一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人技术方案

本实用新型专利技术提供了一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人，属于医疗器械技术领域。现有技术中没有供老人搀扶的辅助机器人。包括机体、移动机构、导航装置、互联机构及搀扶机构，移动机构设置于机体的底部，移动机构用于驱动机体移动及转向，互联机构包括设置在机体内部的控制装置及无线传输装置，搀扶机构包括扶手、升降装置及多个识别摄像头，识别摄像头环绕机体设置，机体一侧开设有用于容纳扶手的容纳槽，控制装置控制扶手伸出容纳槽供人搀扶，当扶手伸出容纳槽后，升降装置用于驱动扶手升降。本实用新型专利技术具有能够供老人搀扶等优点。本实用新型专利技术具有能够供老人搀扶等优点。本实用新型专利技术具有能够供老人搀扶等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人


[0001]本技术属于医疗器械
，特别涉及一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人。

技术介绍

[0002]现在很多医院都已经普及了预定就医，使得人们的就医过程方便快速了很多，预定好后，大多数老人都会有亲属陪同到医院就医，但是还有小部分的老人只能够独自就医，而医院中例如取药和就诊区之间是有一定距离的，这类老年单人来到医院后自身行动不便导致就医十分艰难，而医护人员时常抽不出身来帮助这类老年单人，因此设计一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人便十分必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人，其特征在于，包括机体、移动机构、导航装置、互联机构及搀扶机构，所述移动机构设置于所述机体的底部，所述移动机构用于驱动所述机体移动及转向，所述互联机构包括设置在机体内部的控制装置及无线传输装置，所述搀扶机构包括扶手、升降装置及多个识别摄像头，所述识别摄像头环绕机体设置，所述机体一侧开设有用于容纳所述扶手的容纳槽，所述控制装置用于控制所述扶手伸出所述容纳槽供人搀扶，当所述扶手伸出容纳槽后，所述升降装置用于驱动所述扶手升降。
[0005]本技术的工作原理：本辅助机器人通过无线传输装置连接到医院的局域网以及病患的手机端，老年单人可以通过手机等终端设备预定就医，本辅助机器人会连接到医院的局域网获得老年单人的身份信息，当老年单人到达医院后，通过该老年单人的手机定位获取实时位置，然后在导航装置的辅助下，移动机构驱动机体来到老年单人的身边，识别摄像头识别老人的身高信息然后传输至控制装置，控制装置计算出扶手的最佳高度，然后控制扶手伸出容纳槽并控制升降装置将扶手调节到最佳高度，这样便能够在老年单人行走过程中起到搀扶作用，不需要使用时，控制装置会控制扶手缩回到容纳槽内，避免影响到周围的其他人。
[0006]在上述的带搀扶系统的医疗智能辅助机器人中，所述扶手两端对称设置有用于驱动扶手移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括滚轮及位于扶手内部的第一驱动电机，所述容纳槽两侧侧壁上对称设置有第一滑轨，所述机体上设置有两个安装板，两个安装板对称设置在所述容纳槽的两侧，所述安装板相对一面对称设置有第二滑轨，所述第一驱动电机用于驱动所述滚轮转动从而带动所述扶手沿所述第一滑轨的长度方向移动到第二滑轨上。
[0007]在上述的带搀扶系统的医疗智能辅助机器人中，所述升降装置包括设置在安装板
内部的丝杆及设置在机体内部的第二驱动电机，所述安装板相对一面均在竖直方向上设置有滑槽，所述第二滑轨相背一面均设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆的底部通过锥齿轮连接，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杆转动带动所述滑块升降。
[0008]在上述的带搀扶系统的医疗智能辅助机器人中，所述扶手两端均设置有限位装置，所述限位装置包括两个限位板，所述限位板分别位于所述滚轮的两侧，所述第二滑轨远离所述第一滑轨的一端设置有限位块。
[0009]在上述的带搀扶系统的医疗智能辅助机器人中，所述移动机构包括设置在机体底部两侧的履带及位于机体底部的第三驱动电机。
[0010]在上述的带搀扶系统的医疗智能辅助机器人中，所述机体顶部设置有触控面板。
[0011]与现有技术相比，本技术具有能够供老人搀扶的优点。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术中的部分结构示意图。
[0014]图3是本技术中的部分结构示意图。
[0015]图中，1、机体；2、移动机构；3、导航装置；4、互联机构；6、控制装置；7、无线传输装置；8、扶手；9、升降装置；10、识别摄像头；11、容纳槽；12、第一驱动装置；13、滚轮；14、第一滑轨；15、安装板；16、第二滑轨；17、第一驱动电机；18、限位装置；19、限位板；20、限位块；21、第二驱动电机；22、丝杆螺母；24、丝杆；25、滑块；26、滑槽；27、履带；28、第三驱动电机；29、触控面板；30、锥齿轮。
具体实施方式
[0016]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0017]如图1
‑
图3所示，本带搀扶系统的医疗智能辅助机器人包括机体1、移动机构2、导航装置3、互联机构4及搀扶机构，移动机构2设置于机体1的底部，移动机构2用于驱动机体1移动及转向，互联机构4包括设置在机体1内部的控制装置6及无线传输装置7，搀扶机构包括扶手8、升降装置9及多个识别摄像头10，识别摄像头10环绕机体1设置，机体1一侧开设有用于容纳扶手8的容纳槽11，控制装置6用于控制扶手8伸出容纳槽11供人搀扶，当扶手8伸出容纳槽11后，升降装置9用于驱动扶手8升降；在本实施例中，导航装置3根据现有的北斗导航以及音频TDOA和PDR紧组合定位方案，运用基于预测状态的多普勒补偿改正和异步到达时间补偿方法以此来达到室内的精确手机定位，做到良好的院内导航。
[0018]进一步细说，扶手8两端对称设置有用于驱动扶手8移动的第一驱动装置12，第一驱动装置12包括滚轮13及位于扶手8内部的第一驱动电机17，容纳槽11两侧侧壁上对称设置有第一滑轨14，机体1上设置有两个安装板15，两个安装板15对称设置在容纳槽11的两侧，安装板15相对一面对称设置有第二滑轨16，第一驱动电机17用于驱动滚轮13转动从而带动扶手8沿第一滑轨14的长度方向移动到第二滑轨16上；有老年单人需要搀扶时，控制装
置6便控制第一驱动电机17工作驱动扶手8移动到第二滑轨16上，这样便完成了扶手8的伸出，若没有老年单人需要搀扶时，控制装置6控制第一驱动电机17工作驱动扶手8从第二滑轨16上移动回到第一滑轨14，也就是缩回到了容纳槽11内。
[0019]进一步细说，升降装置9包括设置在安装板15内部的丝杆24及设置在机体1内部的第二驱动电机21，所述安装板15相对一面均在竖直方向上设置有滑槽26，所述第二滑轨16相背一面均设置有滑块25，所述与所述滑槽26滑动连接，丝杆24上套设有丝杆螺母22，与丝杆螺母22固定连接，第二驱动电机21的输出轴与丝杆24的底部通过锥齿轮30连接，第二驱动电机21用于驱动丝杆24转动带动滑块25升降；非工作状态下，第二滑轨16位于滑槽26的顶部，此时第二滑轨16与第一滑轨14对接，当扶手8移动到第二滑轨16上，控制装置6通过识别摄像头10获取到的信息计算出扶手8的最佳高度后，控制装置6控制第二驱动电机21工作，将第二滑轨16下降到最佳位置并锁定，方便老年单人的搀扶。
[0020]进一步细说，扶手8两端均设置有限位装置18，限位装置18包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人，其特征在于，包括机体(1)、移动机构(2)、导航装置(3)、互联机构(4)及搀扶机构，所述移动机构(2)设置于所述机体(1)的底部，所述移动机构(2)用于驱动所述机体(1)移动及转向，所述互联机构(4)包括设置在机体(1)内部的控制装置(6)及无线传输装置(7)，所述搀扶机构包括扶手(8)、升降装置(9)及多个识别摄像头(10)，所述识别摄像头(10)环绕机体(1)设置，所述机体(1)一侧开设有用于容纳所述扶手(8)的容纳槽(11)，所述控制装置(6)用于控制所述扶手(8)伸出所述容纳槽(11)供人搀扶，当所述扶手(8)伸出容纳槽(11)后，所述升降装置(9)用于驱动所述扶手(8)升降。2.根据权利要求1所述的一种带搀扶系统的医疗智能辅助机器人，其特征在于，所述扶手(8)两端对称设置有用于驱动扶手(8)移动的第一驱动装置(12)，所述第一驱动装置(12)包括滚轮(13)及位于扶手(8)内部的第一驱动电机(17)，所述容纳槽(11)两侧侧壁上对称设置有第一滑轨(14)，所述机体(1)上设置有两个安装板(15)，两个安装板(15)对称设置在所述容纳槽(11)的两侧，所述安装板(15)相对一面对称设置有第二滑轨(16)，所述第一驱动电机(17)用于驱动所述滚轮(13)转动从而带动所述扶手(8)沿所述第一滑轨(14)的长度方向移动到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国华，郑洁，周灏，许智超，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：