一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高压线路巡检技术领域，具体的说是一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，包括滑动机构、夹持机构、按压机构、检测机构、闭锁机构、清理机构和收纳机构；通过滑动机构的作用下有利于检测机构在电缆顶部滑动从而对电缆进行检查和维护，通过闭锁机构的作用下有利于使检测机构与滑动机构连接稳定，通过检测机构的作用下有利于使按压机构驱动，从而使按压机构带动夹持机构动作，使夹持机构与滑动机构抵触紧密，有利于滑动机构在电缆顶部滑动时稳定不会脱落，通过清理机构的作用下有利于对电缆侧壁的灰尘杂物进行清理，方便电路正常输送电力，并且在收纳机构的作用下有利于对灰尘进行收纳存放，方便后续清理，防止造成二次污染。次污染。次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置


[0001]本专利技术涉及高压线路巡检机器人
，具体的说是一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置。

技术介绍

[0002]高压输电在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输，通过高压线路的铺设，从而为人们用电提供了方便，在进行高压电路的铺设和使用过程中需要定期对高野线路进行检测，从而保障电路的正常使用和输送，保障了用电安全。
[0003]目前在对高压电路进行检修时，大部分通过人工对电路进行勘察测试，从而判断电路的安全性，这样一来消耗大量的人力物力，降低了工作的效率，同时随着科技的进步部分地区使用机器人在电路上滑动，从而对电路的状态进行检测，在机器人检测时缺少防护措施，当在大风天气，机器人受到风的影响晃动，从而容易脱离电缆，造成机器人损坏，同时不方便对电缆侧壁的灰尘进行清理，影响电缆的正常供电，降低了使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，包括滑动机构、夹持机构、按压机构、检测机构、闭锁机构、清理机构和收纳机构，用于方便在电线顶侧进行移动观测的所述滑动机构底侧中心处安装有用于对所述夹持机构进行驱动的所述按压机构；所述按压机构的两端分别安装有用于对所述滑动机构进行夹持防护的所述夹持机构；所述按压机构的底部安装有用于对电线线路进行检测和数据分析传送的所述检测机构；所述滑动机构的两端侧壁安装有对称分布的用于对所述检测机构卡合闭锁的所述闭锁机构；所述滑动机构的底部安装有用于对电线侧壁清除灰尘杂物的所述清理机构；所述按压机构的顶部安装有用于对清理后的灰尘杂物进行收纳存放的所述收纳机构。
[0006]具体的，所述滑动机构包括顶板、侧板、底板、滑块、减震弹簧和驱动轮，所述顶板安装于所述侧板的底部一侧，所述底板的顶部一侧安装于所述侧板的底部；所述顶板的两端内部分别滑动安装有所述滑块，所述滑块为“T”形结构；所述滑块的顶部分别安装有所述减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与所述顶板的内侧壁连接；两个所述滑块的底部分别延伸至所述顶板的底侧外部，两个所述滑块的底部分别转动安装有所述驱动轮；所述驱动轮的侧壁延伸至所述顶板的底侧外部，且所述驱动轮通过所述滑块与所述顶板的底侧转动连接。
[0007]具体的，所述夹持机构包括压轮、连接块、转杆、转轴、连杆、卡块和伸缩弹簧，两个对称分布的所述转杆通过所述转轴与所述侧板的一侧两端转动连接，两个所述连杆的一端
分别与两个所述转杆的一端内部滑动连接；两个所述连杆的一端外侧壁分别滑动安装有所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端分别与所述转杆内侧壁连接，所述伸缩弹簧的另一端分别与所述连杆的一端侧壁边缘处连接；两个所述连杆的另一端分别转动安装有所述卡块，两个所述转杆的另一端顶侧分别安装有所述连接块，所述连接块的顶部分别转动安装有所述压轮。
[0008]具体的，所述按压机构包括压块、拉杆、压缩弹簧和固定板，所述底板的顶侧设有所述压块，所述压块与所述侧板一侧中线处滑动连接；所述压块的底部垂直安装有两个所述拉杆，两个所述拉杆的底部分别延伸至所述底板的底部外侧；所述拉杆与所述底板内侧滑动连接，两个所述拉杆的外侧壁滑动安装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧的底部分别与所述底板的顶侧连接，所述压缩弹簧的顶部分别与所述压块的底侧连接；两个所述卡块一端分别与所述压块的两端顶侧固定连接，两个所述拉杆的底部分别安装有所述固定板。
[0009]具体的，所述检测机构包括检测仪、把手、橡胶块和抵触弹簧，所述检测仪的顶部与两个所述固定板底部固定连接，所述检测仪的两端底侧分别安装有所述把手，所述把手为圆柱形结构；所述底板的两端内侧分别滑动安装有所述橡胶块，所述橡胶块为“T”形结构；所述橡胶块的顶部分别安装有所述抵触弹簧，所述橡胶块的底部分别贯穿于所述底板与所述检测仪顶侧抵触。
[0010]具体的，所述闭锁机构包括卡销、推块、卡槽、滑杆和复位弹簧，所述检测仪的两端侧壁分别设有对称分布的所述卡槽，所述卡槽的内部一端分别延伸至所述检测仪的两端外侧；两个所述滑杆为“T”形结构，两个所述滑杆分别与所述底板的两端内侧滑动连接；两个所述滑杆的一端分别延伸至所述底板的两端外侧，两个所述滑杆的侧壁滑动安装有所述复位弹簧；所述复位弹簧的一端与所述底板内侧壁抵触，所述复位弹簧的另一端分别与所述滑杆的另一端侧壁边缘处连接；两个所述卡销为“L”形结构，两个所述卡销的顶部一侧分别与所述滑杆一端垂直连接；两个所述卡销的底部一端为三角形结构，且两个所述卡销的底部一端与所述卡槽内部抵触；两个所述卡销的顶部分别安装有所述推块。
[0011]具体的，所述清理机构包括安装座、挤压弹簧、凸起、安装板和毛刷，所述顶板的底部内侧中心处滑动安装有所述安装座，所述安装座为“T”形结构；所述安装座的顶部分别安装有所述挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部与所述顶板的内侧连接；所述安装板的顶部与所述安装座的底部内侧卡合，所述安装板的顶部为倒梯形结构；所述安装座的底部内侧安装有多个所述凸起，所述凸起的底部与所述安装板顶侧抵触；所述安装板的底部安装有所述毛刷。
[0012]具体的，所述收纳机构包括收纳盒、清理刷、挡板、滑板、按压弹簧和凸块，所述收纳盒的底部与所述压块的顶部内侧卡合，所述收纳盒的顶部内侧位于所述毛刷的底部；所述收纳盒的底部两端内侧滑动安装有两个对称分布的所述凸块，所述凸块的一端安装有所述按压弹簧，所述凸块的另一端为半球形结构，且所述凸块的另一端贯穿于所述收纳盒的侧壁与所述压块内侧壁抵触；所述收纳盒的顶部内侧安装有多个等距分布的所述挡板，所述挡板与所述收纳盒的底侧夹角为45度；所述收纳盒的顶部内侧安装有多个等距分布的所述滑板，多个所述滑板位于所述挡板的底侧，且所述滑板与所述收纳盒底侧夹角为45度；所述收纳盒的顶部安装有多个等距分布的所述清理刷，多个所述清理刷的底部两端分别与所述收纳盒的顶部两侧垂直连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，通过滑动机构的作用下有利于检测机构在电缆顶部滑动从而对电缆进行检查和维护，同时通过检测机构的作用下有利于对检测后的电缆进行数据分析传输，方便地面工作人员进行检测，方便后续定位维修；即：通过侧板的作用下有利于对顶板和底板进行安装连接，在顶板的底部两端分别安装有驱动轮，将两个驱动轮与高压线卡合，通过接通内部电源使驱动轮工作，从而使顶板和侧板及底板能够在高压线顶侧滑动，有利于对电缆进行检查，同时在减震弹簧的作用下起到了减震的作用，使驱动轮滚动顺畅稳定，检测仪设于底板的底部，当进行检测电路时，检测仪在重力的作用下下垂，有利于对拉杆拉动，通过检测仪的作用下有利于对电路进行检测和数据分析传输，方便工作人员在地面进行对电缆的状态进行观测和分析，方便后续快速额定位维修，在橡胶块和抵触弹簧的作用下有利于对检测仪的顶部防护，通过两个把手有利于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于，包括滑动机构（1）、夹持机构（2）、按压机构（3）、检测机构（4）、闭锁机构（5）、清理机构（6）和收纳机构（7），用于方便在电线顶侧进行移动观测的所述滑动机构（1）底侧中心处安装有用于对所述夹持机构（2）进行驱动的所述按压机构（3）；所述按压机构（3）的两端分别安装有用于对所述滑动机构（1）进行夹持防护的所述夹持机构（2）；所述按压机构（3）的底部安装有用于对电线线路进行检测和数据分析传送的所述检测机构（4）；所述滑动机构（1）的两端侧壁安装有对称分布的用于对所述检测机构（4）卡合闭锁的所述闭锁机构（5）；所述滑动机构（1）的底部安装有用于对电线侧壁清除灰尘杂物的所述清理机构（6）；所述按压机构（3）的顶部安装有用于对清理后的灰尘杂物进行收纳存放的所述收纳机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述滑动机构（1）包括顶板（11）、侧板（12）、底板（13）、滑块（14）、减震弹簧（15）和驱动轮（16），所述顶板（11）安装于所述侧板（12）的底部一侧，所述底板（13）的顶部一侧安装于所述侧板（12）的底部；所述顶板（11）的两端内部分别滑动安装有所述滑块（14），所述滑块（14）为“T”形结构；所述滑块（14）的顶部分别安装有所述减震弹簧（15），所述减震弹簧（15）的顶部与所述顶板（11）的内侧壁连接；两个所述滑块（14）的底部分别延伸至所述顶板（11）的底侧外部，两个所述滑块（14）的底部分别转动安装有所述驱动轮（16）；所述驱动轮（16）的侧壁延伸至所述顶板（11）的底侧外部，且所述驱动轮（16）通过所述滑块（14）与所述顶板（11）的底侧转动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括压轮（21）、连接块（22）、转杆（23）、转轴（24）、连杆（25）、卡块（26）和伸缩弹簧（27），两个对称分布的所述转杆（23）通过所述转轴（24）与所述侧板（12）的一侧两端转动连接，两个所述连杆（25）的一端分别与两个所述转杆（23）的一端内部滑动连接；两个所述连杆（25）的一端外侧壁分别滑动安装有所述伸缩弹簧（27），所述伸缩弹簧（27）的一端分别与所述转杆（23）内侧壁连接，所述伸缩弹簧（27）的另一端分别与所述连杆（25）的一端侧壁边缘处连接；两个所述连杆（25）的另一端分别转动安装有所述卡块（26），两个所述转杆（23）的另一端顶侧分别安装有所述连接块（22），所述连接块（22）的顶部分别转动安装有所述压轮（21）。4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于：所述按压机构（3）包括压块（31）、拉杆（32）、压缩弹簧（33）和固定板（34），所述底板（13）的顶侧设有所述压块（31），所述压块（31）与所述侧板（12）一侧中线处滑动连接；所述压块（31）的底部垂直安装有两个所述拉杆（32），两个所述拉杆（32）的底部分别延伸至所述底板（13）的底部外侧；所述拉杆（32）与所述底板（13）内侧滑动连接，两个所述拉杆（32）的外侧壁滑动安装有所述压缩弹簧（33）；所述压缩弹簧（33）的底部分别与所述底板（13）的顶侧连接，所述压缩弹簧（33）的顶部分别与所述压块（31）的底侧连接；两个所述卡块（26）一端分别与所述压块（31）的两端顶侧固定连接，两个所述拉杆（32）的底部分别安装有所述固定板（34）。5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的高压线路自动巡检装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玮，王贵峰，王梓怡，
申请(专利权)人：江苏科路电气有限公司，
类型：发明
国别省市：