本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置，包括：传动带，所述传动带上安装有多个距离相等的零件托架，沿所述传动带运动方向依次防止磁化仪和视觉检测机构；所述磁化仪由磁化盘和磁芯组成，所述磁芯与零件托架等高，所述视觉检测机构包括检测支架、CCD相机和零件旋转夹具，所述CCD相机安装在相机座上，所述相机座安装在检测支架上，所述检测支架上设置导引杆，所述相机座上还安装有伺服电机，所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机镜头的正下方。通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过接入深度学习程序，实现对磁粉图像的智能判断，从而提高磁粉检测的自动化水平，降低环境对检测人员的身心健康的影响。降低环境对检测人员的身心健康的影响。降低环境对检测人员的身心健康的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置
[0001]本技术涉及检测装备领域，特别是涉及一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置。
技术介绍
[0002]磁粉检测是以磁粉做显示介质对缺陷进行观察的方法，但是由于磁粉呈现的图像一般要在暗室和紫外光下才能清晰呈现，所以目前虽然磁粉的布粉已经实现自动化，但是结果的判断并没有完全实现自动化，而且由于检测环境一直处于黑暗＋紫外环境，长期在这种岗位工作对人体身心具有一些不良影响。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置，能够提高磁粉检测的自动化水平，减少检测人员暴露在紫外环境的时间。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置，所述管轴类零件自动化检测装置包括：传动带，所述传动带上安装有多个距离相等的零件托架，沿所述传动带运动方向依次防止磁化仪和视觉检测机构；所述磁化仪由磁化盘和磁芯组成，所述磁芯与零件托架等高，所述视觉检测机构包括检测支架、CCD相机和零件旋转夹具，所述CCD相机安装在相机座上，所述相机座安装在检测支架上，所述检测支架上设置导引杆，所述相机座上还安装有伺服电机，所述伺服电机能够带动所述相机座沿导引杆的方向水平移动，所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机镜头的正下方，能够将待检测零件从零件托架上取出并旋转。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述检测支架上还安装有零件托架定位感应器，所述零件托架定位传感器的位置在零件夹具前方，且距离为相邻两个零件托架距离的整数倍。所述零件托架由底板和两个对称安装的托板组成，所述托板上设置有燕尾凹口，所述燕尾凹口下方上安装有与所述零件托架定位传感器相匹配的感应头。所述托板的燕尾凹口上设置一层缓冲垫，所述缓冲垫的材质为软铜。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述零件旋转夹具包括夹具座和两个相向设置的气动旋转夹头，所述夹具座安装在所述传动带下方，所述夹具座上设置于传动带运动方向垂直的滑轨，所述两个气动旋转夹头相向安装在所述滑轨两端，所述两个气动旋转夹头能够在气缸带动下沿所述滑轨做水平开合动作。所述气动旋转夹头包括夹头板，所述夹头板底部安装在所述滑轨上，所述夹头板内侧设置圆台状顶针，所述夹头板外侧安装有同步电机。
[0007]本技术的有益效果是：本技术通过使用CCD智能相机代替人眼对工件表面的磁粉图像进行拍照采样，然后将CCD智能相机拍摄到的照片送入相应的计算机中由经过神经网络算法深度学习之后的计算机程序进行智能识别，从而降低对人工识别的依赖性，提高磁粉检测生产线的自动化水平，显著提升检测效率的同时减少检测人员暴露在紫
外环境的时间，提高对现场人员身形健康的保护。
附图说明
[0008]图1是本技术一较佳实施例的俯视结构示意图；
[0009]图2是所示实施例的局部结构放大示意图：
[0010]图3是所示实施例中零件托板的侧视结构示意图；
[0011]附图中各部件的标记如下：
[0012]1.零件、2.传动带、3.零件托架、4.磁化盘、5.磁芯、6.检测支架、7.夹头板、8.顶针、9.同步电机、10.滑轨；
[0013]301.底板、302.托板、303.缓冲垫、304.感应头；
[0014]601.导引杆、602.零件托架定位感应器、603.CCD相机、604.相机座、605.伺服电机。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1到图3，本技术实施例包括：
[0017]一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置，所述基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置与前道磁粉线通过传动带对接，所述管轴类零件自动化检测装置包括：传动带2，所述传动带2上安装有多个距离相等的零件托架3，沿所述传动带2运动方向依次放置磁化仪和视觉检测机构；所述磁化仪由磁化盘4和磁芯5组成，所述磁芯5与零件托架3等高，可以提高对零件本身的磁化效率，所述视觉检测机构包括检测支架6、CCD相机603和零件旋转夹具，所述CCD相机603安装在相机座604上，所述相机座604安装在检测支架6上，所述检测支架6上设置导引杆601，所述相机座604上还安装有伺服电机605，所述伺服电机605能够带动所述相机座604沿导引杆601的方向水平移动，所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机603镜头的正下方，能够将待检测零件1从零件托架3上取出并旋转拍摄。
[0018]所述检测支架6上还安装有零件托架定位感应器602，所述零件托架定位感应器602的位置在零件旋转夹具前方，且距离为相邻两个零件托架3的距离的1倍。通过这种方式，当所述零件托架定位感应器602发现一个相匹配的感应头304时，其前一个零件托架3恰好可以到达CCD相机603镜头的正下方。
[0019]所述零件托架3由底板301和两个对称安装的托板302组成，所述托板302上设置有燕尾凹口，所述燕尾凹口下方上安装有与所述零件托架定位感应器相匹配的感应头304。所述托板302的燕尾凹口上设置一层缓冲垫303，所述缓冲垫303的材质为软铜。而使用燕尾凹口的原因是燕尾凹口向上敞开，有利于零件旋转夹具将零件1向上移动旋转，而使用软铜缓冲垫304的因为铁基零件本身较重，在所述零件托架3上取放时冲击力较大，而普通的橡胶类缓冲物质长期使用时容易老化，而软铜则具有良好保护性能和抗性且不会磁化。
[0020]所述零件旋转夹具包括夹具座和两个相向设置的气动旋转夹头，所述夹具座安装在所述传动带2下方，所述夹具座上设置于传动带2运动方向垂直的滑轨10，所述两个气动
旋转夹头相向安装在所述滑轨10两端，所述两个气动旋转夹头能够在气缸带动下沿所述滑轨10做水平开合动作。所述气动旋转夹头包括夹头板7，所述夹头板7底部安装在所述滑轨10上，所述夹头板10内侧设置圆台状顶针8，所述夹头板7外侧安装有同步电机9。通过上述方式，当零件1到达CCD相机603镜头正下方时，底部气缸带动两个夹头板7同时相向运动，顶针8顶在零件1的中间位置，由于顶针8是圆台状，伸入零件1的管口内可以使管状零件自动沿顶针8斜面向上滑动脱离与零件托架3的接触，然后在同步电机9的驱动下在镜头下方旋转。旋转结束之后夹头板7反向运动，使得零件1自动沿顶针8斜面下落到燕尾凹口内。
[0021]本技术的工作原理如下：
[0022]管轴状零件经过磁粉线布粉之后，放置在零件托架3上由传动带2带动，先经过磁化仪磁化3~4s，然后由零件托架定位感应器602定位到所述CCD相机603的正下方，传动带2暂停，由零件旋转夹具将所述零件1夹持起来，在镜头下方旋转，所述CCD相机603拍摄之后将图像送入计算机，由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置，其特征在于，所述管轴类零件自动化检测装置包括：传动带，所述传动带上安装有多个距离相等的零件托架，沿所述传动带运动方向依次防止磁化仪和视觉检测机构；所述磁化仪由磁化盘和磁芯组成，所述磁芯与零件托架等高，所述视觉检测机构包括检测支架、CCD相机和零件旋转夹具，所述CCD相机安装在相机座上，所述相机座安装在检测支架上，所述检测支架上设置导引杆，所述相机座上还安装有伺服电机，所述伺服电机能够带动所述相机座沿导引杆的方向水平移动，所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机镜头的正下方，能够将待检测零件从零件托架上取出并旋转。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置，其特征在于，所述检测支架上还安装有零件托架定位感应器，所述零件托架定位传感器的位置在零件夹具前方，且距离为相邻两个零件托架距离的整数倍。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉...
【专利技术属性】
技术研发人员：冒金峰，
申请(专利权)人：苏州旭科辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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