动工作，滑动块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸的活塞杆的顶端安装有装夹板，鞋面夹具放置于装夹板上，通过升降气缸带动鞋面夹具上下升降运动，
[0014]外夹带机构包括：固定于穿鞋机架上的滑轨气缸及设置于滑轨气缸后端的翻转电机，滑轨气缸的活塞杆向后端延伸，翻转电机的外壳与滑轨气缸的活塞杆固接，滑轨气缸的
上端还设置有与滑轨气缸上端滑动配合的滑动轴承座，滑动轴承座上安装有轴承套，翻转电机的转动轴与轴承套配合并从轴承套穿出，翻转电机的转动轴末端还安装有外夹气动夹爪，外夹气动夹爪的夹爪向前端延伸，通过滑轨气杆带动外夹气动夹爪滑动，通过翻转电机带动外夹气动夹爪进行180
°
翻转，用于扁平式鞋带的翻面工作；
[0015]压带机构包括：固定安装于穿鞋机架上的固定架，固定架的两侧设置有竖直贯通的通孔，固定架的下端两侧设置有升降杆，升降杆的上端穿入通孔中，升降杆的下端向下延伸，升降杆的下末端安装有条形结构的连接块，连接块的内侧端设置有与其固定连接的连板，连板的另一端面旋转轴性连接有转动轴承，转动轴承的另一端预设有压带板，压带板的一端与转动轴承连接，压带板的另一端设置有向外延伸的压带杆；
[0016]连板上设置有向内端延伸的弹簧连杆，压带板与弹簧连杆之间预设有弹簧，弹簧一端与弹簧连杆相连，另一端与压带板相连；
[0017]固定架的下端两侧还设置有回压杆，回压杆上设置有向内端延伸的挡条；
[0018]固定架的侧端还安装有用于带动升降杆升降的压带气缸；
[0019]外夹气动夹爪的前端下侧设置有压板，压板的侧端设置有带动压板做上下升降运动的压板升降气缸；
[0020]所述压板的顶端上沿设置有凹陷的定位槽；
[0021]内夹带机构包括：固定板及固定于穿鞋机架上的旋转电机，旋转电机的转动轴与固定板的上端面中部相连接，旋转电机用于带动固定板进行旋转，固定板的下端面对称设置有一对内夹气动夹爪，内夹气动夹爪的夹臂向下延伸，内夹气动夹爪的夹口朝内，固定板的下端面还设置有用于带动内夹气动夹爪向固定板中部做靠近或远离运动的导向气缸。
[0022]作为本技术进一步的方案：鞋面夹具包括：夹具底座，夹具底座上设置有夹持中板，夹持中板的两侧设置有夹持侧板，夹持中板的两侧上沿及夹持侧板的内侧上沿设置有向上突起的上夹板，上夹板上设置有若干个
“”
字形的避让槽口，避让槽口与鞋面上的鞋带孔一一对应；
[0023]两夹持侧板的底部与夹具底座铰接，夹持中板的前端对称设置有一对带夹爪，带夹爪的夹臂朝上，带夹爪的夹口朝向夹持中板的两侧；
[0024]带夹爪的夹臂中部与夹持中板铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两夹臂下端相接，通过弹簧实现带夹爪的闭合夹持；
[0025]夹持中板的前端设置有可下压的扣合键，夹持侧板的内端面与扣合键对应的位置设置有锁孔，扣合键下压时与锁孔对齐，通过扣合键及锁孔配合实现夹持侧板与夹持中板对鞋面的夹持配合；
[0026]夹持侧板与夹持中板之间设置有弹性件，在扣合键松开与锁孔的配合时，弹性件将两侧的夹持侧板弹开；
[0027]夹具底座的下端面设置有若干个定位孔，装夹板的上端面设置有若干个与定位孔相对应的定位销，通过定位销与定位孔的配合实现鞋面夹具定位放置在装夹板上。
[0028]作为本技术进一步的方案：夹具装卸装置包括：与第一传送带及第二传送带平行设置的夹具装卸滑动模组；
[0029]夹具装卸滑动模组上设置有取放机构；
[0030]取放机构包括：固定安装于装卸滑动模组的滑动部上的取放底板，取放底板上设
置有两组升降模组；
[0031]升降模组上设置有两块由升降模组带动升降的支撑板，支撑板上设置有取放气缸模组，其中一个取放气缸模组的活塞杆向第一传送带方向伸缩，另一个取放气缸模组的活塞杆向第二传送带方向伸缩；
[0032]取放气缸模组的活塞杆末端设置有取放座；
[0033]取放座为磁性吸附结构。
[0034]作为本技术进一步的方案：鞋带上料机构包括：一设置于第一传送带侧端的鞋带上料机架，
[0035]鞋带上料机架上设置有鞋带上料架及定长机构；
[0036]鞋带上料架上远离第一传送带的一侧设置有鞋带放料卷；
[0037]定长机构的后端设置有推料机构；
[0038]推料机构的侧端设置有剪断机构；
[0039]定长机构的上端预设有夹持滑动模组；
[0040]夹持滑动模组为双滑轨滑动模组；
[0041]夹持滑动模组上安装有夹带机构及送料机构；
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动穿鞋带生产线，其特征在于，包括：相互平行设置的第一传送带及第二传送带；第一传送带与第二传送带的传送方向相反；第一传送带及第二传送带上均预设有若干个鞋面夹具；第一传送带与第二传送带的一端均设置有鞋面上料装置，两个鞋面上料装置之间还预设有第一夹具转移机构；第一传送带与第二传送带的另一端设置有第二夹具转移机构；第一传送带靠近鞋面上料装置的一侧的侧端设置有鞋带上料机构；第二传送带靠近鞋面上料装置的一侧上安装有下料机构；第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置；第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的内侧端设置有夹具装卸装置；穿鞋带装置包括：一个穿鞋机架，穿鞋机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构；装夹机构包括：滑动滑轨，滑动滑轨从穿鞋机架的前端位置延伸至穿鞋机架的后端位置，滑动滑轨上固定安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的活动方向与滑动滑轨的延伸方向相同，滑动滑轨上预设有与滑动滑轨滑动配合的滑动块，滑动块侧端与推拉气缸的活塞杆连接，通过推拉气缸带动滑动块在滑动滑轨上进行滑动工作，滑动块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸的活塞杆的顶端安装有装夹板，鞋面夹具放置于装夹板上，通过升降气缸带动鞋面夹具上下升降运动，外夹带机构包括：固定于穿鞋机架上的滑轨气缸及设置于滑轨气缸后端的翻转电机，滑轨气缸的活塞杆向后端延伸，翻转电机的外壳与滑轨气缸的活塞杆固接，滑轨气缸的上端还设置有与滑轨气缸上端滑动配合的滑动轴承座，滑动轴承座上安装有轴承套，翻转电机的转动轴与轴承套配合并从轴承套穿出，翻转电机的转动轴末端还安装有外夹气动夹爪，外夹气动夹爪的夹爪向前端延伸，通过滑轨气杆带动外夹气动夹爪滑动，通过翻转电机带动外夹气动夹爪进行180
°
翻转，用于扁平式鞋带的翻面工作；压带机构包括：固定安装于穿鞋机架上的固定架，固定架的两侧设置有竖直贯通的通孔，固定架的下端两侧设置有升降杆，升降杆的上端穿入通孔中，升降杆的下端向下延伸，升降杆的下末端安装有条形结构的连接块，连接块的内侧端设置有与其固定连接的连板，连板的另一端面旋转轴性连接有转动轴承，转动轴承的另一端预设有压带板，压带板的一端与转动轴承连接，压带板的另一端设置有向外延伸的压带杆；连板上设置有向内端延伸的弹簧连杆，压带板与弹簧连杆之间预设有弹簧，弹簧一端与弹簧连杆相连，另一端与压带板相连；固定架的下端两侧还设置有回压杆，回压杆上设置有向内端延伸的挡条；固定架的侧端还安装有用于带动升降杆升降的压带气缸；外夹气动夹爪的前端下侧设置有压板，压板的侧端设置有带动压板做上下升降运动的压板升降气缸；所述压板的顶端上沿设置有凹陷的定位槽；内夹带机构包括：固定板及固定于穿鞋机架上的旋转电机，旋转电机的转动轴与固定
板的上端面中部相连接，旋转电机用于带动固定板进行旋转，固定板的下端面对称设置有一对内夹气动夹爪，内夹气动夹爪的夹臂向下延伸，内夹气动夹爪的夹口朝内，固定板的下端面还设置有用于带动内夹气动夹爪向固定板中部做靠近或远离运动的导向气缸。2.根据权利要求1所述的自动穿鞋带生产线，其特征在于，鞋面夹具包括：夹具底座，夹具底座上设置有夹持中板，夹持中板的两侧设置有夹持侧板，夹持中板的两侧上沿及夹持侧板的内侧上沿设置有向上突起的上夹板，上夹板上设置有若干个
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字形的避让槽口，避让槽口与鞋面上的鞋带孔一一对应；两夹持侧板的底部与夹具底座铰接，夹持中板的前端对称设置有一对带夹爪，带夹爪的夹臂朝上，带夹爪的夹口朝向夹持中板的两侧；带夹爪的夹臂中部与夹持中板铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两夹臂下端相接，通过弹簧实现带夹爪的闭合夹持；夹持中板的前端设置有可下压的扣合键，夹持侧板的内端面与扣合键对应的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，王利明，黄建民，
申请(专利权)人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：