一种向上送料车防掉紧急刹车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种向上送料车防掉紧急刹车系统，所述系统包括：依次相连的触碰感测器、处理器、驱动装置、刹车执行装置，所述处理器还与刹车传感器相连，所述刹车传感器设置在汽车制动器上，用于检测汽车的制动状态；所述触碰感测器用于根据外部碰触而产生碰触信号，所述碰触信号上传至处理器，所述处理器未接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号后，控制所述驱动装置开启，所述驱动装置控制所述刹车执行装置来执行刹车。采用本实用新型专利技术，可以及时发现物品掉落并及时刹车。以及时发现物品掉落并及时刹车。以及时发现物品掉落并及时刹车。

【技术实现步骤摘要】
一种向上送料车防掉紧急刹车系统


[0001]本技术涉及刹车领域，特别是涉及一种向上送料车防掉紧急刹车系统。

技术介绍

[0002]目前，许多车在运送物料或货物时，司机在驾驶室开车，物料或货物从车上掉落，不能及时被司机所知道，从而导致物料或货物丢失，现有的技术中没有十分良好的方法来及时提醒司机有物品掉落。因此，本技术专利技术人提供了一种向上送料车防掉紧急刹车系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种向上送料车防掉紧急刹车系统，可以及时发现物品掉落并及时刹车。
[0004]基于此，本技术提供了一种向上送料车防掉紧急刹车系统，所述系统包括：
[0005]依次相连的触碰感测器、处理器、驱动装置、刹车执行装置，所述处理器还与刹车传感器相连，所述刹车传感器设置在汽车制动器上，用于检测汽车的制动状态；
[0006]所述触碰感测器用于根据外部碰触而产生碰触信号，所述碰触信号上传至处理器，所述处理器未接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号后，控制所述驱动装置开启，所述驱动装置控制所述刹车执行装置来执行刹车。
[0007]其中，所述刹车传感器为压力传感器、位移传感器、距离传感器中的一个。
[0008]其中，所述驱动装置包括：伺服电机。
[0009]其中，所述刹车执行装置设置于刹车杆的下方，所述刹车执行装罝为软性线材，所述软性线材的一端与刹车杆连接，另一端与所述驱动装置的驱动端连接。
[0010]其中，所述触碰感测器与所述处理器之间还设置有信号调理电路。
[0011]其中，所述信号调理电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第一运放器；所述第一电阻的一端与所述第一运放器的反相输入端相连，另一端接地，所述第二电阻的一端连接所述第一运放器的反相输入端，一端连接所述第一运放器的输出端，所述第三电阻的一端作为所述信号调理电路的输入端，另一端分别连接所述第一电容的一端、所述第一运放器的同相输入端，所述第一电容的另一端接地，所述第一运放器的输出端还与所述第二电容的一端相连，所述第二电容的另一端作为所述信号调理电路的输出端、所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端接地。
[0012]其中，所述处理器包括：PLC控制器。
[0013]采用本技术，所述触碰感测器用于采集触碰信号，可以设置于掉落物品容易接触的车身位置如车厢侧壁上部边缘，所述触碰信号上传处理器，说明存在物品掉落情况，所述处理器在预设时间之内检测是否接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号，接收所述刹车信号时，说明驾驶员已经意识到了物品掉落，采取了刹车措施，未接收所述刹车信号时，说明驾驶员未意识到物品掉落，未采取刹车措施，此时，处理器控制驱动装置开启来使
得刹车执行装置执行刹车。采用本技术，可以及时发现物品掉落并及时刹车，避免用户因物品从车上掉落未发觉而导致的财产损失。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的向上送料车防掉紧急刹车系统的示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的信号调理电路的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]图1是本技术实施例提供的向上送料车防掉紧急刹车系统的示意图，所述系统包括：
[0019]依次相连的触碰感测器101、处理器102、驱动装置103、刹车执行装置104，所述处理器102还与刹车传感器105相连，所述刹车传感器设置在汽车制动器上，用于检测汽车的制动状态；
[0020]所述触碰感测器用于根据外部碰触而产生碰触信号，所述碰触信号上传至处理器，所述处理器未接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号后，控制所述驱动装置开启，所述驱动装置控制所述刹车执行装置来执行刹车。
[0021]其中，所述刹车传感器为压力传感器、位移传感器、距离传感器中的一个。
[0022]所述刹车传感器可以使用的类型较多，如可以使用压力传感器，即通过对刹车板踩动后，采集刹车板所受到的压力；可以是位移传感器，即通过对刹车板的位移进行采集；还可以是距离传感器，即对刹车板的移动距离进行采集。
[0023]其中，所述驱动装置包括：伺服电机。
[0024]其中，所述刹车执行装置设置于刹车杆的下方，所述刹车执行装罝为软性线材，所述软性线材的一端与刹车杆连接，另一端与所述驱动装置的驱动端连接。
[0025]所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接；所述软性线材可以是钢丝线或塑料线；当刹车杆处于未刹车状态时，软性线材处于自然拉伸状态，自动刹车时，伺服电机带卷盘旋转，收紧软性线材，实现刹车的目的同时，在未刹车状态，也不影响人工踩刹动作；显然，所述驱动端也可以丝杆螺母结构，丝杆与伺服电机连接，螺母与软性线材连接，旋转丝杆可以使螺母在丝杆上来回运动，实现刹车系统的开或闭。
[0026]所述驱动装置、刹车执行装置均可以为现有技术。
[0027]其中，所述触碰感测器与所述处理器之间还设置有信号调理电路。
[0028]图2是本技术实施例提供的信号调理电路的示意图，所述信号调理电路包括：
第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第一运放器AR1；所述第一电阻R1的一端与所述第一运放器AR1的反相输入端相连，另一端接地，所述第二电阻R2的一端连接所述第一运放器AR1的反相输入端，一端连接所述第一运放器AR1的输出端，所述第三电阻R3的一端作为所述信号调理电路的输入端，另一端分别连接所述第一电容C1的一端、所述第一运放器AR1的同相输入端，所述第一电容C1的另一端接地，所述第一运放器AR1的输出端还与所述第二电容C2的一端相连，所述第二电容C2的另一端作为所述信号调理电路的输出端、所述第四电阻R4的一端，所述第四电阻R4的另一端接地。
[0029]其中，所述处理器包括：PLC控制器。
[0030]采用本技术，所述触碰感测器用于采集触碰信号，可以设置于掉落物品容易接触的车身位置如车厢侧壁上部边缘，所述触碰信号上传处理器，说明存在物品掉落情况，所述处理器在预设时间之内检测是否接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号，接收所述刹车信号时，说明驾驶员已经意识到了物品掉落，采取了刹车措本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，包括：依次相连的触碰感测器、处理器、驱动装置、刹车执行装置，所述处理器还与刹车传感器相连，所述刹车传感器设置在汽车制动器上，用于检测汽车的制动状态；所述触碰感测器用于根据外部碰触而产生碰触信号，所述碰触信号上传至处理器，所述处理器未接收到所述刹车传感器发送而来的刹车信号后，控制所述驱动装置开启，所述驱动装置控制所述刹车执行装置来执行刹车。2.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述刹车传感器为压力传感器、位移传感器、距离传感器中的一个。3.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述驱动装置包括：伺服电机。4.如权利要求1所述的向上送料车防掉紧急刹车系统，其特征在于，所述刹车执行装置设置于刹车杆的下方，所述刹车执行装罝为软性线材，所述软性线材的一端与刹车杆连接，另一端与所述驱动装置的驱动端连接。5.如权利要求1所述的向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴昌，崔廷祥，
申请(专利权)人：郑州鑫宇新高温材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：